ربات آردوینو خود را از راه دور کنترل کنید: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در این دستورالعمل قصد دارم از یک Adafruit Motor Shield برای Arduino V2 در کنار آنتن nRF24L01 برای ساختن یک ربات کنترل از راه دور استفاده کنم. من از Adafruit Arduino 101 CurrieBot قدیمی با Arduino Uno به جای Arduino 101 که همراه ربات بود استفاده می کنم. اما این آموزش برای هر پروژه آردوینو که از Adafruit Motor Shield V2 استفاده می کند و مایل است از آنتن های nRF24L01 یا nRF24L01+ برای کنترل پروژه خود استفاده کند ، قابل اجرا است.

مواد استفاده شده

• کیت Arduino 101 Curiebot (با استفاده از Arduino Uno) -
• Universal Arduino Controller-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
• 2 آنتن nRF24L01-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
• nRF23L01 Breakout Adapter-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
• نصف چوب خرد شده خرد شده
• کراوات نان 3x
• 7 برابر سیمهای جهنده نر به ماده-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm

اگر به دنبال یک کنترل کننده موتور همه کاره هستید سپر موتور Adafruit یک گزینه عالی است. ظرفیت چهار موتور DC یا دو پله و همچنین بسیاری از سرویس ها را دارد. اگر نمی خواهید با آردوینو زیر به اشتراک بگذارید ، کنترل کننده منبع تغذیه جداگانه ای را می پذیرد. این باعث می شود هنگام طراحی و ساخت ربات شخصی خود گزینه های زیادی را در اختیار شما قرار دهد.

مرحله 1: یک ربات برای کنترل بگیرید

من از CurieBot با Arduino Uno به عنوان ربات اصلی خود استفاده کردم ، اما شما می توانید از فریم دلخواه خود استفاده کنید. برای مونتاژ کیت Curiebot ، من دستورالعمل آنلاین را دنبال کردم ، اما اگر شما روبات خود را مونتاژ می کنید ، توصیه می کنم که موتورها را با استفاده از منبع تغذیه جداگانه تغذیه کند. قبل از سیم کشی آنتن ، محافظ موتور adafruit را آزمایش کنید تا از عملکرد صحیح آن مطمئن شوید. من سپرها را به جای هدرهایی که همراه آن بود به سپر موتورم چسباندم تا سپر قابل انعطاف و اتصال به آن راحت تر شود. اگر سپر موتور شما لحیم کاری شده است یا قبلاً آن را لحیم کرده اید خوب است. درست در کنار پین هایی که به آردوینو متصل می شوند ، یک ردیف کانکتور یکسان وجود دارد که باعث می شود هدرهای زن به سپر اضافه شوند.

مرحله 2: پشتیبانی آنتن را اضافه کنید

شب دیگر یک چوب خرد کردم و آن را در شکاف قاب روبات های من جا داد ، بنابراین از آن استفاده کردم. برای این کار هر نوع حمایتی باید کار کند. چیزی برای نگه داشتن آنتن به صورت عمودی و برد از قاب فلزی.

مرحله 3: آنتن را آزادانه وصل کنید

از یک کراوات نان برای اتصال ضعیف آنتن و صفحه شکست به ربات استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که در جایی که می خواهید و ترجیحاً در حالت عمودی قرار گرفته باشد (من متوجه شدم که در کیفیت و محدوده سیگنال کمک می کند).

مرحله 4: آنتن را ایمن کنید

وقتی آن را به جایی می برید که می خواهید آنتن را روی ربات محکم کنید. من از دو کراوات نان دیگر برای اتصال هر دو انتهای آنتن به همراه صفحه شکست به ربات استفاده کردم.