چگونه می توان سروو موتور خود را به صورت کامل چرخاند: 5 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

سرو موتور چیست؟

سروو موتور یک وسیله الکتریکی است که می تواند اجسامی را با دقت زیاد فشار داده یا بچرخاند. اگر می خواهید در برخی زاویه ها یا فاصله های خاص بچرخید و جسم بگیرید ، از سروو موتور استفاده می کنید. این فقط از یک موتور ساده تشکیل شده است که از طریق مکانیزم سروو کار می کند. اگر موتور از DC استفاده می کند ، آن را سرو موتور DC می گویند و اگر موتور AC است ، آن را سرو موتور AC می نامند. ما می توانیم یک سروو موتور با گشتاور بسیار بالا را در بسته های کوچک و سبک تهیه کنیم. با توجه به این ویژگی ها ، آنها در بسیاری از برنامه ها مانند ماشین اسباب بازی ، هلیکوپترها و هواپیماهای RC ، روباتیک ، ماشین و غیره استفاده می شوند. مکانیزم سروو از سه بخش تشکیل شده است:

دستگاه کنترل شده سنسور خروجی سیستم بازخورد

مرحله 1: آشنایی با اصول سرو موتور

اصل کار سروو موتورز

سروو شامل موتور (DC یا AC) ، پتانسیومتر ، مجموعه دنده و مدار کنترل است. اول از همه ما از مجموعه دنده برای کاهش RPM و افزایش گشتاور موتور استفاده می کنیم. در موقعیت اولیه محور سرو موتور ، موقعیت دستگیره پتانسیومتر به گونه ای است که هیچ سیگنال الکتریکی در پورت خروجی پتانسیومتر ایجاد نمی شود. اکنون یک سیگنال الکتریکی به پایانه ورودی دیگر تقویت کننده تشخیص خطا داده می شود. اکنون تفاوت بین این دو سیگنال ، یکی از پتانسیومتر و دیگری از منبع دیگر ، در مکانیزم بازخورد پردازش می شود و خروجی از نظر سیگنال خطا ارائه می شود. این سیگنال خطا به عنوان ورودی موتور عمل می کند و موتور شروع به چرخش می کند. در حال حاضر محور موتور با پتانسیومتر متصل است و همانطور که موتور می چرخد ، پتانسیومتر نیز سیگنال تولید می کند. بنابراین با تغییر موقعیت زاویه ای پتانسیومتر ، سیگنال بازخورد خروجی آن تغییر می کند. پس از مدتی موقعیت پتانسیومتر به موقعیتی می رسد که خروجی پتانسیومتر همان سیگنال خارجی ارائه شده است. در این شرایط ، هیچ سیگنال خروجی از تقویت کننده به ورودی موتور وجود نخواهد داشت زیرا هیچ تفاوتی بین سیگنال اعمال شده خارجی و سیگنال تولید شده در پتانسیومتر وجود ندارد و در این شرایط چرخش موتور متوقف می شود.

مرحله 2: اکنون قسمت عملی

موتور را می توان به 4 قسمت تقسیم کرد

1. موتور
2. راننده موتور
3. مونتاژ چرخ دنده
4. پتانسیومتر (POT)

ابتدا پیچ را باز کرده و گیربکس را با دقت جدا کنید ،

درایور موتور (آن تراشه سبز) دارای 3 سیم ورودی است که ما از طریق آن کار می کنیم. 2 سیم به موتور می رود و 3 سیم دیگر (قرمز) به POT (پتانسیومتر) می رود که به راننده بازخورد می دهد و موقعیت سرو را می گوید ،

بنابراین در اینجا ما سیگنال الکترونیکی و جعلی موتور راننده را هک می کنیم که سروو در موقعیت اولیه است و سیستم بازخورد را حذف می کنیم ، بنابراین دیگر نیازی به POT نداریم

مرحله 3: آماده سازی درایور موتور

سیم POT را جدا کنید و قابلمه را با دقت جدا کنید.

اکنون 2 مقاومت 1 کیلو اهم را به صورت سری لحیم کنید ،

و در محلی که از آن قالب قابل جوشکاری است لحیم می شود ، پایانه های انتهایی مقاومت سری در لنت های جانبی راننده و اتصال وسط مقاومت سری در پد متوسط راننده.

این بازخورد جعلی به راننده می دهد زیرا موقعیت شفت همیشه در نقطه اولیه است

در حال حاضر راننده آماده است

مرحله 4: آماده سازی شفت

همانطور که گلدان به عنوان یک محور پشتیبانی عمل می کند ، بنابراین ما فقط با یک مد از آن استفاده می کنیم.

گلدان می تواند فقط 180 درجه چرخش انجام دهد و یک صفحه در داخل آن را برای حرکت بیشتر متوقف می کند ، بنابراین ما آن صفحه را برداشته و باعث می کنیم محور دیگ به طور کامل 360 درجه در هر جهتی حرکت کند.

با کمک موچین آن صفحه نقره ای را بردارید و اکنون شفت را بررسی کنید که باید 360 درجه کامل حرکت کند.

مرحله 5: Gear Mod

دنده سروو دارای 2 درپوش است ، آن را برش دهید تا دیگر مانع چرخش کامل نشود.

حالا دوباره موتور را دوباره مونتاژ کنید و کار شما تمام شده است.

به با این کد تست ، چرخش سروو را بررسی کنید.

------------------------------------------------------ ------------------------------------------------ در کد

// سروو را به 180 درجه برسانید

Servo1.write (180) ؛

تاخیر (1000) ؛ }

در کد با تغییر درجه می توانید جهت موتور را تغییر دهید

0, 90, 180.