ماشین مدولار RC چاپ سه بعدی: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

من دانش آموز دبیرستانی هستم و برای کریسمس ، برادرم را با ماشین Flutter Scout چاپ سه بعدی کردم. این یک ماشین کنترل از راه دور است که کاملاً چاپ سه بعدی است. پیوند زیر دارای صفحه GitHub با قسمتها و اطلاعات مربوط به آن است: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. این ماشین الهام بخش پروژه من بود. مشکل این خودرو این بود که برادر دوران راهنمایی من با ADD محدوده توجهی برای جمع آوری آن نداشت و نمی توانست تمام قطعات را پیگیری کند. بنابراین من به دنبال مدلهای دیگری هستم که مونتاژ راحت تری داشته باشند.

به خودروهای OpenRC در Thingiverse نگاه کردم. با این حال ، بسیاری از قطعات غیر چاپی مورد نیاز است و مهمتر از آن به راحتی مونتاژ نمی شوند. این پروژه برای من در مورد ساختن چیزی بود که بتوانم با برادر کوچکترم جمع کنم بدون اینکه او تمرکز خود را از دست بدهد.

بنابراین ، من خودرویی طراحی کرده ام که دارای چندین ماژول و ترکیب است که می توان در آنها مونتاژ کرد. در حال حاضر ، دو طرح گیربکس ، یک مجموعه فرمان و چندین نوع لاستیک وجود دارد. من همچنین سعی کرده ام به راحتی بدنه ای را به خودرو اضافه کنم ، که قصد دارم به زودی آن را طراحی و بارگذاری کنم.

هر مرحله دستورالعمل مونتاژ و قطعات مربوطه را با نقشه های فنی پیوست کرده است.

خیلی دوست دارم از شما اطلاعات دریافت کنم و هرگونه طراحی بدنه و سایر قطعاتی که برای خودرو دارید را ببینم. خیلی دوست دارم آنها را امتحان کنم.

اگر این پروژه را دوست دارید لطفاً در مسابقه Make it Move به آن رای دهید.

مرحله 1: صورتحساب مواد

الکترونیک

• 1 موتور بدون برس و ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 موتور سروو

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • بسیار مهم است که دارای شاخ ستاره ای باشد

• 1 فرستنده و گیرنده سه کاناله

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 عدد باتری لیپو

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• اختیاری

  • 1 سوئیچ خاموش

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

رشته

• PLA
• TPU
• ABS (در صورت لزوم)

متفرقه

• 4 پیچ 10-24 یا 4 پیچ M4

• 4-6 (بسته به گیربکس) بلبرینگ 608zz

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • اینها همان بلبرینگ هایی هستند که در اسکیت بورد استاندارد هستند.

• آداپتورهای پروانه ای

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminium-Propeller-A…
  • باید بررسی کنید که آیا موتور شما همراه آنها است یا خیر.
• چکش
• لحیم کاری آهن با لحیم کاری
• اتصالات گلوله

مرحله 2: مونتاژ فرمان

شاسی جلو را چاپ کنید

تنظیمات چاپ:

• ارتفاع لایه 0.3 میلی متر
• 215 درجه سانتی گراد
• پر کردن 30 درصد

سروو موتور را داخل سوراخ قرار دهید

ممکن است لازم باشد قسمتی از بدنه سروو موتور را برش دهید.

