دست روباتیک: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

سلام بچه ها امروز من قصد دارم نحوه ساخت یک دست روباتیک را به شما نشان دهم.

بعداً در مورد جزئیات بحث خواهیم کرد.

بیا ادامه بدهیم

مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید

می توانید همه فایل ها را از آدرس زیر بارگیری کنید:

inmoov.fr/

موارد زیر:

- چاقو

- طناب ماهیگیری بافته شده

- طناب لاستیکی بافته شده

- 5 برابر سرو MG946R

-2X 3.7V باتری

-1x نگهدارنده باتری

-1 باتری 9 ولت

نگهدارنده باتری -1x 9V

سیم های جهنده

-3 برابر پیچ (قطر 8 میلی متر)

- پیچ 3x (8 میلی متر)

- چسب فوق العاده

- قیچی

-تنگ

پیچ و مهره 14x2 میلی متر

- کاغذ سنباده 280

- چاپگر سه بعدی

- رشته سه بعدی PLA

- آردوینو (UNO)

- سپر برای سروو

-دریل الکترونیکی

-پیچ گوشتی

-I/O Expansion Shield

V05 یا دیگر سپر انبساط

-سوزن

مرحله 2: اولین مراحل ساخت دست

اولین کاری که باید انجام دهید این است که هر قسمت را سنباده بزنید تا هر قسمت بسیار صاف شود ، پس از آن شما طناب را از طریق سوراخ انگشت فوقانی از طریق هر قطعه وارد می کنید ، با استفاده از سیم ماهیگیری بافته شده برای سوراخ های جلو و عقب برای لاستیک بافته سیم (تصویر 1 ، 2 را ببینید).

وقتی این کار را با هر قطعه انگشت انجام می دهید ، ذرات انگشت را با استفاده از پیچ و مهره ها به هم وصل می کنید (به تصویر 1 و 2 مراجعه کنید)

حالا قطعات را با هم متوقف کنید (توجه نکنید که هنوز چسب نمی زنید) تا ببینید آیا انگشت می تواند با کشیدن روی خط ماهیگیری به خوبی به جلو و عقب حرکت کند (و طناب لاستیکی برای بررسی اینکه آیا انگشت به جای خود برمی گردد یا خیر).

پس از همه اینها شما باید هر دو طرف هر قطعه را چسب بزنید (همانطور که در عکس 3.4 مشاهده می کنید) و سپس قطعات را به مدت 5-10 دقیقه با هم فشار دهید مگر اینکه از چسب 3 ثانیه استفاده کنید.

مرحله 3: مرحله دوم دست

وقتی همه انگشتان را چسباندید ، می توانید انگشتان را روی کف چسب بزنید (تصویر 1) اما ابتدا طناب های کف دست می توانند این کار را با کمک سوزن انجام دهند. طناب ها باید از پشت بیرون بیایند (تصویر 2). پس از این کار انگشت صورتی و انگشت حلقه را در دست خود قرار داده و با پیچ (به طول 8 میلی متر و 80 میلی متر) آن را ثابت می کنید ، همچنین باید انگشت شست را با پیچ 8 میلی متری ثابت کنید ، اما طول این انگشت 50 میلی متر است. اکنون تمام انگشتان دست در دست قرار دارد (تصویر 3).

و حالا از آخرین پیچ 8 میلی متری برای اتصال کف دست با مچ دست و استفاده از طناب لاستیکی به پیچ 8 میلی متری استفاده کنید ، یکبار آن را بکشید و سپس یک گره در آن قرار دهید (گره هشدار محکم).

مرحله 4: مرحله 1 بازو

مرحله بعدی چسباندن قسمت های پایین ساعد است (البته ابتدا باید این قسمت ها را به طور صحیح سنباده زده باشید). با مچ ، دست و بعد از آن دو قطعه ساعد شروع کنید. قسمت های ساعد را بعد از چسباندن به خوبی به مدت 5-10 دقیقه با هم فشار دهید.

علاوه بر این ، شما باید طناب ماهیگیری را از مچ ببرید ، اگر این کار موفقیت آمیز بود ، وقت آن است که سرو موتورها را در جای خود قرار دهید ، این کار را با پیچ هایی که با موتورهای سروو انجام می دهید انجام دهید (تصویر 1 را ببینید).

مرحله 5: مرحله 2 بازو

وقتی همه چیز را به هم چسباندید و پیچ کردید ، می توانید با اتصال طناب به موتورهای سروو شروع کنید و نحوه انجام این کار را در تصاویر مشاهده کنید ، می توانید تنظیم کنید که کدام موتور کدام انگشت را کنترل می کند ، من انتخاب کرده ام که انگشت صورتی و زنگ توسط دو سرو در جلو و بقیه به سفارش کنترل می شود.

حالا باید طناب را محکم کنید و آن را به طرف دیگر چرخ فلک بکشید و گره بزنید.

برای سروهای پشت بازو باید قسمتی را که بین دو سروو در تصویر دوم مشاهده می کنید بچسبانید ، بدین منظور که طناب را تقسیم کرده و چرخاندن سروو را آسان کنید.

پس از این تنظیم می شود که سیم های سروو را در سپر آردوینو قرار دهید (تصویر 3 را ببینید). حالا می توانید مستقیماً باتری ها را به آردوینو وصل کنید (تصویر 4).

قاب باتری را در زیر آردوینو قرار دهید و اکنون آماده کار هستید.

مرحله 6: کدهای آردوینو

نوشتن:

#شامل #شامل شود

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ()؛

بقیه را می توانید در تصویر پیدا کنید.

(همیشه می توانید از کد خود استفاده کنید یا آن را در یوتیوب پیدا کنید)

و اگر چیزی کار نکرد از تصویر دوم استفاده کنید.