وسیله نقلیه کنترل شده شتاب سنج سیار: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این یک پروژه بسیار ساده است و می توان آن را به راحتی انجام داد. این کار به یک موبایل اندرویدی نیاز دارد. هر تلفن همراه Android دارای شتاب سنج داخلی است و ما از آن برای کنترل وسیله نقلیه از طریق بلوتوث استفاده می کنیم. تنها کاری که باید انجام دهیم این است که موبایل را کج کنیم تا تصمیم بگیریم خودرو به کدام سمت باید حرکت کند ، به عنوان مثال اگر موبایل را به جلو متمایل کنید ، خودرو به جلو حرکت می کند.

مرحله 1: مواد و ابزار مورد نیاز

• آردوینو اونو (از هر آردوینو می توان استفاده کرد) - 1
• راننده موتور (L293D) - 1
• ماژول بلوتوث (HC -06) - 1
• موتور DC - 2
• موبایل اندروید
• باتری
• پیچ گوشتی
• شاسی
• نوار دو طرفه
• کابل بلوز

مرحله 2: ساخت خودرو

1. ابتدا همه مواد مورد نیاز را جمع آوری کنید
2. کابل جامپر را با کنتاکت های موتور dc لحیم کنید
3. رابط اجزاء بسیار ساده است
4. برای ایده می توانید به نمودار مدار مراجعه کنید ، اما من از راننده موتور استفاده کردم که رابط کاربری را ساده می کند.
5. من کد آردوینو را ضمیمه کرده ام که می توانید آن را بارگیری کرده و روی برد بارگذاری کنید
6. توجه: هنگام بارگذاری کد ، حذف پین Rx و Tx که اتصال ماژول آردوینو و بلوتوث را فراموش نکنید.

مرحله 3: برنامه تلفن همراه

1. شما می توانید برنامه خود را با استفاده از مخترع برنامه MIT که فقط به بلوک ها می پیوندد طراحی کنید
2. برنامه باید به صورت دوره ای مقدار شتاب سنج را بخواند و داده های مربوطه را برای هر محدوده بازگرداند
3. من برنامه ای را که ایجاد کرده ام پیوست کرده ام که بسیار پایدار نیست اما کار را انجام می دهد