دو جا بلبرینگ چرخ جلو را چاپ کنید

تنظیمات چاپ:

• ارتفاع لایه 0.3 میلی متر
• 215 درجه سانتی گراد
• پر کردن 10 درصد

چاپ دو محور چرخ جلو

تنظیمات چاپ:

• ارتفاع لایه 0.1 میلی متر
• 215 درجه سانتی گراد
• 100٪ پر کردن
• سرعت چاپ 20 میلی متر بر ثانیه
• قایق بدون تخت گرم شده

روی هر محور یک یاتاقان قرار دهید

یاتاقان و محور را محکم به نگهدارنده های بلبرینگ چرخ جلو فشار دهید و سپس کنار بگذارید

گیربکس دلخواه خود را چاپ کنید

تنظیمات چاپ:

• ارتفاع لایه 0.2 میلی متر
• 215 درجه سانتی گراد
• 25٪ پر می شود
• قایق
• فقط از صفحه لمس کردن پشتیبانی کنید
• دیوار 1.5 میلی متر

شاسی جلو را در شکاف پایینی گیربکس قرار دهید

ممکن است لازم باشد سوراخ را تمیز کرده و از چکش برای اطمینان از سالم بودن شاسی جلو استفاده کنید.

باید تنگ باشد

سوراخ های شاسی جلو و نگهدارنده یاتاقان چرخ جلو را تراز کرده و یک پیچ را از قسمت زیرین عبور دهید

ممکن است لازم باشد یک مهره یا حلقه چسب داغ در اطراف پیچ قرار دهید تا از لغزش آن جلوگیری شود. به خاطر داشته باشید که خودرو دارای ارتعاشات زیادی است.

بازوی فرمان را چاپ کنید

بازوی فرمان همان بازوی فرمان است که در Flutter Scout استفاده می شود. من تصمیم گرفتم این کار را انجام دهم زیرا بسیار خوب کار می کرد و تغییر آن منطقی نبود. من از طراح مجوز کتبی گرفته ام.

تنظیمات چاپ:

• ارتفاع لایه 0.3 میلی متر
• 215 درجه سانتی گراد
• پر کردن 10 درصد

بوق سرو سرو را روی موتور سروو قرار دهید

سپس ماشین را طوری قرار دهید که وارونه شود

بازوی فرمان را روی آن قرار دهید و با بوق سروو درگیر شده است و بنابراین سوراخ ها با سوراخ های یاتاقان های چرخ جلو هماهنگ می شوند

پیچ ها را در قسمت زیرین آن قرار دهید

دوباره ، ممکن است لازم باشد که یک مهره یا حلقه چسب داغ در اطراف پیچ قرار دهید تا از لغزش آن جلوگیری شود. به خاطر داشته باشید که خودرو دارای ارتعاشات زیادی است.

مونتاژ شاسی جلو به پایان رسید

مرحله 3: گیربکس Spur Gear

مونتاژ این گیربکس آسان است و به چهار بلبرینگ نیاز دارد.

همه قطعات در زیر موجود است. محور عقب همان محور عقب است که در جعبه دنده دیگر استفاده می شود.

1:10 Gear Ratio دارای A Gears است

سریع اما ممکن است نیاز به فشار داشته باشد

1:20 Gear Ratio دارای B Gears است

بی آزمایش

ابتدا پایه موتور فلزی را روی موتور بدون برس بچسبانید. به شکل X است و به ثابت نگه داشتن موتور کمک می کند

چرخ دنده 5 دندانه را چاپ کنید

تنظیمات چاپ:

• ارتفاع لایه 0.3 میلی متر
• 215 درجه سانتی گراد
• 100٪ پر کردن

آداپتور پروانه را پیدا کرده و حلقه نگهدارنده و سپس چرخ دنده 5 دندانی را روی آن قرار دهید

با پیچاندن مهره ، آداپتور را به موتور محکم کنید

موتور را در شکاف کناری گیربکس قرار دهید

قایق هایی که قبلاً چاپ شده اند یا یک تکه نازک مقوا یا چوب را پیدا کنید. قایق ها را برش دهید تا در شکاف قرار بگیرند ، اما هنوز قابل جابجایی هستند

ممکن است لازم باشد از بیش از یک استفاده کنید تا موتور ایمن باشد. اگر بیش از یک مورد استفاده می کنید ، توصیه می کنم آنها را به صورت داغ به هم بچسبانید.

