هیولا احساسی من!: 8 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این یک دستورالعمل است که چگونه می توانید ربات هیولا کرکی خود را بسازید که احساسات شما را نشان می دهد! برای تهیه این ، شما به تخته سه لا ، اکریلیک ، یک iPad ، خز مورد نظر خود ، آردوینو و سایر مواد نیاز دارید که در مرحله 1 در زیر شرح داده شده است. لذت ببرید و لطفاً اگر تصمیم دارید خودتان آن را تهیه کنید ، پست کنید! این پروژه همکاری بین نیل تچاپانیچگول ، داریو ناروائز ، نیکولاس هرناندز تروخیلو و سارا بیرچارد از دانشکده طراحی پارسونز بود. آیا خجالتی هستید یا درونگرا؟ چرا هیولا را امتداد خود نمی کنید؟

مرحله 1: مواد

مواد مورد نیاز برای ایجاد این ربات عبارتند از:

(2x) ورق تخته سه لا 18 "24" (ضخامت 1/8 ")

(1x) اکریلیک سیاه 18 اینچ (ضخامت 1/8 اینچ)

(1 برابر) آردوینو

(1x) خز 1 یاردی به انتخاب شما (این همان است که ما برای ربات خود استفاده کردیم)

(1x) DRV8833 DC/Stepper Motor Driver Breakout Board

(1 برابر) باتری لیتیوم

(1 برابر) باتری 9 ولت

(1x) چسب المر

(8 برابر) پیچ

(1 برابر) ماژول WiFi - ESP8266

(1x) iPad ، نسل 4

(1x) تخته نان

(1x) ماشین RC

مقوا

اختیاری: پلکسی گلاس برای محافظت از صفحه نمایش iPad

و در نهایت ، برای برش قطعات به یک برش لیزری (یا CNC) نیاز دارید.

مرحله 2: طرح ها و طراحی

در فازهای اول پروژه ، طرحی را ایجاد کردیم که بیشتر به آن علاقه داشتیم. برای این مورد ، ما هیولایی از چوب و یک لوح را برای نشان دادن احساسات مختلف پیشنهاد کردیم. ما چندین طرح برای پیدا کردن یک فرم جالب ایجاد کردیم ، که سبک نیز بود و امکان قرار دادن اجزای مختلف مانند آردوینو و تخته ها را فراهم می کرد. سپس ، ما یک مدل سه بعدی برای تجسم بهتر طرح و تمام ابعاد و مقیاس های واقعی ایجاد کردیم. در نهایت ، از این مدل های سه بعدی ، ما قطعاتی را برای برش لیزری ایجاد کردیم.

مرحله 3: ساختار

برش لیزری.

با استفاده از این فایل های AI برای برش مواد خود شروع کنید.

پلکسی گلاس شفاف اختیاری است - ما متوجه شدیم که تابش خیره کننده باعث می شود صفحه کمتر دیده شود ، بنابراین تصمیم گرفتیم که در آخر صفحه خود را وصل نکنیم. با این حال ، اگر نمی خواهید مردم iPad را لمس کنند ، ممکن است برای پروژه شما مفید باشد.

مرحله 4: مونتاژ اسکلت

ابتدا مونتاژ تکه های تخته سه لا را همانطور که در نمودار نشان داده شده است جمع کنید و آنها را با چسب چوب به هم بچسبانید. این اسکلت ربات است که روی آن اکریلیک و خز چسبانده می شود.

لطفاً برای یک فرایند مونتاژ مناسب ، نمای منفجره شده و نماهای راست نگاری را ببینید. کاملا رو به جلو است ما از چسب چوب برای اتصال همه قطعات به یکدیگر استفاده کردیم ، اما شما می توانید از هر چسبی که می خواهید استفاده کنید: چسب حرارتی یا اپوکسی.

مرحله 5: اتصال خز و اکریلیک

با برش دو تکه مقوا شروع کنید تا پشت و جلوی ربات جا شود

خز را طوری برش دهید که مقوا را بپوشاند و به هر طرف 1.5 اینچ اضافه کنید تا بتوان آن را به پشت چسباند - این کار باعث می شود لبه های زیباتر ایجاد شود.

برای اتصال خز ، باید پیچ ها را اضافه کنید. ما دریافتیم که این امن ترین راه برای اتصال خز بدون ایجاد آشفتگی است. اطمینان حاصل کنید که فقط یک طرف را بچسبانید تا وسایل الکترونیکی داخل ربات را محکم کنید.

