Creative Robotix - بستر آموزشی - روبی: 11 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

این دستورالعمل پوستی جایگزین برای بستر آموزشی Creative Robotix ما ایجاد می کند. ابتدا ، پلت فرم را به مرحله 23 بسازید ، سپس ساخت را از مرحله بعدی از سر بگیرید.

مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید ، قطعات 3D

فایل های طراحی به دو فایل ZIP تقسیم می شوند ، مجموعه CR-E Platform پلتفرم آموزشی پایه Robotix Creative Robotix را تشکیل می دهد که می تواند برای ایجاد شخصیت های مختلف ربات "پوسته" شود. مجموعه فایل RobEE یک "پوسته" شخصیت است که می تواند روی پایه اعمال شود. فایلهای طراحی را بارگیری و چاپ کنید. ما این فایل ها را در UP BOX ، چاپ در PLA آزمایش کرده ایم. اگر به چاپگر سه بعدی دسترسی ندارید ، ممکن است بخواهید خدمات آنلاین زیر را با نام 3D Hubs امتحان کنید. ما همچنین فایل های UP با طرح چاپ برای UPBOX+ و UP Box Mini را ارائه کرده ایم.

مرحله 2: سنسور اولتراسوند و بدنه جلویی را نصب کنید…

• یک نوار نوار چسب دو طرفه را به دارنده سونوگرافی بمالید.
• مطابق نقشه پین در مرحله قبل سیم کشی سنسور را وصل کنید
• سنسور را روی نگهدارنده سنسور فشار دهید ، باید کاملاً محکم باشد.
• نگهدارنده را روی بدن قرار دهید ، ممکن است لازم باشد کمی خم شوید تا پایه نگهدارنده را از کنار بدن بلند کنید.

مرحله 3: جمع آوری اسلحه…

شست بالا! با استفاده از دو پایه بازوی سروو بلند از Tower Pro ، آنها را با دو پیچ 5 میلی متری 5 میلی متری به قسمت بالای بازو محکم کرده و جهت صحیح را برای بازوی چپ ، بازوی راست تضمین کنید.

مرحله 4: براکت Head Mount را جمع کنید…

بازوی سروو باقیمانده را با استفاده از دو پیچ 5 میلی متری 5 میلی متری به براکت نصب کنید

مرحله 5: LED های چشم و دهان را برطرف کنید…

با استفاده از انبردست بینی بلند ، پایه های پلاستیکی LED 5 میلی متری را در هر حفره چشم و دهان قرار دهید ، آنها باید به گونه ای فشار بیاورند که گیره های پشتی مطابق شکل به پشت حفره سر بیرون زده باشند. اطمینان حاصل کنید که همه LED ها تراز شده اند ، لبه صاف رو به بالا ، خطوط عمودی تراز هستند و کوتاهترین آنها به پایین می رسد. از انبردست برای خم کردن لامپ های LED از دهان ، سمت راست ، تقریباً 45 درجه استفاده کنید. تمام سرها را طوری برش دهید که طول آنها مساوی باشد.

نکاتی که برای ما مفید بود:

اگر چفت های LED کمی محکم هستند یا اجازه نمی دهند چشمان LED به آسانی به داخل فشار داده شوند ، ممکن است با برداشتن ملایم پلاستیک ، چشم ها را در قسمت عقب بزرگتر کنید. این را می توان با یک پیچ گوشتی فیلیپس که بزرگتر از سوراخ های چشم عقب است یا با انبردست به دست آورد

مرحله 6: سیم های وصله ای را برای چشم و دهان بسازید…

3 جفت سه سیم را از مجموعه اصلی سیم های وصله جدا کنید. دو جفت 3 برای چشم ها انتخاب کنید. روی هر کدام یک سیم بکشید ، این سیم زمین خواهد بود. دو سیم دیگر را در هر جفت در نقطه وسط ببرید. با استفاده از سیم کش اتوماتیک ، 5 میلی متر مس را در هر یک از چهار سر بریده شده بردارید. جفت ها را جفت کنید و انتهای آنها را به هم بپیچانید. مقاومت را به صورت سری قرار دهید. دو مقاومت 220 اهم بردارید و یکی را در هر یک از جفت های پیچ خورده بچرخانید. یک سیم کوتاهتر بردارید و در انتهای دیگر هر مقاومت بچرخانید. سیمهای نوردهی را عایق بندی کنید. کابل دهان را تکرار کنید.

