Arduino Automated Spider Prank: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

فقط 5 روز قبل از هالووین تصمیم گرفتم که می خواهم یک شوخی کنم که در جلوی در برای ترفندها یا درمانگران استفاده شود. بچه های من یکی از آن سطل های آب نبات را در محل کار من دیده بودند که در آن دست اسکلت با حرکت پایین می افتد تا وقتی دستتان به آب نبات می رسد دست شما را بگیرد. فکر می کردند خیلی باحال است! البته ، من فکر کردم ، من می توانم چنین چیزی بسازم ، درست است؟ هر چند زمان زیادی نیست من سریع آمازون پرایم کردم و سروو سفارش دادم. با تحویل 2 روزه فقط 3 روز فرصت داشتم تا شوخی خود را ایجاد کنم. در حال حاضر یک عنکبوت زشت یک ورودی وحشتناک در اطراف یک بسته درب برای هر بازدیدکننده مشکوک هالووین ایجاد می کند!

مرحله 1: قطعات و ابزارها

قطعات

1. عنکبوت جعلی (فروشگاه دلار؟)
2. آردوینو
3. سروو - آمازون / Aliexpress

4. سنسور (انتخاب 1 - در این قسمت هر دو روش را نشان می دهم)

   • سنسور اولتراسونیک - آمازون / Aliexpress
   • سنسور PIR - آمازون / Aliexpress
5. تخته نان و سیم های جامپر
6. چوب بستنی
7. تکه چوب
8. جعبه حمل و نقل خالی

ابزارها

1. چاقو یا جعبه برش
2. تفنگ چسب
3. اره
4. چسب چوب (یا فقط از تفنگ چسب استفاده کنید)

مرحله 2: آزمایش سرو ، سنسور اولتراسونیک و سنسور PIR

اول کار های مهم. اگر شما هم مثل من هستید و هرگز از سروو یا این سنسورها استفاده نکرده اید ، ممکن است بخواهید به سرعت چند آموزش را مطالعه کنید تا نحوه عملکرد آنها را بفهمید. در زیر یک مرور کلی و نمونه ای از هر یک وجود دارد که برای اطمینان از اینکه سروو و سنسور (های) من کار می کنند و کار را انجام می دهند ، استفاده می کنم. من همچنین کد تست ساده شده خود را قرار داده ام که می توانید برای اطمینان از کارکرد هر جزء از آن استفاده کنید. دوباره می توانید نوع سنسور (اولتراسونیک یا PIR) را انتخاب کنید.

سروو

• آموزش سروو اولیه در Sunfounder
• کد نمونه در Hobbytronics
• کد تست ساده شده من در زیر - servo_test.ino

سنسور اولتراسونیک

• نحوه کار در RandomNerdTutorials
• کد نمونه در همان صفحه RandomNerdTutorials
• کد تست ساده شده من در زیر - Ultrasonic_Distance_check.ino

سنسور PIR

• نحوه عملکرد PIR ها بر روی Adafruit
• کد نمونه در Adafruit
• کد تست ساده شده من در زیر - PIR_Sensor_Test.ino

مرحله 3: ترکیب اجزاء

بعد ، بسته به اینکه مسیر PIR یا اولتراسونیک را انتخاب می کنید ، در زیر کد عنکبوتی برای تشخیص فردی که در محدوده قرار دارد و سپس سروو را برای حرکت عنکبوت به بیرون و عقب می گرداند ، ترکیب شده است. همانطور که در گزینه های زیر مشخص شده است ، سنسور و سروو را به آردوینو وصل کنید.

گزینه اولتراسونیک

• این کد بررسی می کند که آیا جسمی در محدوده فاصله معینی قرار دارد و عنکبوت را احضار می کند.
• در کد می توانید بسته به موقعیت خود متغیر triggerDistance را به نزدیک یا بیشتر از 48 اینچ (4 فوت) تغییر دهید.
• Servo را به 5v ، Gnd و Pin 10 وصل کنید
• سنسور اولتراسونیک را به 5v ، Gnd ، A0 (Trig) و A1 (Echo) وصل کنید

گزینه PIR

• این کد بررسی می کند که آیا جسمی در میدان دید است و عنکبوت را احضار می کند.
• برای PIR می توانید حساسیت را با استفاده از پتانسیومتر حساسیت (معمولاً نارنجی) تنظیم کنید و برای کمترین حساسیت تمام راه را به راست بچرخانید.
• Servo را به 5v ، Gnd و Pin 10 وصل کنید
• سنسور PIR را به 5v ، Gnd و Pin 2 وصل کنید

پس از اتصال یکی از دو گزینه ، با آن بازی کنید تا مطمئن شوید که کار می کند و سروو با سنسور فعال می شود.

