Tiny Micro: bit Robot - قسمت 1: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

من همیشه فکر می کردم روبات های کوچک عالی هستند و ایجاد یک ربات با Microbit مقرون به صرفه ایده آل خواهد بود. من می خواستم رباتی بسازم که از تخته های IO آماده استفاده نکند مانند گذشته برای رانندگی موتور یا دریافت ورودی سنسور ، چیزی کوچکتر می خواستم. این ربات کوچک Microbit یکی از مواردی است که من مجموعه ای از آموزش ها را بر اساس آن قرار می دهم. ابتدا با نحوه استفاده از "جعبه های شرکتهای واقعاً مفید جعبه" برای شاسی و استفاده از موتورهای بسیار کوچک و درایورهای موتور شروع کنم. من از این مدل پایه برای کاوش مواردی مانند کنترل بلوتوث نشان داده شده در ویدئو ، استفاده از شتاب سنج و مغناطیس سنج برای تعیین جهت و افزودن مواردی مانند نئوپیکسل و سنسورهای فاصله IR استفاده خواهم کرد. تخته های زیادی وجود دارد که می توانید بخرید تا فقط میکروبیت خود را به موتور و سروو متصل کنید ، اما برای این کار از اجزای اصلی استفاده می کنید که باید این افزونه ها را روی تخته ها جایگزین کنید. موتورهای رانندگی

ویدیوی ربات در حال انجام

من از جعبه های کوچک شرکت "جعبه واقعاً مفید" برای بدنه ربات استفاده کردم ، از 3 درپوش برای ساخت آن استفاده کردم ، بنابراین شما به برخی از آن ها یا چیزی مشابه نیاز دارید. من ایده استفاده از مواردی را که در حال حاضر برای ساخت ظروف برای لوازم الکترونیکی و موتورها دارید ، دوست دارم.

مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید

برای این پروژه از ابزارهای معمول خود شامل آهن لحیم کاری ، پیچ گوشتی های کوچک ، سیم برش و مته کوچک استفاده کردم ، همچنین دوست دارم تفنگ چسب حرارتی برای تعمیر و ایمن سازی برخی از قطعات در دسترس باشد.

من موفق شدم موتورهای کوچکی با گیربکس پیدا کنم ، تنها مشکل این بود که هیچ چرخی وجود نداشت که بتواند آن را روی شفت کوچک نصب کند. پس از جستجوی آنچه در دست داشتم ، 4 چرخ دنده پلاستیکی کوچک آبی پیدا کردم که درست بودند.

من همچنین می خواستم تا جایی که امکان دارد این ربات از قطعات آماده موجود استفاده کند و بنابراین از سیم های کوتاه جهنده زنانه تا زن 10 سانتی متری استفاده کردم تا در صورت لزوم به راحتی وصل یا خاموش شوند ، اگر می خواهید یک ربات بسیار تمیزتر بسازید اندازه آن را برش دهید و به جای اتصال به آن لحیم کنید.

2 عدد موتور کوچک

سیمهای بلوز 10 سانتی متری

1 عدد DRV8833 Dual Motor Driver board

3 x جعبه های واقعاً مفید جعبه

تکه های کوچک از ورق پلاستیک 2 میلی متری

1 عدد نوار پیکسلی Adafruit

1 عدد اتصال دهنده لبه Kitronik Microbit

4 دنده x یا چیزی برای استفاده به عنوان چرخ (شما همیشه می توانید چیزی را بهتر چاپ سه بعدی کنید.

1 عدد کاستور توپ Pololu

1 x BBC Micro: bit

1 عدد باتری - من از یک لیپو شارژی 1S استفاده کردم ، اما شما می توانید از نگهدارنده کوچک 2 x AA که همراه با کیت Micro: bit go استفاده می شود نیز استفاده کنید.

مرحله 2: ساخت مجموعه موتور و توپ کاستور

ابتدا مونتاژ موتورها و کاستور توپ را ساختم که بیشتر شاسی را تشکیل می دهد.

1. ابتدا 4 چرخ دنده ای را که داشتم به محورهای خروجی موتور چسباندم

2. در مرحله بعد موتورها را به نوار کوچکی از پلاستیک 2 میلی متری چسباندم ، می توانید از هر نوع مواد پلاستیکی برای این کار استفاده کنید.

3. هنگامی که چسب تنظیم شد ، مجموعه را روی یک درپوش جعبه واقعاً مفید قرار دادم.

4. قسمت بعدی نصب کاستور توپ بود ، من از پیچ ها و مهره هایی که همراه آن بود استفاده کردم تا هم از ورق پلاستیکی که استفاده می کردم و هم از درب جعبه عبور کنم ، بنابراین این با چسب همه چیز را در جای خود نگه داشت.