محور وسط ، دنده بزرگ 22 دندانه و چرخ دنده A1 یا B1 را چاپ کنید

تنظیمات چاپ محور:

• ارتفاع لایه 0.3 میلی متر
• 215 درجه سانتی گراد
• 100٪ پر کردن
• قایق
• سرعت چاپ 30 میلی متر بر ثانیه

تنظیمات چاپ Gear:

• ارتفاع لایه 0.3 میلی متر
• 215 درجه سانتی گراد
• 100٪ پر کردن

• اگر زمان یک محدودیت است:

  • پر کردن 50٪
  • دیوارهای 3 میلی متری
  • اینها سریعتر فرسوده می شوند ، اما برای آزمایش خوب هستند.

شما باید بتوانید هر دو چرخ دنده را بر روی محور فشار دهید

ممکن است لازم باشد از چکش استفاده کنید یا سوراخ روی چرخ دنده ها را گسترش دهید. با این حال ، چرخ دنده ها باید محکم روی محور نصب شوند.

اگر چرخ دنده ها شل هستند ، نسخه مقیاس شده محور را چاپ کنید.

من قصد دارم یک محور را با بریدگی ها و گیره هایی که محور را در محل خود قرار می دهند طراحی کنم ، اما تا آن زمان ، توصیه می کنم چرخ دنده ها و محورها را در دمای پایین (سازگار با ABS یا PLA) یا با چسب فوق العاده (سازگار با PLA) چسباندن گرم کنید. به اگر می خواهید چرخ دنده ها را عوض کنید و چسب فوق العاده را می توانید با استون حل کنید ، چسب داغ باید قابل جدا شدن باشد.

یاتاقان را در دو طرف محور قرار دهید

گیربکس را از هم جدا کرده و محور را در نزدیکترین سوراخ های موتور قرار دهید

چرخ دنده و محور عقب A2 یا B2 را چاپ کنید

تنظیمات چاپ محور:

• ارتفاع لایه 0.3 میلی متر
• 215 درجه سانتی گراد
• 100٪ پر کردن
• قایق
• پشتیبانی از صفحه لمسی ساخت
• سرعت چاپ 30 میلی متر بر ثانیه

تنظیمات چاپ Gear:

• ارتفاع لایه 0.3 میلی متر
• 215 درجه سانتی گراد
• 100٪ پر کردن

• اگر زمان یک محدودیت است:

  • پر کردن 50٪
  • دیوارهای 3 میلی متری
  • اینها سریعتر فرسوده می شوند ، اما برای آزمایش خوب هستند.

با دنبال کردن مراحل مشابه محور میانی ، چرخ دنده 50 دندانه ای را به محور عقب محکم کنید

یاتاقان ها را در دو طرف محور قرار دهید

گیربکس را از هم جدا کرده و محور را در سوراخ های دورترین دور موتور قرار دهید

مرحله 4: گیربکس Worm Gear

مونتاژ این گیربکس دشوارتر است. دارای نسبت دنده 60: 1 است و دنده ها از کتابخانه قطعات McMaster-Carr در Autodesk Fusion 360 تغییر کرده اند.

همه قطعات در زیر موجود است ، محور عقب همان محور عقب است که در گیربکس دیگر استفاده می شود.

ابتدا پایه موتور فلزی شکل X را روی موتور بدون برس بچسبانید

چرخ دنده 30 محور و محور عقب را چاپ کنید

تنظیمات چاپ محور:

• ارتفاع لایه 0.3 میلی متر
• 215 درجه سانتی گراد
• 100٪ پر کردن
• قایق
• پشتیبانی از صفحه لمسی ساخت
• سرعت چاپ 30 میلی متر بر ثانیه

تنظیمات چاپ Gear:

• ارتفاع لایه 0.3 میلی متر
• 215 درجه سانتی گراد
• 100٪ پر کردن

• اگر زمان یک محدودیت است:

  • پر کردن 50٪
  • دیوارهای 3 میلی متری
  • اینها سریعتر از بین می روند ، اما برای آزمایش خوب هستند.

