بازوی رباتیک کنترل شده Nunchuk (با آردوینو): 14 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

بیشتر توسط نویسنده دنبال کنید:

درباره: سازنده ، مهندس ، دانشمند دیوانه و مخترع بیشتر درباره IgorF2 »

بازوهای روباتیک عالی هستند! در کارخانه های سراسر جهان این دستگاه ها وجود دارد ، جایی که آنها با دقت رنگ آمیزی ، لحیم و حمل می کنند. آنها همچنین می توانند در اکتشافات فضایی ، وسایل نقلیه تحت کنترل از راه دور و حتی در کاربردهای پزشکی یافت شوند!

و اکنون می توانید نسخه ارزان تری از آنها را در خانه ، دفتر یا آزمایشگاه خود داشته باشید! آیا از انجام یک کار تکراری خسته شده اید؟ ربات خود را برنامه ریزی کنید تا به شما کمک کند … یا اوضاع را به هم بزند!: D

در این آموزش به شما نشان می دهم که چگونه یک بازوی روباتیک را سوار کنید و چگونه آن را با استفاده از Arduino Mega برنامه ریزی کنید. برای این پروژه من همچنین می خواستم یک روش متفاوت برای کنترل بازوی روباتیک را تجربه کنم: استفاده از نینتندو نانچوک! آنها ارزان هستند ، یافتن آنها آسان است و دارای تعدادی سنسور هستند.

چندین روش برای استفاده از این آموزش وجود دارد. اگر شما یک کیت بازوی روباتیک ندارید (و نمی خواهید آن را بخرید یا بسازید) هنوز می توانید از آن برای یادگیری اطلاعاتی در مورد برنامه نویسی آردوینو و نحوه اتصال یک Wii Nunchuk به پروژه های خود استفاده کنید. همچنین می توانید از آن برای تمرین مهارت های الکترونیکی و مکانیکی خود استفاده کنید.

مرحله 1: ابزار و مواد

در این پروژه از ابزارها و مواد زیر استفاده شده است:

ابزار و مواد:

• لحیم کاری آهن و سیم. برای اتصال آن به آردوینو ، مجبور شدم برخی از پایانه ها را به سیمهای نانچوک بچسبانم.
• لوله جمع کننده. برخی از قطعات لوله جمع کننده برای جداسازی بهتر هادی ها استفاده شد.
• پیچ گوشتی ساختار با استفاده از پیچ و مهره نصب شده است.
• بازوی روباتیک رومیزی 6 محوره (پیوند). این کیت فوق العاده قبلاً دارای چندین جزء است که در زیر توضیح داده شده است. این قابل اعتماد و آسان برای جمع آوری است.
• منبع تغذیه 12 ولت (2A یا بیشتر) ؛
• کنترل کننده Nunchuk (پیوند). به برد آردوینو وصل می شود و برای کنترل بازوی روباتیک از آن استفاده می شود.
• سیمهای بلوز نر (4 سیم) ؛
• آردوینو مگا (پیوند / پیوند / پیوند). توجه داشته باشید که کیت بازوی روباتیک که من استفاده کردم دارای یک بسته برد و کنترلر است که قبلاً با این برد Arduino ارائه شده است. اگر از این کیت ها استفاده نمی کنید ، ممکن است از سایر بردهای آردوینو نیز استفاده کنید.

بعداً مطلع شدم که یک آداپتور Nunchuk وجود دارد که اتصال به یک نان را آسان تر می کند (پیوند / پیوند). اگر می خواهید مدتی لحیم کاری کنید و نمی خواهید اتصال اصلی را همانطور که در مرحله 9 توضیح داده اید خراب کنید ، گزینه خوبی است.

بازوی رومیزی مکانیکی Sain Smart 6 محور دارای اجزای زیر است:

• Arduino Mega 2560 R3 (پیوند)
• محافظ صفحه کنترل (پیوند)
• NRF24L01+ ماژول فرستنده بی سیم (پیوند)
• MPU6050 ژیروسکوپ 3 محوره و شتاب سنج 3 محوره (پیوند)
• 71 پیچ M3X8
• مهره M3 47 x 47
• براکت 2 x U
• براکت 5 x سروو
• سروو 4 * 9 کیلوگرم (پیوند)
• 2 سرو 20 کیلوگرم (پیوند)
• 6 عدد سینی سروو فلزی
• براکت 3 x U
• براکت 21 x راست گوشه
• 3 بلبرینگ فلنج
• گیره 1 عدد

ممکن است دیگر کیت های بازوی روباتیک را به صورت آنلاین پیدا کنید (پیوند) ، یا حتی دست خود را طراحی کنید. برخی از پروژه های شگفت انگیز وجود دارد که می توانید آنها را به صورت سه بعدی چاپ کنید.

در 7 مرحله زیر به شما نحوه جمع آوری بازو قبل از سیم کشی مدارها را نشان خواهم داد. اگر کیت مشابهی ندارید ، با خیال راحت چند مرحله را طی کنید. می توانید از یک کیت بازوی روباتیک دیگر استفاده کنید ، آن را جمع کنید و مستقیماً به مراحل الکترونیکی و برنامه نویسی بروید.

در هر مرحله ، یک-g.webp