Servo Sun Sensing Servo: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

این دستورالعمل روند من برای ایجاد یک سرووموتور بی سیم خورشیدی را توضیح می دهد. این پروژه برای افرادی طراحی شده است که ممکن است زمان خود را در اتاقک قرار دهند ، یا در غیر این صورت به مدت طولانی از نور خورشید منع شوند. با استفاده از دو سپر آردوینو سفارشی ، این سروو برای نمایش خورشید درخشان یا ماه خواب آلود تلنگر می خورد! برای بازآفرینی این پروژه به موارد زیر نیاز دارید:

1. 2 برابر آردوینو اونو
2. 2 برابر برد مدار سوراخ دار (4 سانتی متر در 6 سانتی متر)
3. 2 برابر ماژول فرستنده گیرنده رادیویی NRF24L01 (ماژول کوله پشتی اختیاری است اما توصیه می شود)
4. مقاومت - 10 کیلو اهم
5. مقاومت در برابر نور
6. سرو موتور (من از Futaba S3003 استفاده کردم)
7. انواع سیم های بلوز
8. تجربه لحیم کاری

بیایید شروع کنیم!

مرحله 1: سیم کشی سپرها

پیوست نمودارهای مربوط به سنسور و گیرنده است. عکس اول مربوط به سنسور است. همه اینها را می توان با استفاده از تخته نان سیم کشی کرد ، اما برای سهولت استفاده ، ساخت سپر سفارشی برای plug and play در Arduino Uno دشوار است. من برای اتصال سپرها به آردوینو از سربرگ هایی که روی تخته چوب لحیم شده اند استفاده کردم و بقیه اتصالات را در جای خود لحیم کردم. پس از اتصال همه سرنخهای کوله پشتی NRF24L01 ، از چسب حرارتی برای نصب ماژول ها و ایجاد یک واحد منسجم استفاده کردم. برای توضیح بیشتر در مورد مدار ، لطفاً دستورالعمل دیگر من را در مورد یک لامپ LED حساس به نور ببینید. این مدار بسیار شبیه است ، اما این مدار برای سهولت استفاده ساده شده است.

مرحله 2: کد نویسی

ضمیمه کپی هایی از کدی است که برای ماژول های سنسور و گیرنده استفاده کردم. مواردی که باید به آنها توجه کنید: به جای استفاده از کتابخانه پیش فرض سرو ، مجبور شدم از کتابخانه بارگیری شده (ServoTimer2) برای جلوگیری از درگیری هنگام استفاده از ماژول های NRF24L01 استفاده کنم. این کتابخانه ، که توسط کاربر nabontra نوشته شده است ، در GitHub یافت می شود.

مرحله 3: Sun Arm را وصل کنید و استفاده کنید

با خیال راحت طرح خود را برای Sun Arm بچسبانید ، من یک مدل چوبی ساده ساختم ، اما یک رندر از بازوی چاپ سه بعدی را نیز ضمیمه کردم. از حس خورشید لذت ببرید!