فشار چرخ دنده 30 دندانه را روی محور عقب قرار دهید

در صورت محکم بودن سوراخ چرخ دنده ممکن است لازم باشد. اگر شل است محور عقب باید بزرگ شود تا مناسب باشد. برای چسباندن چرخ دنده باید از چکش استفاده کنید.

شما باید دنده را در دمای پایین (در صورت استفاده از PLA یا ABS) به صورت گرم بچسبانید یا از چسب فوق العاده (فقط در صورت استفاده از PLA) استفاده کنید. چسب فوق العاده را می توان بعداً با استون حل کرد و چسب داغ را می توان حذف کرد. اگر چسب داغ بیش از حد داغ باشد ، دنده یا محور را ذوب کرده و برداشتن را سخت تر می کند.

یاتاقان ها را در دو طرف محور قرار دهید

دنده کرم را چاپ کنید

تنظیمات چاپ:

• ارتفاع لایه 0.1 میلی متر
• 215 درجه سانتی گراد
• 100٪ پر کردن
• قایق
• همه جا حمایت کنید
• سرعت چاپ 30 میلی متر بر ثانیه
• اگر 2 عدد اکسترودر دارید و رشته پشتیبانی به راحتی محلول است توصیه می کنم از آن استفاده کنید.

تمیز کردن چرخ دنده کرم را به طور کامل تمیز کنید

باید روی حلقه نگهدارنده صاف نشسته و به راحتی با چرخ دنده 30 دندانه ای مشبک شود

آداپتور پروانه را پیدا کرده و حلقه نگهدارنده و سپس چرخ دنده را روی آن قرار دهید

برای اطمینان از تناسب مناسب بین چرخ دنده کرم و چرخ دنده 30 دندانه ، ممکن است لازم باشد فاصله ای را برای حرکت دنده کرم در امتداد آداپتور پروانه به بالا اضافه کنید.

با قرار دادن آداپتور ملخ بر روی محور موتور و سفت کردن مهره ، چرخ دنده را محکم کنید

موتور را با چرخ دنده متصل به شکاف در جلوی جعبه دنده قرار دهید

قایق ها یا تکه های نازک مقوا یا چوب را برش دهید تا در شکاف جا شوند

اگر از بیش از یک چسب استفاده می کنید ، آنها را راحت تر جدا کنید.

قایق ها باید حدود 5 میلی متر از گیربکس ارتفاع داشته باشند تا در صورت لزوم برداشته شوند.

پشت گیربکس را از هم جدا کرده و محور عقب را قرار دهید

می دانم عکس وارونه است ، هر زمان که آن را بارگذاری کنم ، تلنگر می خورد.

مرحله 5: الکترونیک

اتصالات

موتور بدون برس را تعیین کنید

اتصالات گلوله نر را روی سیم های قرمز و سیاه لحیم کنید. یک اتصال زن را روی سیم زرد لحیم کنید

اطمینان حاصل کنید که برای عایق کاری اتصالات را در اطراف اتصالات قرار داده اید.

سیم زرد فقط باید به سیم مربوطه در ESC متصل شود. با تغییر سیمهای قرمز و مشکی که به آنها وصل شده اید ، می توانید جهت موتور را تغییر دهید.

ESC و کناره را با سه سیم با اندازه یکسان قرار دهید

اتصالات زن را روی دو سیم جانبی لحیم کنید. اتصال دهنده نر را به قسمت میانی لحیم کنید

اطمینان حاصل کنید که برای عایق کاری اتصالات را در اطراف اتصالات قرار داده اید. هنگامی که به برق متصل است نباید فلزی نشان دهد.

