بالتازار ، ای روبی دی سوکاتا: 7 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experienceência de ter construído ele.

مرحله 1: Da Onde Surgiu a Ideia

A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" که به شما کمک می کند تا از طریق trabalho da escola ، o que me serviu de inspiração pro Robô استفاده کنید. A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável، nessa hora eive tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo، mas valeu a pena!

_

این ایده از کتابی به نام "O Bonequeiro de Sucata" ناشی شد که من برای تکلیف مدرسه می خواندم ، که برای الهام بخش روبات من بود. معلم من از کلاس من خواست تا کاری را انجام دهند که قرار باشد من یک عروسک قابل بازیافت بسازم ، و در آن زمان من ایده ساخت ربات را داشتم!

راستش را بخواهید ، ساختن آن زحمت زیادی کشید ، اما ارزشش را داشت!

مرحله 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho، mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha Primeira tentativa do robô، onde eu usei

2. سروهای موتور

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. آردوینو

………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe، não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

_

مانند هر مهندس / برنامه نویس خوب ، من همه کارها را خودم انجام ندادم ، اما بگذارید بگوییم که قسمت خوبی من بودم ، قطعات ماشینکاری پدر من بودند. این تصویری که می بینید اولین تلاش من در ربات بود ، جایی که من از آن استفاده کردم

2. سرو موتورها

1. التراسونیک Hc-sr04

1. آردوینو

………………………………………………………………………… چه می کرد؟ …………………………………………………… ………….. ……………

این حرکت افراد را تشخیص داد

وقتی فرد نزدیک بود ، بازوی خود را حرکت داد

وقتی مردم دور بودند ، من هیچ کاری نمی کردم

من آن را خیلی دوست نداشتم زیرا او راه نمی رفت بنابراین من مستقیماً برای یک تلاش دیگر رفتم.

مرحله 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

a foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô، eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa، depois disso fui com o meu pai fazo um protót ، fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation"، onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

_

عکسی که به شما نشان می دهم این است که پدرم زنجیر و تاج دوچرخه را روی چرخ های ربات من چربی زدایی کرده است ، من قطعات را در یک مغازه دوچرخه سواری در نزدیکی خانه گرفتم ، پس از آن با پدرم رفتم تا نمونه اولیه ربات را بسازیم ، ما روی یک سکوی قدیمی به نام "Microstation" نقاشی کشیدم ، جایی که از او برای طراحی کمک خواستم.

مرحله 4: A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa é a foto do nosso protótipo است. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone، gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa، ele me ajudou a fazer os cortes na maquina، foi uma Experência nova pois nunca tinha trabalhado com iso legal، achei muito legal! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim، como mostra a foto، porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez، vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita as pepe به

آه! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners، sim aquele brinquedo.

Mais o importante é que deu certo.

Eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!

_

بله ، این عکس نمونه اولیه ما است. ما از بسته بندی Panettone به عنوان یک ساختار استفاده کردیم ، من بسیار دوست داشتم از تراشی که پدرم در خانه دارد استفاده کنم ، او به من کمک کرد تا دستگاه را برش دهم ، این یک تجربه جدید بود ، زیرا من هرگز با آن کار نکرده بودم ، من فکر کردم واقعا عالی بود ! ما ایده ای داشتیم که با آن نوعی حصیر بسازیم که کم و بیش شبیه این باشد ، همانطور که در عکس نشان داده شده است ، اما انتشار آن بسیار آسان بود و چون مهلت داشتیم آن را برای زمان دیگری رها کردیم ، من می روم عکس قبل و بعد از نحوه ساخت قطعات. آه! در چرخ ها من از یاتاقان استفاده کردم که در این مورد یک چرخنده دستی بود ، بله آن اسباب بازی است.

مهمتر از همه ، کار کرد.

و از موتور شیشه ای برقی برای چرخ ها استفاده کردم!

مرحله 5: Quarta Tentativa / Programação

a programação eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

eu utili

1 برابر آردوینو

2 عدد پاور بانک

2 عدد درایور موتور (VNH2SP30)

1 عدد بلوتوث de arduino (HC - 06)

2 عدد USB کابوس

Um celular com بلوتوث برای نصب و راه اندازی کنترل (robo.apk)

پرش کننده های مویتوس کابوس

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x صفحه اصلی

خوب ، eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problema

Cara eu use a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2) ، no Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

در صورت کنترل می توانید به صورت قانونی از من استفاده کنید و از برنامه خود استفاده کنید و برنامه های خود را از طریق برنامه های کاربردی برنامه ریزی کنید و بارگیری کنید.

