قاب ROV: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

در اینجا نحوه ساخت یک قاب ROV ساده را شرح داده ام.

در اینجا چیزی است که شما نیاز دارید:

• لوله پی وی سی
• آرنج/مفاصل PVC
• خط کش
• مته
• لوله برش/اره
• کاغذ
• مداد

(در صورت تمایل می توان این موارد را جایگزین کرد)

مرحله 1: یک طرح پیدا کنید

اولین قدم برای ساخت قاب این است که در مورد نوع فریمی که می خواهید بسازید تحقیق کنید. فقط می توانید برخی از تصاویر را برای انواع مختلف ساختار قاب در گوگل جستجو کنید ، اما اگر از ربات شما برای پروژه های پیچیده تر مانند تحقیقات دریایی شخصی یا مسابقات ملی استفاده می شود ، باید به وب سایت NOAA مراجعه کنید. من چند نمونه از طرح ها را در بالا آورده ام. شما می خواهید یک طراحی پایدار داشته باشید که مرکز تعادل در وسط قاب باشد (من متوجه شده ام که این موتور هنگام رانندگی با ROV و تحمل وزن آن با موتورهای ما بهتر کار می کند). شما همچنین نمی خواهید یک فریم بسیار بزرگ ، کوچک و جمع و جور بهترین کار را انجام دهد. همچنین از نحوه قرارگیری موتورهای خود در قاب آگاه باشید. اگر موتورها را به درستی تنظیم نکنید ، ROV شما در جهت صحیح حرکت نمی کند (به جای حرکت رو به جلو ، خودرو به سمت بالا حرکت می کند).

مرحله 2: برنامه ریزی چیدمان خود

هنگامی که طراحی قاب مورد نظر خود را انجام دادید ، اکنون زمان آن رسیده است که ابعاد خود را مشخص کنید. بسته به اینکه در مسابقه هستید یا نه ، ممکن است بخواهید حداکثر عرض/طول/ارتفاع مجاز داوران را مشخص کنید. اگر اندازه مورد نیاز ندارید ، فقط یک قاب با اندازه های سازگار با موتور خود بسازید. اگر قاب شما برای موتور بزرگ/سنگین باشد ، ممکن است باعث خرابی شود یا ROV شما به راحتی مانور نمی دهد. در بالا طرح ROV من آمده است. پیشنهاد می کنم از آزمون و خطا برای تعیین اینکه کدام طرح بهتر کار می کند استفاده کنید. (من یک سری تنظیمات کوچک را انجام دادم ، که تفاوت زیادی در روند ساخت ایجاد کرد.

مرحله 3: مواد خود را انتخاب کنید و برش را شروع کنید

برای ROV های اولیه ای که ایجاد کرده ایم ، از لوله و اتصالات PVC استفاده کردیم. می توانید از مواد مختلف استفاده کنید ، اما بسته به بودجه و کیفیت مطلوب ROV ، لوله PVC محکم است و بسیار ارزان است. برای اتصالات PVC ، باید نوع اتصالات و تعداد آنها را مشخص کنید. هنگامی که مقدار ، اندازه گیری و غیره را تشخیص دادید ، می توانید لوله خود را برش دهید. می توانید از برش های لوله استفاده کنید ، اما من استفاده از دستگاه بالا (تصویر یک) و اره را آسان می دانم. با استفاده از این دستگاه ، برش تمیزتری نسبت به دستگاه برش لوله خواهید داشت.

مرحله 4: سوراخ ها را سوراخ کنید

گام بعدی این است که سوراخ هایی را در لوله و اتصالات ایجاد کنید. شما باید سوراخ هایی را در لوله و اتصالات ایجاد کنید زیرا این امر باعث می شود ROV شما در زیر سطح فرو رود و در بالای سطح شناور نشود. اما افزودن لوله فوم یا لوله بعداً به ROV شما کمک می کند که زیر آب شناور باشد و به راحتی مانور دهد. من تقریباً دو سوراخ در هر لوله و یک سوراخ در هر اتصال ایجاد کردم.

مرحله 5: همه چیز را کنار هم قرار دهید (مرحله نهایی)

بنابراین پس از اینکه تمام قطعات و اتصالات برش خورده را دارید ، اکنون فقط باید آن را کنار هم قرار دهید و تنظیمات (در صورت نیاز/دلخواه) را انجام دهید. به راحتی می توانید آن را با دستان خود کنار هم قرار دهید و با قاب خود را به پایان برسانید. در بالا تعدادی قاب وجود دارد که دانش آموزان منطقه مدرسه ما کنار هم قرار داده اند. اگر با خروج PVC از اتصالات مشکل دارید ، فقط برای محکم کردن لوله ها از انبردست استفاده کنید. یکبار دیگر می گویم اگر از طراحی خود خوشتان نمی آید ، تعدادی کوچک (آزمایش و خطا) انجام دهید تا مدل کامل (یا تقریباً بی نقص) خود را بدست آورید.