هک کردن جرثقیل اسباب بازی برای میکرو: کنترل بیت: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

در این راهنمای گام به گام ما شما را با سفارشی سازی جرثقیل اسباب بازی به گونه ای راهنمایی می کنیم که بتوان آن را با میکرو BBC: bit ، با استفاده از برد راننده Kitronik Motor برای BBC micro: bit و BBC micro: bit ساخته شده است. شتاب سنج برای تشخیص حرکت شیب و چرخش.

با استفاده از شتاب سنج در میکرو بی بی سی: بیت برای تشخیص اینکه در کدام جهت کج شده است (محور x یا y) ما می توانیم این اطلاعات را به موتورهای داخل جرثقیل برگردانیم. اگر بیت میکرو: بیت صاف نگه داشته شود و LED ها رو به بالا باشند ، X و Y را صفر می خواند: بسته به اینکه در کدام جهت کج شده است ، X و Y بزرگتر یا کوچکتر می شوند (منفی).

یاد بگیرید چگونه:

• کد BBC micro: bit را برای کنترل جرثقیل از طریق شتاب سنج داخلی تعبیه کنید.
• جرثقیل اسباب بازی را به جرثقیل کنترل شده میکرو بی بی سی تبدیل کنید.

فهرست قطعات:

برای سفارشی سازی جرثقیل به قطعات الکترونیکی زیر نیاز دارید:

• 1 عدد میکرو بی بی سی: بیت.
• 1 عدد کیت جرثقیل اسباب بازی. (توجه: در صورت استفاده از جرثقیل متفاوت ، سیم کشی و کنترل موتور ممکن است متفاوت باشد).
• 1 عدد برد راننده موتور برای میکرو بی بی سی: بیت.
• 1 عدد جعبه باتری 4xAA با سوئیچ و سرب.
• 4 عدد باتری AA

برای گزینه های پوشش برای کنترل کننده ، می توانید از الگوی برش لیزری ما استفاده کنید:

• فایل های محوطه برش لیزری (.dxf).
• 8 پیچ M3 6 میلیمتری دستگاه.
• 4 پیچ M3 12 میلیمتری دستگاه.
• 4 عدد آجیل M3.
• جدا کننده پلاستیکی 4 * 6 میلی متر.

یا به عنوان جایگزین برای محلول خارج از قفسه:

• جعبه شفاف.
• 8 پیچ M3 6 میلیمتری دستگاه.
• جدا کننده پلاستیکی 4 * 6 میلی متر.

همچنین به تجهیزات زیر نیاز خواهید داشت:

• استریپرهای سیم.
• پیچ گوشتی کوچک سر تخت.
• پیچ گوشتی فیلیپس.
• مته با مته 3.3 میلی متری.
• رایانه ای با درگاه USB اضافی و دسترسی به اینترنت.
• کابل USB به micro USB.

مرحله 1: جرثقیل را بسازید

جرثقیل اسباب بازی را طبق دستورالعمل ارائه شده همراه آن بسازید.

مرحله 2: کنترلر را بردارید

با قطع کابل کنترل کننده تامین کننده را بردارید. این کار را نزدیک کنترلر انجام دهید تا جایی که ممکن است کابل باقی بماند.

مرحله 3: سیم ها را آماده کنید

قسمتی از عایق مشکی را بردارید و سپس عایق را از انتهای هر چهار سیم داخلی جدا کنید و سیم داخلی مسی را در معرض دید قرار دهید.

مرحله 4: سیم ها را وصل کنید

سیم آبی و زرد را به ورودی "Motor 1" در برد Kitronik Motor Driver و سیم قرمز و سفید را به ورودی "Motor 2" وصل کنید.

مرحله 5: برق را وصل کنید

باتری ها را درون نگهدارنده باتری قرار دهید و آن را به پایانه برق در برد راننده موتور برای میکرو: بیت BBC متصل کنید. بسته باتری دارای کلید روشن/خاموش برای روشن کردن دستگاه است.

مرحله 6: کد را بنویسید

برنامه میکرو بی بی سی: بیت را با برنامه کنترل جرثقیل برنامه ریزی کنید. می توانید کد را از این آدرس بارگیری کنید:

حالا ، بیایید کد را امتحان کنیم! کامپایل* را فشار دهید و پس از چند لحظه کد باید به عنوان بارگیری در مرورگر شما ظاهر شود. اگر میکرو بی بی سی خود را به پورت USB وصل کنید ، به عنوان یک دستگاه ذخیره سازی نشان داده می شود. به سادگی فایل.hex را که بارگیری کرده اید روی میکرو BBC: bit بکشید و رها کنید. ممکن است فایل در میکرو بی بی سی: بیت در فایل اکسپلورر نشان داده نشود ، اما وجود دارد! پس از انتقال فایل (چراغ روی میکرو BBC: بیت به سرعت چشمک نمی زند) میکرو BBC: بیت را از رایانه خود حذف کنید.

مرحله 7: کد را آزمایش کنید

میکروفون رمزدار BBC خود را وارد کنید: بیت را در کانکتور برد Kitronik Motor Driver قرار دهید و برای امتحان کردن آن ، درایور موتور را کج کنید!

مرحله 8: پوشش (اختیاری)

ما میکرو بی بی سی خود را در یک محفظه برش لیزری ساده قرار دادیم ، اما گزینه های زیادی برای پوشش مناسب وجود دارد یا می توان از آن بدون استفاده از آن استفاده کرد. می توانید یک نسخه فشرده از فایل های.dxf را در اینجا بارگیری کنید.

مرحله 9: یک محفظه موجود را سفارشی کنید

در این مثال ما از یک جعبه شفاف آبی هاموند 193mm x 113mm x 61mm به عنوان یک مورد استفاده کردیم.

به سادگی 5 سوراخ در جعبه (4 در کنار جعبه برای نصب Motor Driver Board for BBC BBC: bit on the side of the box) و یک سوراخ برای قرار دادن سیم از جرثقیل ایجاد کنید. پنج سوراخ را با استفاده از یک قلم تخته سفید در قسمت بیرونی جعبه علامت گذاری کنید تا بدانید کجا باید سوراخ کنید. اطمینان حاصل کنید که سوراخ سیم در طرف دیگری از جعبه قرار گرفته است تا جایی که موتور درایور موتور را برای میکرو BBC: bit نصب کرده اید.

در مرحله بعد ، سیم را از سوراخی که در وسط جعبه ایجاد کرده اید فشار دهید تا بتوانید سیم ها را در برد راننده موتور برای میکرو BBC: bit پیچ کنید.

سوار بر روی درایور موتور برای میکرو بی بی سی: بیت در کنار جعبه با استفاده از فاصله دهنده های پلاستیکی 8 میلی متری و پیچ های دستگاه M3 6 میلی متری.

جعبه باتری را وصل کنید و میکرو BBC را وصل کنید: کمی دور و بر بروید!