_

برنامه به شما قول می دهم که بسیار خسته کننده بود اما نتیجه خوب بود. استفاده کردم

1 عدد آردوینو

2 عدد پاور بانک

2 عدد درایور موتور (VNH2SP30)

1 عدد بلوتوث آردوینو (HC - 06)

2 عدد کابل USB

یک تلفن بلوتوث برای نصب برنامه کنترل (robo.apk)

تعداد زیادی کابل جامپر

1 عدد باتری موتور سیکلت در صورت استفاده از موتور سیکلت پدرم

1 x صفحه اصلی

خوب ، من قسمت اتصال را کنار هم گذاشتم اما مشکلی نیست

مرد من از همان پایه ای که در کوکی استفاده می کردم (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1) استفاده کردم اما آن را تکامل دادم که در مورد مورد اصلی در عکس بود (عکس 2) ، در Arduino II می توانید کد را در اختیار شما قرار دهم اگر می خواهید آن را در نظر بگذارید و من آن را قرار دادم

در بخش کنترل ربات ، این برای من بسیار جالب بود ، زیرا من می توانستم از برنامه ای که خودم ساخته بودم استفاده کنم ، اگر شما هم بخواهید ، من بارگیری را نیز در اینجا در دسترس قرار دادم.

مرحله 6: Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo؟ ادوینها…. ainda não deu، mais era pra ficar assim como mostra na foto، mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

O interruptor que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o Driver do motor.

Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele facilmente.

_

بعد از حدود 3 ماه کار سخت روی آن به پایان رسیدم. اما بعد تردمیل را که گفتم کار نمی کند را به خاطر می آورید؟ حدس بزنید … هنوز کار نکرده است ، اما قرار بود به نظر برسد که در عکس نشان داده شده است ، اما در اینجا به شما نشان خواهم داد که روبات چگونه به داخل و خارج نگاه کرده است.

سوئیچی که می بینید من برای روشن و خاموش کردن درایور موتور استفاده می کردم.

سوئیچ را در صورت از دست دادن کنترل می گذارم می توانم آن را به راحتی خاموش کنم

مرحله 7: A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO، segundo a minha mãe minha boca estava branca، a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

اتحادیه اروپا CONSEGUIIIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha Experiencia pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano، fui eu que fiz isso، a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Eu توصیه می کند که یک برنامه را وارد کنید ، mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

چائو ، والئو !!!!

_

همه چیزهایی که من برای ساخت این ربات پشت سر گذاشتم ، اکنون باید استفاده شود. من به شما اعتراف می کنم که من هرگز اینقدر عصبی نبوده ام ، به گفته مادرم دهانم سفید شده بود ، اولین فردی که برای صحبت با من آمد باید از عصبی بودن آنقدر ترسیده باشد که من

به هر حال به لطف خدا همه چیز درست شد و من این کار را کردم !!!

SIMMMM !!!!

من انجام دادم !!!!

من بسیار بیشتر خوشحال بودم و مردی که نمی توانم بعد از تجربه ای که دارم قصد دارم در این زمینه تخصصی داشته باشم ، به فکر راه اندازی یکی دیگر نباشم ، اما بزرگترین آرزوی من این است که فضانورد شوم.

تمام عکسهای نحوه شروع و جایی که kkk به پایان رسید را برای شما می گذارم.

گرانتر این است که کاری را شروع کرده و به پایان برسانید بسیار ارزشمند است زیرا خواهید دید و فکر می کنید برادر ، من این کار را کردم ، خوشبختی شنیدن آن از زبان شما بسیار زیاد است.

من به همه توصیه می کنم که یک پروژه را شروع کنند ، حتی اگر احمقانه یا چیز دیگری باشد ، همیشه خوب است که سر خود را به فکر بیندازید.

و با این متن شما را به پایان می رسانم

نام من کارلوس ویتور است ، شما 12 ساله هستید و قصد دارم مطالب بیشتری را در اینجا ارسال کنم.

از همه کسانی که می خوانند بسیار سپاسگزارم.

خداحافظ ، ممنون !!!!