طرف مقابل ESC را پیدا کنید

یک اتصال نر را روی سیم قرمز و یک اتصال زن را روی سیم سیاه لحیم کنید

اگر می خواهید یک سوئیچ اضافه کنید ، سیم قرمز را روی سوئیچ لحیم کنید. سپس سیم قرمز دیگری را به طرف دیگر سوئیچ لحیم کرده و یک کانکتور گلوله را وصل کنید.

مطمئن شوید که برای عایق کاری سیم ها ، حرارت را کوچک می کنید.

باتری را پیدا کنید

یک اتصال زن روی سیم قرمز و یک اتصال دهنده نر روی سیم سیاه لحیم کنید

اطمینان حاصل کنید که اتصالات را با استفاده از گرمای کوچک عایق بندی کرده اید ، در صورتی که هیچ فلزی نباید به آن متصل باشد.

سیمهای ESC را به سیمهای موتور مربوطه وصل کنید

گیرنده

گیرنده ، سروو موتور و ESC را تعیین کنید

در کانال یک سروو موتور را وصل کنید تا منفی (ممکن است قهوه ای یا مشکی باشد) رو به بیرون گیرنده باشد

در کانال دو سیم سروو ESC را وصل کنید تا منفی رو به بیرون باشد

مرحله ششم: آزمایش

آزمایش خودرو بدون چرخ روی آن آسان تر است.

خودرو را به سمت بالا حرکت دهید تا مجموعه فرمان و دنده ها به چیزی دست نزنند

فرستنده را روشن کنید

باتری را وصل کرده و ماشین را روشن کنید

سروو موتور بلافاصله پس از روشن کردن خودرو باید در مرکز قرار گیرد

اگر بعد از مرکز زدن ، چرخها مستقیماً رو به رو نیستند ، مراحل زیر را باید انجام دهید.

1. در حالی که ماشین هنوز روشن است بوق سروو را از موتور سروو بردارید.
2. چرخ ها را در حالت رو به جلو نگه دارید.
3. بوق سروو را دوباره روی سروو موتور قرار دهید تا چرخها همچنان صاف بمانند.

گاز را به آرامی فشار دهید تا محور شروع به چرخاندن کند

اگر گیربکس گیربکس را انتخاب کرده اید ، موتور باید به آرامی بچرخد

اگر گیربکس گیربکس را انتخاب کرده اید ، دریچه گاز را کاملاً باز نگه دارید تا موتور با تمام سرعت حرکت کند

موتور را مدتی روشن کنید و در نهایت باید ساییده شود

اگر چرخ دنده به طور کامل با دنده 30 دندانی درگیر نمی شود ، موتور را مجدداً قرار دهید و با چسب حرارتی آن را در جای خود بچسبانید یا از قطعات قایق بیشتری استفاده کنید

اگر مشکل دیگری دارید ، آنها را کامنت کنید و من تمام تلاش خود را می کنم تا به موقع پاسخ دهم. اگر ویدئویی که مشکل را نشان می دهد را نیز ضمیمه کنید ، راحت تر خواهد بود

مرحله 7: چرخ

چاپ و چسباندن چرخ ها بسیار ساده است.

چرخها در زیر متصل شده اند.

دو چرخ جلو و دو چرخ عقب را چاپ کنید

چرخ های عقب به طور قابل توجهی بزرگتر از چرخ های جلو هستند تا خودرو را در سطح نسبتا مناسبی نگه دارند.

تنظیمات چاپ همه چرخ ها:

• TPU یا سایر رشته های انعطاف پذیر
• ارتفاع لایه 0.3 میلی متر
• 215 درجه سانتی گراد
• 100٪ پر کردن

فشار چرخ های عقب را بر روی محور عقب قرار دهید

شکل مربع باید مطمئن شود که چرخ ها روی محور نمی لغزند.

