FLAP O TRON: 10 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

فلپ O ترون

پروژه تیم: بابا و پیانات

اولین دستگاه از سری ماشین های بدون استفاده ، FLAP O TRON را برای شما به ارمغان می آوریم. چیزی جز فلپ زدن انجام نمی دهد.

ایده اصلی این پروژه ایجاد وسیله ای برای یادگیری فعال سازی الکترونیکی بر اساس ورودی حسی است.

هدف نهایی این است که FLAP O TRON با نزدیک شدن شخص یا شی به طور فزاینده ای تحریک شود (به فیلم جاسازی شده مراجعه کنید).

درک اولیه از نمونه های اولیه الکترونیکی مانند پلتفرم هایی مانند آردوینو برای تکمیل این ایجاد و همچنین برخی مهارت های ساخت ضروری است.

چیزهایی که شما نیاز دارید:

ابتدا قطعات را برای ساخت FLAP O TRON آماده کنید. برای مشاهده ابعاد و سایر جزئیات به تصویر لیست قسمت مراجعه کنید.

مواد:

ورق پلاستیک (0.75 میلی متر پلی استرول در تظاهرات ما استفاده می شود)

لوله پلاستیکی (قطر 3 میلی متر)

خلال دندان/چوب چوبی (> قطر 2 میلی متر)

ابزار مورد نیاز:

کاتر

حصیر برش

خط کش

چسب Sooooooper (زمان واکنش 1 ثانیه)

سخت افزار مورد نیاز:

سرو موتور (SG90)

سنسور اولتراسونیک

تخته نان

هیئت کنترل

پرش سیم

خازن 100uF

نرم افزار مورد نیاز:

آردوینو IDE

فضایل مورد نیاز:

صبر (زیاد)

هنگامی که همه این موارد (به ویژه بیت حوصله) را دارید ، می توانید شروع به ساخت هسته مکانیکی کنید ، همانطور که در مرحله 1 نشان داده شده است.

مرحله 1: هسته مکانیکی

برای شروع ، ایجاد FLAP O TRON ، هسته مکانیکی بسیار مهم است. این شامل یک صفحه با درب شل شده است که بازوی برگشت سریع نصب شده است ، سروو و برخی از پشتیبانی های اختیاری برای آن و همچنین اتصال بازوی سروو که در بازوی برگشت سریع قرار می گیرد که به درب فلپ اصلی متصل شده است.

تصویر نشان می دهد که شما عموماً چه چیزی را دنبال می کنید. ممکن است لازم باشد برای جزئیات بیشتر در مورد چگونگی ساخت درب های شل ، سرویس گیرها و شماتیک کلی مکانیکی به مراحل بعدی مراجعه کنید.

مرحله 2: پشتیبانی SERVO

برای این که سروو موتور در صورت لزوم با هسته مکانیکی در تعامل باشد ، باید آن را در ارتفاع مشخصی نسبت به بازوی برگشت سریع در درب شل قرار دهید. برای انجام این کار ، می توانید یک گهواره کوچک برای پشتیبانی از سروو و عبور کابل های آن ایجاد کنید. به همین دلیل است که یک سوراخ مستطیلی کوچک روی بزرگترین پانل لیست قطعات نشان داده شده است (برای این کار از آن استفاده کنید !!!).

مرحله 3: درهای فلپی

و اکنون برای جاذبه های اصلی ، باید 4 بار برای هر طرف FLAP O TRON ایجاد شود.

در اینجا از پانل های 11.5 6. 6.5 سانتی متر ، پانل های بزرگتر 22.0 7. 7.5 سانتیمتر ، خلال دندان/چوب های چوبی و نوارهای کوچک 5.0 0.5 0.5 سانتیمتر استفاده کنید.

اطمینان حاصل کنید که به تصویر پیوست به عنوان راهنمای چیدمان کلی این قسمت ها مراجعه کنید.

مرحله 4: FLAPPY PIVOTS

این بچه های کوچک هستند که حرکت سروو/بازگشت سریع را به دیگر درهای شل و ول منتقل می کنند.

برای این موارد ، شما نیاز به لوله پلاستیکی 0.3 میلی متری ، زبانه های پایه کوچک و تکیه گاه های مثلثی دارید.

تصویر گویای همه چیز است!

مرحله 5: پیوند طولانی

بنابراین اکنون شما هسته و قاب FLAP O TRON را دارید (4 طرف با درهای شل ، محور ، پایه و سروو). اکنون باید درهای شل نشده خود را به هسته مکانیکی وصل کنید. این باید چیزی شبیه به شماتیک مکانیکی داده شده باشد.

اولین موردی که وارد آن می شود اتصال طولانی است که درب فلپی عقب را وصل می کند. تصویر را ببینید ، بسیار شیرین است

مرحله 6: پیوند کوتاه

و سپس پیوندهای کودک به اتصال درهای شل شده مجاور می پردازند.

وقتی از بالا به خلقت خود نگاه می کنید ، باید تصویری تلخ از تصاویر نشان داده شده باشد.

مرحله 7: راه اندازی طرح مدار و الکترونیک مدار

اکنون مکانیک و ساختمان کلی به پایان رسیده است. وقت آن است که مدار خود را بسازید و آن را برنامه ریزی کنید. با برخی از درک اولیه از الکترونیک ، تصاویر پیوست شده کافی است ، اما برای راحتی ، مراحل زیر با جزئیات بسیار دقیق در زیر آمده است:

برای سنسور اولتراسونیک (VCC ، TRIG ، ECHO ، GND)

سیم VCC را به منبع تغذیه 5 ولت روی نان برد وصل کنید

سیم TRIG را به پین 10 وصل کنید

سیم ECHO را به پین 9 وصل کنید

سیم GND را به GND وصل کنید

برای سرو موتور

سیم قهوه ای را به GND وصل کنید

سیم قرمز را به منبع تغذیه 5 ولت روی نان برد وصل کنید

سیم زرد را به پین 8 وصل کنید

مرحله 8: ARDUINO IDE SKETCH

اکنون برای به دست آوردن تجربه کامل تقلبی FLAP O TRON ، باید حسگر اولتراسونیک خود را از طریق برد کنترلر خود با سروو موتور خود در ارتباط قرار دهید. کد مورد استفاده برای بارگیری در دسترس است.

اگر دوست دارید ، می توانید رفتار FLAP O TRON خود را با تغییر دادن برخی از پارامترهای کد در محیط Arduino IDE تغییر دهید.

بررسی و بارگذاری طرح در برد کنترلر ، و سپس جادوی واقعی آغاز می شود…

مرحله 9: FLAP - O - TRON LIVES !

FLAP O TRON زنده است !!!

نه…

FLAP O TRON شما زندگی می کند!

اگر تا اینجا پیش رفته اید ، آن را به دست آورده اید.