تغییر Hitec Hs-325 Servo برای چرخش مداوم: 3 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

سرو موتورها برای چرخش حداکثر +/- 130 درجه طراحی شده اند. اما می توان آنها را به راحتی برای چرخش 360 درجه تغییر داد. هک برای مدل های مختلف سرو موتور بسیار مستند است. در اینجا من از سرووی Hitec HS-325HB خریداری شده در ServoCity استفاده می کنم. این موتور نسبت گشتاور/اندازه بسیار خوبی دارد و تنها حدود 10 دلار قیمت دارد.

مرحله 1: موتور را جدا کنید

پیچ نگهدارنده چرخ سفید در جلوی موتور را بردارید.

چهار پیچ بلند پشت سروو را بردارید. درپوش جلوی سروو را بردارید (ممکن است به کمی فشار نیاز داشته باشد). چرخ دنده ها اکنون نمایان شده اند. آنها را بردارید ، آنها را در یک مکان تمیز قرار دهید تا مطمئن شوید گرد و خاک نمی شوند. درپوش پشتی موتور را بردارید و تمام روکش ها و پیچ ها را در مکانی امن ذخیره کنید.

مرحله 2: پتانسیومتر را تعویض کنید

اگر به پشت موتور نگاه کنید ، PCB را مشاهده خواهید کرد. دو زبانه فلزی بزرگ را که PCB را در جای خود نگه داشته اند ، جدا نکنید. PCB را با انبردست به آرامی بردارید. این کار نیازی به زور ندارد. در این صورت ، مطمئن شوید که تاباهای فلزی به درستی و به طور کامل جوش نخورده اند.

پیچ را که پتانسیومتر را در جای خود نگه داشته است باز کنید. پتانسیومتر را از محفظه موتور بردارید (ممکن است لازم باشد کمی جلو را فشار دهید). سه سیم را بین PCB و پتانسیومتر (قرمز ، زرد ، زرد) قطع کنید ، اما خیلی نزدیک به PCB نباشید. دو مقاومت 2.2K بگیرید. پای یکی از آنها را به پای دیگر بچسبانید و مقداری لحیم کاری برای نگه داشتن بگذارید. یکی از پاهایی را که به تازگی پیچانده اید ببرید. مانند شکل زیر شکل Y برای شما باقی می ماند. سه سیم را که به تازگی قطع کرده اید بردارید و قطعات کوچکی از لوله کاهنده حرارتی را در هر کدام قرار دهید. پایه مرکزی نردبان مقاومت Y را به سیم سبز و دو تای دیگر را به سیم های زرد و قرمز وصل کنید. لوله ها را روی مفصل گرم کنید تا از سالم بودن اتصال اطمینان حاصل کنید. PCB را دوباره داخل حفره سرو قرار دهید تا مطمئن شوید مقاومت هیچ قطعه ای را روی PCB کوتاه نمی کند. دو زبانه را مجدداً بچسبانید تا PCB ایمن شود.

مرحله 3: Stop را قطع کنید

اکنون که پتانسیومتر را با نردبان مقاومت جایگزین کرده اید ، می توانید استاپ مکانیکی را که از چرخش 360 درجه موتور جلوگیری می کند ، برش دهید.

بزرگترین چرخ دنده دارای یک توقف پلاستیکی کوچک مستطیلی است. با استفاده از یک چاقوی دقیق ، بدون آسیب رساندن به دندان های چرخ دنده ، قطعه را قطع کنید. هر چرخ دنده را به جای خود برگردانید ، درپوش ها را روی موتور پیچ کنید. سروو اکنون می تواند به طور مداوم بچرخد.