قهوه ساز: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

یک بازوی روباتیک با افزودن شکر و قهوه شما را هم بزنید. (به راحتی با افزودن عملکرد شیر قابل افزایش است)

برای این پروژه از موارد زیر استفاده کردیم:

کیت بازوی روبات PhantomX Pincher Mark II

طوفان فکری LEGO ev3

5 LED آبی و 4 سفید سفید

9 مقاومت (ما از 220R استفاده کردیم)

1 لغزنده RobotGeek

2 RobotGeek Pushbutton

1 رله RobotGeek

1 میز کار بزرگ Robot Geek

میکسر قهوه 3 ولت

لیوان قهوه

قند توده ای

مرحله 1: ساختن تسمه نقاله برای شکر

منبع:

ما اصلاحاتی را انجام دادیم ، در پایان یک سنسور نور قرار دادیم تا آجر LEGO بداند کجا باید متوقف شود.

برنامه کمربند واقعا ساده است

مرحله 2: ایجاد پایه برای میکسر و میکسر

غرفه:

ما از خلاقیت خود برای ایجاد آن استفاده کردیم

میکسر:

میکسر ما برای گریپر خیلی بزرگ بود بنابراین تصمیم گرفتیم موتور را بیرون بیاوریم. ما بسته کره را نگه داشتیم و موتور را از طریق ماژول رله با یک کابل بلند متصل کردیم. توصیه می شود از رله استفاده کنید زیرا پین سیگنال از برد جریان کافی را به موتور نمی رساند. و ما از یک نگهدارنده کابل استفاده کردیم تا مطمئن شویم کابل ها در حالت پینچر نیستند.

مرحله 3: اتصال همه چیز با برد:

دکمه شروع -> Pin1

دکمه قند -> Pin2

LED های شیر -> Pin3-7

کشویی -> پین A5

رله -> پین 20

LED های قندی -> پین 16-19

مرحله 4: تهیه برنامه:

افزودن دنباله قند: شکر را با یک دکمه فشار انتخاب کنید

و LED سفید به شما نشان می دهد که چند عدد اضافه خواهد کرد.

افزودن دنباله شیر: متأسفانه ما آن قسمت را از دست می دهیم زیرا پمپ به موقع وارد نشده است ، اما در طراحی ما از لغزنده و چراغ های آبی آبی برای افزودن شیر استفاده می کنیم و با افزایش ورودی آنالوگ ، سیگنال عملکرد را طولانی تر می کند. پمپ.

در این پروژه ما نوار لغزنده را تغییر دادیم تا فقط زمان اختلاط تنظیم شود

نحوه برنامه ریزی بازوی ربات:

ابتدا همه چیز را در یک کاغذ سفید ردیف کردیم

ما از برنامه آردوینو - pincherTest برای بدست آوردن مختصات موقعیت هایی که می خواهیم بازو را برنامه ریزی کنیم ، استفاده کردیم. و سپس ما برنامه را با توالی های خود و موقعیت ها تغییر دادیم و پس از چند ساعت ایجاد تغییرات کوچک ، کاملاً کار کرد. در زیر می توانید برنامه را بیابید.

امیدوارم همگی این را دوست داشته باشید!:)