چگونه می توان یک موتور میکرو سروو (SG90) را برای چرخش مداوم تغییر داد: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

وای نه! موتورهای DC من تمام شده است! آیا سروو و مقاومت یدکی در اطراف شما نشسته است؟ سپس اجازه دهید آن را اصلاح کنیم!

یک سروو معمولی حدود 180 درجه می چرخد. بدیهی است ، ما نمی توانیم از آن برای وسیله نقلیه ای استفاده کنیم که روی چرخ کار می کند. در این آموزش ، من مراحل را برای حذف محدود کننده در سروو و چرخاندن 360 درجه طی می کنم ، بنابراین می توانید از آن استفاده کنید انگار که از موتور DC استفاده می کنید!

محدود کننده واقعی شامل 2 قسمت است: پتانسیومتر و گیربکس. کاری که ما باید انجام دهیم این است که اتصال پتانسیومتر را با برد مدار داخلی قطع کنیم و یک دستگیره را در یک دنده در گیربکس برداریم.

سلام به همه ، من برایان تی پاک هنگ هستم. من در حال حاضر یک ساله در پلی تکنیک سنگاپور در حال تحصیل در رشته مهندسی کامپیوتر هستم. در این آموزش ، من از یک موتور میکرو سروو ارزان قیمت چین استفاده می کنم تا زشت ترین موردی را که می توانید با آن مواجه شوید نشان دهم (امیدوارم) ، می توانید سرویس های با کیفیت بالاتر را برای پروژه های خود خریداری کنید زیرا ساختار اصلی یک سروو موتور ثابت است ، بنابراین شما می توانید از همان مفهوم در این آموزش استفاده کنید و سرووی خود را تغییر دهید. با این حال ، ممکن است به دلایلی که در دستورالعمل های من آمده است ، به ابزارهای بیشتری نیاز داشته باشید.

سلب مسئولیت: این پروژه به تجهیزات ایمنی نیاز دارد. اگر تصادفی اتفاق بیفتد من مسئولیت را بر عهده نخواهم گرفت.

بدون هیچ گونه توضیح بیشتر ، بیایید شروع کنیم!

مرحله 1: مرحله 0: آنچه شما نیاز دارید…

برای قطعات الکترونیکی ، شما نیاز دارید:

1. سروو موتور x1: من از یک تقلید ارزان قیمت به نام TianKongRC استفاده می کنم ، کیفیت خیلی بد نبود ، اما نمونه های بهتری را دیده ام

2. مقاومت x2: بستگی به مقاومت متغیر سروو موتور شما دارد ، معمولاً 5k ، 10k ، 20k یا 50k است. برای اکثر سرویس های کوچک ، مانند TowerPro یا مورد من ، TianKongRC ، 5k اهم است. این مقدار را بر 2 تقسیم کنید و این مقاومت سروو است. اگر نمی توانید مقاومت دقیق را پیدا کنید ، مقاومت مورد نیاز خود را افزایش دهید. در زیر چند پیشنهاد وجود دارد:

   • 5 كmsم: 2.7 ك kohم x2
   • 10 اهم: 5 0 اهم 2 در 2
   • 20 كmsم: 10 كmsم x2
   • 50 كmsم: 27 ك kohم x2

برای ابزار ، شما نیاز دارید:

• کیت لحیم کاری (آهن لحیم کاری ، لحیم کاری ، پمپ لحیم کاری ، عینک ایمنی و غیره)
• پیچ گوشتی
• انبردست یقه بلند
• دستگاه برش و برش سیم
• پایه قطعات الکترونیکی
• مولتی متر

مرحله 2: مرحله 1: برداشتن روکش و گیربکس

این باید نسبتاً ساده باشد. پیچ های نگهدارنده سروو را باز کنید ، پس از آن باید قسمت زیرین را بردارید. بسته به تامین کننده ، مدار داخلی ممکن است خراب شود یا نشود. در مورد من ، چنین نشد ، که نیاز به کار بیشتری دارد.

پس از آن ، کلاهک بالا را بردارید ، فقط باید برداشته شود. چرخ دنده ها را بردارید و ترتیب آنها را به خاطر بسپارید زیرا بعداً باید آنها را دوباره مونتاژ کنید.

مرحله 3: مرحله 2: حذف موتور DC و پتانسیومتر

سپس ، اتصال بین موتور DC کوچک داخل و مدار داخلی را جدا کنید. لحیم را گرم کنید و سیم را با پنس نگه دارید و باید به راحتی از آن خارج شود. در مورد من ، من یک نگهدارنده قطعات الکتریکی مناسب ندارم ، بنابراین از یک نگهدارنده تلفن استفاده کردم و کار کرد. اگرچه این بسیار خطرناک است ، اما ما نباید چیزی را بخریم که اغلب از آن استفاده نمی کنیم. من به شدت توصیه می کنم روی یک نگهدارنده مدار الکترونیکی مناسب سرمایه گذاری کنید زیرا بیش از آنچه فکر می کنید به آن نیاز دارید. با این حال ، برای یک پروژه کوتاه ، این نیز باید خوب کار کند

پس از آن ، اتصال بین پتانسیومتر و مدار داخلی را قطع کنید. پتانسیومتر با 3 پین مستقیماً در زیر محور سروو مشخص می شود. بسته به مدل شما ، فقط باید 2 سیم را جدا کنید و کار را تمام کنید ، اما برای سروویی مانند من ، جایی که پین های سرو مستقیماً روی گردش لحیم می شوند ، ممکن است برای انحراف سیم پیچ ، آنها را به پیچ بچسبانید. ارتباط. دومین سروو من به طرز شگفت انگیزی آسان تر بود زیرا موفق به جداسازی پتانسیومتر شدم و برد مدار به سرعت خاموش شد

یک مرحله اختیاری این است که 3 سیم را که به آردوینو/میکروکنترلر شما متصل می شود ، جدا کنید و اگر از این مسیر رفتید ، لطفاً به یاد داشته باشید که سیم ها چگونه قرار داده شده اند ، زیرا من 1 سروو خراب داشتم که تراشه سوخته و غیر قابل استفاده است

مرحله 4: مرحله 3: تعویض پتانسیومتر

2 مقاومت خود را بگیرید و آنها را خم کنید تا روی صفحه شما قرار بگیرد. آنها را همانطور که در تصویر نشان داده شده لحیم کرده و 3 پین برجا گذاشته و آنها را روی برد مدار بچسبانید.

