ماشین بی فایده: El Rompe Huevos: 10 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

سلام به ال روم هوئوس ، دستگاه بی فایده ای که توسط خورخه کریستی و ربکا دوک استرادا ایجاد شده است.

چه کاری باید انجام دهد؟

وقت ناهار است و شما رویای این را دارید که تخم مرغ های نرم خود را داشته باشید. از آنجا که شکستن تخم مرغ نیاز به توجه و تجربه زیادی دارد ، ما یک ربات برای کمک به شما ایجاد کردیم! اما … چیزی در روز تولدش خراب شد و کمی شورشی به جهان آمد. این واقعا سعی می کند به شما کمک کند ، اما اگر آهنگ زیبایی را در هنگام صبحانه خود پخش کنید ، می تواند واقعاً هیجان زده شود و همه چیز اشتباه پیش برود.

بنابراین ، از صبحانه خود لذت ببرید و امیدوارم که بتواند برخی چیزها را به هم بزند =)

مرحله 1: لیست قطعات

این لیستی از قطعات مورد نیاز شما است. پشتیبانی از چاپگر سه بعدی را می توانید به روشی که ترجیح می دهید بسازید ، اما همیشه به یاد داشته باشید که فضای کافی برای وسایل الکترونیکی بگذارید.

1x سروو موتور SG90 [1]

سوئیچ محدود 1x [2]

1x ماژول حسگر میکروفون Iduino SE019 [3]

سه عدد LED قرمز [5]

1x Arduino Uno [4]

1x Protoboard [6]

1x پشتیبانی خوب چاپ سه بعدی

1 قاشق به دلخواه

1 برابر ماژول باتری (اختیاری)

یک دسته کابل [7]

مقداری تخم مرغ

مرحله 2: پشتیبانی

پشتیبانی چاپگر سه بعدی با در نظر گرفتن محلی برای قرار دادن تخم مرغ با دیافراگم کوچک برای قرار دادن دکمه ، پشتیبانی از سروو برای چرخاندن قاشق ، مکانی برای آردوینو و وسایل الکترونیکی داخل آن برای محافظت در برابر آشفتگی که ممکن است اتفاق بیفتد ، طراحی شده است. و چند چراغ که با موسیقی چشمک می زنند.

مرحله 3: کد

کد با دو ورودی کار می کند: دکمه و ماژول میکروفون. دکمه ای که در زیر تخم مرغ قرار می گیرد ، هنگامی که تخم مرغ در جای خود قرار دارد حس می کند و از طریق وضعیت "if" شروع به اجرای کد می کند. میکروفون شروع به خواندن صدا در محیط می کند و هنگامی که در محدوده مشخص قرار می گیرد ، دو خروجی را فعال می کند: سروو که قاشق را می چرخاند و LED هایی که با ریتم موسیقی شروع به تابش می کنند.

برخی از شرایط نقشه برداری و "اگر" در موارد دیگر برای جلوگیری از سر و صدا استفاده شد.

برای شروع سیم کشی قطعات خود ، فقط کافی است به نمودار سرریز نگاه کنید.

// روبات های بی فایده ارائه می دهد: // ElRompeHuevos // کد توسط: Rebeca Duque Estrada و Jorge Christie

// کد برای ادغام موتور و صدا بر اساس: // // ایجاد سروو به صدا. // // 2012 توسط Cenk Özdemir

// Servo #include // ایجاد یک شیء سروو Servo myservo؛

// حسگر میکروفون

int sensorPin = A0؛

int sensorValue = 0؛ //دکمه

دکمه int پین = 2 ؛

int buttonState = 0؛ //رهبری

int ledPin = 12؛

void setup () {

Serial.begin (9600)؛

Serial.println ("آنلاین") ؛

myservo.attach (9)؛

pinMode (sensorPin ، INPUT) ؛

pinMode (buttonPin ، INPUT) ؛

pinMode (ledPin ، OUTPUT) ؛

}

حلقه خالی () {

buttonState = digitalRead (buttonPin) ؛

if (buttonState == LOW) // برعکس کار می کند. LOW با فشردن دکمه. اگر شرایط درست است ، کل جادو را شروع کنید و اجازه دهید تعدادی تخم مرغ بشکنیم؛)

{

int sensorValue = analogRead (sensorPin) ؛

int LEDValue = نقشه (sensorValue ، 0 ، 150 ، 0 ، 255) ؛ // مقدار LED را که می تواند یک عدد صحیح بین 0..255 باشد ، ترسیم کنید

sensorValue = map (sensorValue ، 60 ، 150 ، 80 ، 45) ؛ // محدوده احتمالی سرو را با مقادیر حسگر ترسیم کنید. int MoveDelayValue = map (sensorValue، 0، 300، 0، sensorValue)؛ // سروو را در موقعیت استاندارد Serial.println (sensorValue) قرار دهید ؛

if (sensorValue <80) {// مقداری نویز را با شرط if قطع کنید

تأخیر (1) ؛

myservo.write (sensorValue) ؛ // سروو را به خواندن نقشه برداری منتقل کنید

analogWrite (ledPin ، sensorValue) ؛ // روشن شده با مقدار محاسبه شده

تأخیر (MoveDelayValue / 2) ؛ // و در این زمان تاخیر حرکت کنید

}

analogWrite (ledPin، 0)؛ // دوباره led را خاموش کنید.

}

دیگری {

digitalRead (sensorValue == 0) ؛

}

}

مرحله 4: مونتاژ - 1

اول: تمام مدار خود را جمع آوری کرده و آزمایش کنید که کار می کند مطابق انتظار. برای ادامه مونتاژ ، آنها را تگ کرده و قطع کنید.

مرحله 5: مونتاژ - 2

لامپ ها با یک جفت سیم گسترش یافتند. تمام چراغ ها را در سوراخ ها نصب کنید. برای رفع آنها چسب داغ اضافه کنید

مرحله 6: مونتاژ - 3

سروو را نصب کرده و با چسب حرارتی آن را تعمیر کنید.

در حالت ایده آل ، کابل های خود را قبل از نصب برچسب گذاری کنید تا اتصال مجدد همه آسان تر شود.

مرحله 7: مونتاژ -4

اتصالات میکروفون را گسترش دهید تا انعطاف بیشتری برای قرار دادن آن داشته باشید.

آن را در تکیه گاه قرار دهید و بچسبانید

مرحله 8: مونتاژ - 5

صفحه دکمه را در شکاف قرار دهید و آن را با چسب ثابت کنید.

درپوش را بگذارید و بررسی کنید که دکمه توسط تخم مرغ فعال شود.

مرحله 9: از صبحانه خود لذت ببرید و کمی تفریح کنید =)

اکنون وقت آن است که Rompe Huevos خود را امتحان کنید.

برای فعال کردن دستگاه بی فایده خود ، یک تخم مرغ روی ساپورت بگذارید و کمی موسیقی بنوازید یا بخوانید.

برای تمیز کردن برخی از آشفته ها آماده باشید.