مرحله 6: کد و نمودار مدار

برای جابجایی هیولا ، از یک ماشین RC قدیمی استفاده کردیم و آن را از طریق آردوینو با Wifi کنترل کردیم. برای این منظور ، ما از Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board استفاده کردیم که به ما اجازه می داد به طور مستقل دو موتور خودرو (موتور کنترل کننده جهت راست و چپ و دیگری برای کنترل جلو و عقب) را کنترل کنیم. جهت ها). موتورها از باتری انحصاری 6.4 ولت که در اصل در RC Car وجود دارد تغذیه می کنند ، اما می توانید از باتری قوی تری استفاده کنید (ما با 9 ولت آزمایش کردیم و بسیار بهتر کار می کند!). آردوینو از باتری 5 ولت مستقل تغذیه می کند (همچنین می توانید از باتری 3.3 ولت استفاده کنید).

*توصیه کنید (DVR8833 ممکن است برای مونتاژ به لحیم کاری نیاز داشته باشد.)

از یک تخته نان برای ایجاد یک پل قدرت بین دو طرف استفاده کنید تا DVR8833 و ESP 8266 Wifi Controller را به راحتی به هم متصل کنید.

اتصال:

• Vmotor تا 3.3V (سیم قرمز)
• GND به زمین
• SLP تا پین برق 3.3 ولت
• AIN1 (نارنجی) تا PIN1.
• AIN2 (نارنجی) تا PIN2.
• BIN1 (نارنجی) تا PIN5.
• BIN2 (نارنجی) تا PIN6.
• سپس سیم پیچ موتورهای بکسل DC را به موتور A (سبز و زرد) و موتور B (سبز و زرد) وصل کنید. برای اندازه گیری بین سیم ها از مولتی متر استفاده کنید.
• همچنین برق DVR8833 را به منبع تغذیه خارجی وصل کنید.

مرحله 7: وحدت ، چهره ها و تعامل

در این پروژه ، ما از Unity برای کنترل چهره ها و صداهای مختلف مربوط به احساسات مختلف استفاده کردیم. چهره ها (چهره ها. c4d) را در Unity بارگذاری کنید و از هیولا احساسی خود لذت ببرید!

با استفاده از لایه Unity UI برای ایجاد رابط کنترلر و چهره های سه بعدی با سوئیچ موقعیت دوربین ، قصد ایجاد یک سوئیچ یکپارچه بین حالات مختلف است.

برای کد و تعامل ، می توانید از اتصال بین یک دکمه و هر صورت و در طرف دیگر با هر جهت چرخ ها (جلو ، عقب ، چپ ، راست) برای ایجاد یک تجربه تعاملی استفاده کنید. قصد این است که کنترل کننده اصلی دارای رابط کاربری برای کل گزینه های تعاملی و شاید امکان کنترل چندین دستگاه باشد. قصد ایجاد خنده و رفتارهای غیرمنتظره از کاربران است.

ما معتقدیم که ما تلاش زیادی برای طراحی چهره ها انجام داده ایم. استفاده از انیمیشن ها در Unity برای ایجاد تجربه عمیق تر برای یافتن تعامل خوب و افزایش قابلیت اطمینان با شبکه برای تکرارهای آینده ضروری است.

مرحله 8: تکرار…. مینی من

در ابتدای پروژه ، استفاده از چوب و ماشین RC برای جابجایی هیولا تجسم شد. متأسفانه چوب با ipad حرکت آن را بسیار سنگین کرده است. برای حل این مشکل ، می توانید یک نسخه مقوایی تهیه کنید که بسیار سبک تر است و عملکردهای مشابهی را انجام می دهد ، با زیبایی ظاهری مشابه با چوب.

برای ایجاد نسخه مقوایی ، باید یک پایه مسطح ایجاد کنید که بالای RC Car قرار داشته باشد ، جایی که تخته ها و اجزا روی آن قرار می گیرند. سپس ، ما باید پایه ای برای رایانه لوحی ایجاد کنیم که از یک تکه مقوایی ساده ساخته شده است. دیوارهای جانبی را می توان از مقوا یا کاغذ کوچک تهیه کرد ، تنها عملکرد این است که همه اجزای داخلی را پنهان کنید ، اما همچنین می توانید با کشیدن اشکال و الگوها خلاقیت ایجاد کرده و به هیولا شخصیت ببخشید. در مورد ما ، ما یک الگو چاپ کردیم و آن را به دیوارهای جانبی چسباندیم.