مرحله 7: ویژگی های صورت را آشکار کنید…

سیم پچ معمولی را که سیم پچ معمولی در هر جفت دارد به پای وسط هر LED چشم متصل می کند. سیمهایی که از یک جفت پیچ خورده استفاده می کنند ، باید به سیمها در موقعیت مشابه در هر چشم متصل شوند. LED دهان را با کابل دهان وصل کنید. سیم معمولی باید به پای وسط LED متصل شود. اطمینان حاصل کنید که اتصالات زن بر پایه های LED محکم است. اتصالات را با یک مربع نوار عایق محکم کنید.

نکاتی که برای ما مفید بود:

اگر متوجه شدید که اتصالات زن محکم نیستند و به راحتی "جدا می شوند" ، اتصال دهنده زن را از کابل وصله جدا کنید ، با استفاده از سیم برش 1 سانتی متر مس بریزید و مس را در هر پایه LED بچرخانید. با نوار عایق محکم کنید

مرحله 8: سر را وصل کرده و چشم و دهان را به هم وصل کنید…

اطمینان حاصل کنید که اسپیندل موتور سروو قبل از اتصال سر متمرکز باشد ، برای اتصال LED ها ، نقشه پین را دنبال کنید.

نکاتی که برای ما مفید بود:

ما از یک بازوی سروو یدکی برای قرار دادن روی دوک استفاده کردیم ، به آرامی به هر طرف برای اندازه گیری و تنظیم نقطه مرکزی چرخیدیم. نیازی به دقت نیست زیرا می توانید در نرم افزار درایور تنظیمات آفست را تنظیم کنید تا موقعیت مرکز تنظیم شود

مرحله 9: بازوها را وصل کنید…

دوک سرو را به عقب بچرخانید تا به انتهای خود برسد ، سپس بازوها را با دو پیچ 4 میلی متری وصل کنید. یک پیچ گوشتی مغناطیسی هدایت پیچ ها را به سمت دوک بازو آسان تر می کند.

نکاتی که برای ما مفید بود:

ما عموماً بازوها را طوری ثابت می کنیم که در حالت افراطی به صورت عمودی به سمت بالا بلند شوند

مرحله 10: ساخت انجام شد! بیایید عملکردهای اساسی را آزمایش کنیم…

اطمینان حاصل کنید که کلید پاور در وضعیت "خاموش" است. 4 باتری AA را در RobEE قرار دهید ، هر باتری AA این کار را انجام می دهد ، با این حال توصیه می کنیم سبز شوید و از باتری های قابل شارژ استفاده کنید. RobEE را روی یک سطح صاف یا فرش با توده کم قرار دهید ، سپس کلید برق را به حالت "روشن" بچرخانید. اگر همه چیز خوب پیش رفته است ، RobEE باید زنده شود و اسکریپت آزمایشی را که قبلاً بارگذاری شده بود اجرا کند.

اگر هیچ اتفاقی نیفتاد ، یا همه چیز آنطور که باید پیش نرفت ، نگران نباشید ، فقط کلید پاور را به موقعیت "خاموش" بچرخانید. شما در حال حاضر نیاز به "اشکال زدایی" RobEE دارید تا به درستی کار کنید. او احتمالاً چند سیم خود را قطع کرده است ، بنابراین با دقت اتصالات را بررسی کنید ، ممکن است یک VCC (+5 ولت) یا یک سیم سیگنال به نقطه GND (0 ولت) و یا برعکس متصل شده باشد. اگر اشکالی مشاهده نکردید ، تمام سیم ها را از برد ورودی/خروجی Arduino Breakout بردارید و سپس آنها را یک به یک سنسور اضافه کنید تا همه آنها متصل و کار کنند. اشکال زدایی یا حل مشکل ممکن است زمان بر باشد ، اما کسب مهارت بسیار مفیدی است.

نکاتی که برای ما مفید بود:

اگر چرخ های RobEE شما در مواقعی که باید ثابت باشند کمی حرکت می کنند ، می توانید سرویس ها را با استفاده از یک پیچ گوشتی کوچک برای تنظیم مقاومت بازخورد تنظیم کنید. پیچ مقاومت بازخورد را می توان در پایین سروو یافت. پیچ را بچرخانید تا چرخاندن سروو متوقف شود یا در حالت استراحت ثابت باشد

مرحله 11: ساخت انجام شد

اکنون به مرحله 30 آموزش پلتفرم آموزشی Creative Robotix بازگردید.