5. در این مرحله من سربرگ ها را روی برد DRV8833 Motor آماده برای مونتاژ لحیم کردم.

مرحله 3: اتصال و نصب برد درایور موتور

سیمهایی که از موتورها بیرون می آیند بسیار ریز هستند ، به نظر می رسد که ضخیمتر از یک تار مو نیستند. بنابراین برای سهولت کار با آنها و شکستن آنها ، آنها را به 4 نوار ورق چسباندم ، بنابراین دو سیم از هر موتور ، این بدان معناست که هر سیم در مسیر مس خود قرار داشت ، سپس من مقداری برش را به نصف ماده لحیم کردم سیم جامپر زن به. این با اضافه کردن مقداری چسب حرارتی به من اجازه داد که تخته موتور و ورود را در جایی که نیاز داشتم قرار دهم و از سیم کشی ظریف موتور محافظت کنم.

تخته راننده موتور و ورودور همگی در بالای درب هستند و من چند سوراخ ایجاد کردم تا سیم های موتور را به بالای درب برسانم.

مرحله 4: نصب Micro: bit Edge Connecter

اتصال دهنده لبه روی درب مخصوص خود است ، با حفر 2 سوراخ در درب و پیچاندن آن در محل ، یا اگر چسب حرارتی را ترجیح می دهید نیز یک گزینه است.

در این مرحله از ساخت ، من همچنین مشخص کردم که باتری را در کجا قرار دهم تا همه در فضای کوچک موجود قرار گیرد.

پس از انجام این کار ، زمان آن رسیده است که به سیم کشی برد برد راننده موتور بروید

مرحله 5: سیم کشی برد راننده موتور

در این مرحله با استفاده از سیم های بلوز زن به ماده می توان نمودار سیم کشی را دنبال کرد. من قسمت های کوچکی از جلوی پلک ها را که روی هم قرار دارند برش دادم ، این به این دلیل بود که سیم های بلوز از جلو خارج شده و به کانکتور لبه میکروبیت وصل می شد ، من پین های کانکتور لبه را خم کردم. به جلو بنابراین سیم های بلوز به هم چسبیده نیستند ، اما این مورد لازم نیست ، فقط ربات را کمی بلندتر می کند.

Micro: bit / motor board board

++++++++++++++++++++++++++++++

پین 1 B1

پین 8 B2

پین 11 A2

پین 12 A1

0V /GND GND

VIN 3 ولت

اتصالات Adopruit Neopixel

++++++++++++++++++++++++++++++++

میکرو: بیت / آدافروت نئوپیکسل

پین 2 DIN

0V /GND GND3V VIN

مرحله ششم: افزودن نوار پیکسلی Adafruit

درپوش نهایی جعبه آماده است تا با نوار نئوپیکسلی نصب شود

ابتدا سیم ها را به طرف VCC+، GND- و DIN نوار نئوپیکسل لحیم کنید

در مورد من ، من سیمهای لحیم شده را به قسمت VCC ، GND و DOUT در ناحیه نئوست اضافه کردم ، زیرا قصد دارم این را در دستورالعمل دیگری گسترش دهم.

مرحله 7: مونتاژ نهایی

در حال حاضر هر 3 لایه کامل شده اند ، حرکت دور سیم های بلوز به دقت انجام می شود ، بنابراین درپوش پایه با چرخ های متصل شده با لایه بعدی روی سطح قرار می گیرد ، همچنین لازم است در این مرحله 2 سوراخ برای اضافه کردن پیچ های باریک بلند ایجاد کنید و مهره ها تا بتوانم همه آنها را مانند یک ساندویچ 3 لایه کنار هم نگه دارم.

من از نوار سیاه برای نگه داشتن 2 لایه پایینی به هم پیچیده در خارج استفاده کردم

سپس 2 پیچ و مهره را برای نگه داشتن آن در کنار هم قرار دادم ، تنها چیزی که در این روش دوست دارم این است که اجازه می دهد سریع جدا شده و سنسورهای جدیدی به کانکتور لبه اضافه شود ، فقط با برداشتن 2 مهره در لایه بالا.

یکی از آخرین اصلاحاتی که من انجام دادم این بود که قسمتی از درپوش را برش دهید تا بتوانید به دکمه های micro: bit دسترسی پیدا کرده و صفحه را واضح تر ببینید. من همچنین یک تکه کوچک پلاستیک سیاه اضافه کردم تا با دیدن برخی از سیم کشی های نامرتب از طریق درپوش لایه بالای شفاف پنهان شود.

بعدی: من مرحله بعدی را در برنامه نویسی و نرم افزار و همچنین سنسورهای بیشتری مانند سنسور فاصله IR اضافه می کنم تا ربات مفیدتر شود.

شما می توانید کارهای بیشتری را که من اینجا انجام می دهم در وب سایت من دنبال کنید: www.inventar.tech