اگر احساس می کنید لازم است ، می توانید از پین یا پیچ M4 برای محکم کردن بیشتر چرخ ها استفاده کنید

فشار چرخ های جلو را بر روی محورهای جلو قرار دهید

اگر احساس می کنید لازم است ، یک گیره در انتهای محور قرار دهید تا چرخ محکم شود

مرحله 8: نکات پایانی

احساس می کنم خودرویی که طراحی کرده ام در بسیاری از ویژگی های خودرویی که برادرم ساخته بود ، بهبود یافته است.

• داشتن جعبه دنده 3 طرفه امکان قرار دادن آسان محورها و چرخ دنده های بزرگتر را فراهم می کند. همچنین با توجه به نیروهای مخالف ایجاد شده توسط محورها و شاسی جلو ، این خودرو همچنان قوی باقی می ماند.
• پین های فرمان که به راحتی شکسته می شوند با پیچ جایگزین شده اند.
• چرخ ها به طور کامل به صورت سه بعدی چاپ می شوند و تعلیق دارند.
• به راحتی می توانید دنده را تغییر دهید.
• به طور کلی ، قطعات کمتری برای مونتاژ وجود دارد و مونتاژ سریع است.
• شاسی جلو و اتصال آن به گیربکس بسیار قوی است.

با این حال ، برخی از نقاط وجود دارد که در آن ماشین من کوتاه می آید.

• اتصال برخی قطعات با یکدیگر سخت تر است و نیاز به استفاده از چکش یا برداشتن مواد دارد.
• برخی از قطعات به جای استفاده از شیار و گیره برای محکم کردن باید به هم چسبیده شوند.
• جایی برای قطعات الکترونیکی وجود ندارد.
• گیربکس گیربکس با گیرکردن و درگیر نگه داشتن چرخ دنده ها با یکدیگر مشکل دارد.
• از قطعاتی استفاده می کند که مانند آداپتورهای پروانه به راحتی قابل دسترسی نیستند.
• برخی از لاستیک ها نیاز به نوارهای لاستیکی در اطراف خود دارند تا کشش کافی را به دست آورند.
• گیربکس گیربکس شتاب بسیار کندی داشت و به نظر می رسید برای شروع کار مشکل دارد. با این حال ، پس از راه اندازی نسبتاً روان اجرا می شود.
• دنده کرم بسیار لیز خورد.
• هیچ کدام از لاستیک های فعلی روی چمن یا یخ به خوبی کار نمی کنند.
• گیربکس چرخ دنده گاهی اوقات برای شروع به فشار نیاز دارد.
• گیربکس چرخ دنده گاهی اوقات غیرقابل کنترل است.

چیزهایی در دست اجراست

• من روی بدنه ای کار می کنم که در شکاف بالایی در طرفی که با شاسی جلو مفصل است قرار می گیرد.
• من در حال طراحی بازوی فرمان خودم هستم و تا اوت مجموعه فرمان را به روز می کنم.
• من قصد دارم یک جعبه دنده کم طراحی کنم که تایرهای کوچکتر را مجاز کند.
• من تعدادی طرح لاستیک جدید ایجاد می کنم که در روسازی بهتر کار می کنند.
• در حال تهیه یک دستورالعمل جدید در مورد نحوه طراحی ماشین هستم.

من از دیدن تصاویر اتومبیل های مردمی که آنها چاپ می کنند و هرگونه پیشنهاد یا کمک در تغییر قطعاتی که در حال حاضر دارم لذت می برم. من همچنین از ایجاد ماژول های جدید که ممکن است امکاناتی مانند هندلینگ بهتر یا سرعت بیشتر را فراهم کند ، بسیار قدردانی می کنم. من کنجکاو هستم ببینم چه طرح هایی از بدنه نیز ایجاد شده است.

با تکمیل مراحل ، نقشه های فنی را در این مرحله بارگذاری می کنم تا افراد بتوانند ماژول های خود را تغییر داده و ایجاد کنند.

در صورت نیاز به اطلاعات دیگر ، آن را در نظرات زیر بنویسید.

نفر دوم در مسابقه Make it Move