راه حل SKY CAM an Aerial Camera: 10 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این دستورالعمل به شما نشان می دهد که چگونه من یک سیستم کنترل از راه دور (نیمه خودکار) Cable Cam برای پروژه محصولات الکترونیکی GCSE خود در مدرسه ایجاد کردم و امیدوارم بتوانید سیستم خود را ایجاد کنید! این به عنوان یک راهنمای تقریبی در مورد اصول در نظر گرفته شده است زیرا هر سیستم بسته به نیاز متفاوت است. برای این پروژه شما نیاز به درک منطقی از الکترونیک و CAD CAM (طراحی و ساخت به کمک کامپیوتر) دارید ، هرچند به دلیل ساده شدن نسخه های ساده آن را به تعویق نیندازید.

مشکل:

• مشتری من برای دریافت فیلم هوایی از انواع فعالیتها و رویدادها به سیستمی نیاز دارد.
• مشکل این است که در مواردی که معمولاً از هواپیماهای بدون سرنشین/پهپاد برای تهیه این فیلم استفاده می شود ، استفاده از این وسایل برای افراد داخل ، یا در زمینهای معمولی ورزشی مانند مناطق جنگلی یا سالن ورزشی ، به دلیل خطر آسیب ، غیر ایمن و غیر عملی نیست. اگر سیستم خراب شود و فضای محدود می تواند عملکرد چنین سیستم هایی را غیرممکن کند.

بر این اساس ، من یک خلاصه طراحی تنظیم کردم:

طراحی و ساخت یک محصول برای ضبط تصاویر هوایی با استفاده از یک سیستم ایمن و مقرون به صرفه که می تواند از راه دور کنترل شود و بین دو نقطه ثابت حرکت کند

همانطور که اکثر سیستم های دوربین کابلی موجود در بازار حدود 4000 دلار به اضافه علامت دارند. من می خواستم سیستمی بسازم که این نوع دوربین پیشرفته را با بودجه محدودتری در دسترس بیشتر سازندگان و علاقه مندان قرار دهد.

آنچه برای تکمیل این پروژه نیاز دارید:

دسترسی به چاپگر سه بعدی (مسکن)

دسترسی به دستگاه برش لیزری (بدنه اصلی دکل و برش و اچ کردن صفحه کنترل)

قادر به ساخت PCB باشید زیرا تقریباً همه آنها در این پروژه به صورت سفارشی طراحی شده اند.

علاوه بر این ، اینها اجزای اصلی تخصصی هستند که من استفاده کردم:

الکترونیک:

سوئیچ های روشن PTM Green x3

کاورهای سوئیچ برای x3 بالا را تغییر دهید

جوی استیک میکروسوئیچ 4 محور

سوئیچ ممبران (دکمه پیمایش منو گوش و حلق و بینی)

سخت افزار:

چرخ x3

کابل Dyneema (طول را بسته به جایی که قصد استفاده از سیستم را دارید انتخاب کنید)

جعبه پرواز زرد (برای کنترل کننده ، اگرچه از هر محفظه ای می توان استفاده کرد)

مرحله 1: مرور کلی

Cable Cam از سه قسمت اصلی تشکیل شده است:

دکمه واقعی (قسمتی که دوربین ها را حمل می کند و در امتداد کابل حرکت می کند)

کنترل کننده (شامل میکروکنترلر و فرستنده RF)

کابل (از دکل پشتیبانی می کند و اجازه می دهد تا بین دو نقطه محکم محکم اجرا شود)

مرحله 2: چگونه کار می کند

همانطور که در تصاویر بالا مشاهده می کنید ، Rig بر اصطکاک متکی است تا حرکت از چرخ به روی کابل (خط سبز) منتقل شود. دستیابی به تعادل اصطکاک مناسب دشوار است ، بنابراین من از روشهای زیر برای دستیابی به تنش و اصطکاک مطلوب استفاده کردم.

در درجه اول چیدمان چرخ ها ، کابل را به سمت پایین و روی چرخ محرک مجبور می کند ، همانطور که در نمودار بالا دیده می شود. این یک روش بسیار خوب است زیرا به دو چرخ بیرونی اجازه می دهد تا بار کامل دکل را روی کابل ببرند (به این معنی که می توانید دوربین ها یا تجهیزات سنگین را روی دکل نصب کنید) قبل از استفاده از دستگاه خود ، مرحله 7 را بخوانید. سیستم!

با این حال ، آرایش سه چرخ به شدت متکی به کابل است که دارای کشش بسیار بالایی است که ایده آل و آسان برای رسیدن به آن با روش تقلب من است ، اما ممکن است همیشه در کشش مطلوب نباشد. برای مقابله با این امر ، چرخ های تحمل بار هر دو در یک سیستم شکاف قرار دارند که اجازه می دهد آنها را به سمت بالا و پایین حرکت دهید تا تنش در دکل تغییر کند. همچنین به عنوان یک سیستم ایمنی اصلی عمل می کند- اگر کابل به هر دلیلی بیش از حد کشیده شود ، چرخ های بیرون ریز به سمت پایین می لغزند تا فشار بر روی دکل و چرخ محرک کاهش یابد و امیدواریم از آسیب به موتور جلوگیری شود.

بنابراین هنگامی که در حال طراحی دکل خود هستید با استفاده از چیدمان سه چرخ ، یک روش عالی برای اطمینان از حرکت روی کابل است.

مرحله 3: کنترل کننده

مرحله 8: نرم افزار

این سیستم دارای دو میکروکنترلر است که یکی روی دکل و دیگری در کنترل پنل قرار دارد.

کد همه سیستم ها به صورت BASIC روی ویرایشگر برنامه PICAXE نوشته شده است.

اگر مایل به تکرار هستید ، توصیه می کنم به نمودارهای جریان نگاه کنید زیرا این امر به شما امکان می دهد بدون در نظر گرفتن آن روی هر پلتفرمی پیاده سازی کنید.

توجه داشته باشید:

کد اصلی نشان داده شده در اینجا یک کد توسعه اولیه بود و به دلیل مفید نبودن حذف شده است

مرحله 9: تکمیل جزئیات

• برای اینکه محصول را به صورت حرفه ای به پایان برسانم ، من توانستم از برش برچسب Roland (Dr Stika) برای برش ورق وینیل به متن برای مارک تجاری استفاده کنم.
• علاوه بر این ، می توانید از نوارهای نوار برای نشان دادن جهت صحیح بسته های قدرت روی واحد قدرت استفاده کنید. این به شما امکان می دهد بسته های باتری را به راحتی خاموش کنید بدون اینکه آنها را به اشتباه بردارید.
• من لوله های فاصله آلومینیومی را بر روی یک چرخ گرافیکی جلا دادم تا زیبایی ظاهری دستگاه را اضافه کنم. این فقط چند دقیقه طول می کشد و یک پایان واقعا زیبا می دهد

نکته

سعی کنید لوله آلومینیوم را قبل از اینکه طول آن را زیاد کنید صیقل دهید زیرا انگشتان شما را از چرخ خم کننده نجات می دهد

مرحله 10: فایل ها:

جایزه دوم در مسابقه میکروکنترلر