در حال حاضر برای برخی از نظریه: لحیم دو مقاومت یکسان نشان می دهد که موتور در 90 درجه است. بگویید اگر آن را طوری تنظیم کنید که به 0 درجه برسد ، به طور مداوم در جهت خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخد. 180 درجه و در جهت عقربه های ساعت می چرخد.

با این کار قسمت اول محدود کننده ما حذف می شود. بعد ، اجازه دهید به قسمت مکانیکی تر برویم.

مرحله 5: مرحله 4: محدودکنندگان را بشکنید

حالا برای قسمت سرگرم کننده: پتانسیومتر جایی است که انبردست به آن اشاره می کند. پس از بررسی دقیق ، می توانید مشاهده کنید که 2 قسمت بیرون زده از فلز موتور را متوقف می کنند که به چرخش خاصی می رسد. آن را خاموش کنید و "پتانسیومتر" فقط یک محور چرخشی است. در صورت تمایل ، می توانید درپوش سیلندر پلاستیکی را بشکنید ، اما من استفاده از انبردست و برش سیم را برای برش آن قطعات آسان تر می دانم. از گوگل ایمنی خود استفاده کنید ، فقط یک جفت چشم دارید ، از آنها مراقبت کنید.

بعد ، چرخ دنده. در بزرگترین چرخ دنده بالا (تصاویر قبلی را ببینید) ، باید یک دستگیره کوچک در زیر آن وجود داشته باشد. اگر از سروو با کیفیت بالا استفاده می کنید ، احتمالاً از فولاد ساخته شده است ، در این صورت برای صاف کردن دستگیره به یک دمل نیاز دارید. از آنجا که من از یک سروو میکرو ارزان استفاده می کنم ، می توانم از برش های سیم برای تمیز کردن دستگیره و برداشتن آن استفاده کنم.

به خودتان ضربه بزنید ، کار اصلاح را تمام کرده اید!

مرحله 6: مرحله 5: تجمع مجدد و عیب یابی

ابتدا ، موتور DC را دقیقاً همانطور که آن را برداشته اید روی مدار بچسبانید. پس از آن ، کلاهک پایینی را روی آن قرار دهید تا قطعات به طور موقت در جای خود ثابت بمانند. بعد ، چرخ دنده ها را به ترتیب صحیح قرار دهید و درپوش بالایی را دوباره روی آن قرار دهید. پیچ ها را دوباره بگذارید و کار تمام است. اگر موتور در این مرحله کار کند ، شما مستحق مدال هستید.

تنها چیزی که باقی مانده عیب یابی است ، در زیر برخی از مشکلاتی که با آنها برخورد کرده ام ذکر شده است:

1. صدای جیر جیر بسیار قوی در گیربکس: 2 دلیل احتمالی: دنده ها به درستی چیده نشده اند یا موتور DC کمی در جای خود قرار گرفته است. بررسی کنید که چرخ دنده ها به درستی تنظیم شده باشند و محور میانی که 2 دنده را نگه داشته است به درستی قرار گرفته باشند. تمیز بودن چرخ دنده ها را بررسی کنید ؛ بررسی کنید که محفظه موتور DC عاری از زباله باشد زیرا ممکن است موتور را کمی کج کرده و باعث ایجاد این تکان دادن عجیب شود.
2. موتور کار نمی کند ، کاملاً بی صدا است: بررسی کنید که موتورهای DC محکم لحیم شده اند. بررسی کنید که سیمهای 3 پینی که میکروکنترلر شما را وصل می کنند به ترتیب صحیح لحیم شده باشند. بررسی کنید که آیا مدار یا برنامه آزمایش شما به خوبی کار می کند یا خیر ، توصیه می کنم از کد نمونه سرو در Arduino IDE برای آزمایش استفاده کنید. بدترین سناریو که شما مدار خود را سوزانده اید و به یک سروو جدید نیاز دارید.
3. موتور وزوز می زند ، اما حرکت نمی کند: وزوز موتور به این معنی است که موتور روشن می شود. اگر حرکت نمی کند ، اتصالات سیمهای 3 پین را مانند سیم 2 بررسی کنید. با این حال ، مراقب باشید تا چه مدت می خواهید آن را آزمایش کنید ، به خوبی می تواند درست مانند سیم من بسوزد.
4. نمی توان دوباره جمع کرد/فراموش کرد که همه چیز قبل از جداسازی چگونه بود!: نمی توانم آنجا خیلی به شما کمک کنم…. اما از عکسهایی که گرفتم به عنوان مرجع قطعات مکانیکی استفاده کنید. برای قطعات الکترونیکی باید نسبتاً آسان باشد ، یا می توانید مدل خاص سروو خود را بصورت آنلاین جستجو کنید.

س questionsالات دیگر را در زیر بگذارید و من تمام تلاش خود را می کنم تا به شما کمک کنم.