مرحله 4: ایجاد یک پایگاه برای سروو

در مرحله بعد ، شما باید سروو را سوار کنید تا بتواند در حالی که عنکبوت را به دور خود می چرخاند در جای خود بماند. برای این کار می خواهید از اره برای بریدن تکه ای تخته سه لا یا تخته چوب به اندازه 4 اینچ در 12 اینچ یا بیشتر استفاده کنید. سپس ، دو بلوک چوبی کوچکتر 1 در 2 اینچ بردارید و آنها را به اندازه ارتفاع سرو برش دهید. دو قسمت را از پایین یا چسب چوب (یا تفنگ چسب) به تخته سه لا پیچ کنید ، سپس سروو را بین بلوک ها پیچ کنید.

*توجه: من یک بریدگی از پایین یک بلوک برای عبور سیم های سروو بریدم.

مرحله 5: افزودن عنکبوت

مرحله بعدی بدست آوردن عنکبوت زشت (یا موجودات دیگر - لطفاً هیچ چیز زنده نباشد یا احتمالاً خود به خود حرکت می کند) است. چیزی سبک ترجیح داده می شود بنابراین سروو مجبور نیست کار زیادی انجام دهد. با استفاده از تفنگ چسب ، دو چوب Popsicle را به یکدیگر و سپس به بازو/شاخ سروو مطابق تصویر وصل کنید. (ممکن است بخواهید چوب های Popsicle را ابتدا با یک تیز سیاه رنگ کنید تا کمتر به چشم بیایند.) سپس عنکبوت را با استفاده از یکی از پیچ های کوچکی که با سروو همراه شده است ، روی چوب Popsicle دیگری نصب کنید. عنکبوت را با چوب به بقیه بازوی چوب Popsicle با زاویه 90 درجه بچسبانید.

*توجه: من فقط اینها را سریع چسباندم ، به ارتفاع عنکبوت روی زمین فکر نکردم. ممکن است بخواهید چوبها و زاویه عنکبوت را به زمین نزدیک کنید تا بیشتر به نظر برسد که عنکبوت درست روی زمین است.

*توجه: پس از چسباندن همه اینها به یکدیگر ، می توانید بازوی سروو را با عنکبوت روی آن باز کنید تا موقعیت شروع عنکبوت در لبه بلوک قرار گیرد.

مرحله 6: جعبه حمل و نقل و تکمیل مراحل

پس از آزمایش چند بار عنکبوت متحرک برای احساس حرکت در بازو ، یک جعبه حمل استفاده کنید که به اندازه کافی مناسب برای پایه و عنکبوت باشد.

*توجه: فلپ ها را از جعبه جدا نکنید زیرا پایه را به یکی از فلپ های پایینی می چسبانید.

با قرار دادن پایه در کنار جعبه ، تخمین زده و با استفاده از چاقوی جعبه ای به طول بازو و ناحیه یا عنکبوت برش دهید تا از جعبه خارج شود. سپس پایه را روی فلپ پایینی بچسبانید ، جعبه را در بالا ببندید و بررسی کنید که آیا بازو/عنکبوت می تواند آزادانه هنگام احضار از جعبه خارج شود یا خیر. در صورت نیاز مقدار بیشتری از جعبه را برش دهید.

در این مرحله شما باید تعیین کنید که سنسور را در کجا قرار دهید. گزینه ها عبارتند از: سوراخ جلوی جعبه یا قرار دادن سنسور در جایی خارج از جعبه. از آنجا که قرار بود از شوخی من در آستانه جلو استفاده شود ، نورپردازی برای کسی که سنسور را ببیند بهترین نیست ، بنابراین من به سادگی با استفاده از یک مته 5/8 سوراخ هایی را در جلوی جعبه بریده و با چسب نصب می کنم.

مرحله 7: کامل کنید

همه چیز آماده است! تله را روی ایوان خود طوری قرار دهید که بسته تحویل داده شده باشد و یا باتری USB را وصل کرده یا به آن متصل شوید. بذار عشق و حال شروع بشه!!!