Fish Feeder 2: 13 Step (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

مقدمه / چرا این پروژه

در سال 2016 من اولین تغذیه کننده ماهی خود را ساختم ، به Feder Fish 1 مراجعه کنید. تغذیه کننده بیش از نیم سال خوب کار کرد. پس از آن دوره سرویس ها فرسوده شد و باعث شد برنامه بدون ارسال نامه خطا متوقف شود. وای

من وقت نداشتم این خطا را برطرف کنم ، زیرا آکواریوم با نسخه کوچکتر بزرگتری جایگزین شد (Juwel Rio 125). با وجود اینکه Fish Feeder 1 می تواند مجدداً مورد استفاده قرار گیرد ، من تصمیم می گیرم یک Feder Fish / متفاوت دیگر بسازم.

اهداف طراحی Fish Feeder 2:

• هیچ دکمه ای روی تغذیه کننده ماهی وجود ندارد.
• اتصال به Raspberry Pi. رزبری پای ایمیل ، جدول زمان بندی ، نتایج تغذیه و صفحه نمایش را کنترل می کند.
• تغذیه کننده ماهی باید با شکاف تغذیه موجود در پوشش آکواریوم Juwel هم سطح شود.
• تغذیه کننده ماهی باید ضد آب باشد.
• ظرف نگهداری با غذای ماهی به مدت حداقل یک ماه باید به راحتی قابل دسترسی باشد.
• تغذیه کننده ماهی باید مقدار کمی غذای دانه ای ماهی را در آب بیندازد.
• مقدار غذا باید قابل تنظیم باشد و باید اندازه گیری شود.
• بدون سرو

توجه داشته باشید:

• این تغذیه کننده ماهی فقط برای غذای دانه ای ماهی مناسب است ، پوسته پوسته شدن باعث خرابی سوپاپ چاقو می شود.
• برخی از قطعات باید دقیق و دقیق باشند. همچنین مجبور شدم قطعاتی را که خارج از مشخصات هستند دور بریزم. نفس بکشید - بیرون دهید - و از نو شروع کنید.

ساخت آن در ابتدای سال 2017 آغاز شد. آزمایش اجزای کلیدی زمان زیادی طول کشید تا از نتایج راضی باشم. لطفاً اجزای کلیدی / دستورالعمل های زیر را که در این دستورالعمل گنجانده شده است ، بخوانید:

• ارتباطات تک سیم نوری جدا شده
• بدنه جعبه اپوکسی شفاف
• موتور پله ای محرک خطی
• IR Photogate

قطعات کلیدی

• آردوینو نانو
• غواص موتور پله ای
• موتور پله ای
• بلبرینگ
• سوکت و دوشاخه هدفون
• اپوکسی
• تخته سه لا 1 ، 1.5 ، 2 میلی متر

مرحله 1: چوب

این دستگاه عمدتا از قطعات چوبی ساخته شده است. وقتی از نمونه اولیه استفاده از چوب را دوست دارم ، قطعات را می توان عوض کرد ، ابعاد را می توان تغییر داد ، تحمل 0.1 میلی متر امکان پذیر است ، می توان حفره ها را اضافه یا پر کرد. مدل پیوست شده است ، می توانید آن را از چوب تهیه کنید یا می توانید آن را چاپ کنید.

برای آزمایش هندسه قطعات چوبی از چوب بالسا استفاده می شود. این ماده بسیار نرم است و نمی تواند در تغذیه کننده ماهی استفاده شود. مواد استفاده شده:

• تخته سه لا توس 500x250x1.0 میلی متر
• تخته سه لا توس 500x250x1.5mm
• تخته سه لا توس 500x250x2.0 میلی متر
• تخته سه لا توس 500x250x3.0 میلی متر
• تخته سه لا 18 میلی متری
• ماهون 12x18 میلی متر

مرحله 2: بدنه چوبی

مشاهده مدل (01 بدنه)

این پوشش ماشین آلات تغذیه کننده ماهی را در خود جای داده است. این ماشین آلات و قطعات الکتریکی را در برابر رطوبت آکواریوم محافظت می کند. قسمت پوشش اپوکسی در سوراخ تغذیه آکواریوم Juwel استاندارد برای تغذیه آسان Juwel قرار می گیرد. قسمت بالای تغذیه کننده ماهی در بالای پوشش آکواریوم قرار دارد.

انتخاب بدنه از اپوکسی به دلیل موارد زیر است:

• اپوکسی در برابر آب مقاوم است.
• قسمت داخلی را می توان بصری بازرسی کرد.
• هنگامی که جلوی آکواریوم ایستاده اید ، تغذیه کننده ماهی را نمی توان دید ، فقط هنگام برداشتن روکش ها.

برای اینکه قسمت بالای بدنه کمتر نمایان شود ، آن را سیاه رنگ کردم.

• برای پوشش اپوکسی شفاف ، پروفیل های 4x L را بچسبانید.
• قسمت زیرین بدنه ، جعبه اپوکسی جعبه (بدنه جعبه اپوکسی Transparant) است.
• سوراخ پایین را باید پس از ساختن پوشش سوراخ کرد.
• سوراخ اتصال برق باید پس از ساختن پوشش ایجاد شود. (کشیده نشده ، معلق است).
• مواد اضافی پوشش اپوکسی باید برداشته شود و تا ارتفاع مورد نظر آسیاب شود.
• ماسه بالای پوشش زیرین. بین بالا و پایین یک شکاف کوچک لازم است. فشار کمی برای تناسب قطعات مورد نیاز است.
• قسمت بالا باید قبل از چسباندن اپوکسی به بدنه رنگ آمیزی شود.
• ضخامت 2x2 و 10x2 را با دستگاه بررسی کنید.

مرحله 3: جلد چوب و هچ

مشاهده مدل (02 جلد و 04 هچ)

جلد به داخل بدنه می چسبد. پوشش دارای یک سوراخ مربع است. هنگامی که ماشین آلات پوشانده می شوند ، سیلو قابل دسترسی است. دریچه به داخل جلد می لغزد. هنگام افزودن خوراک به سیلو ، فقط قسمت کوچکی باید برداشته شود. برای افزودن چسبندگی به پوشش ، سوراخی در صفحه بالا ایجاد می شود.

• قطعات را در ابعاد مورد نظر دیدید.
• 2 مجموعه را چسب بزنید.
• مجموعه ها را با پوشش قرار دهید.
• مجامع را رنگ آمیزی کنید.

مرحله 4: داخلی چوب

مشاهده مدل (03 داخلی)

چوبی داخلی دارای سیلو برای تغذیه ، محرک خطی ، شیرهای چاقو ، تخته EL ، سوئیچ ها و فتو گات IR است. اطمینان حاصل کنید که قطعات دقیق و زاویه دار چسبانده شده اند ، مگر اینکه موارد دیگری مشخص شده باشد. پس از اتمام کار و نصب همه قسمت ها ، این قسمت به داخل محفظه می لغزد.

• قطعات را با سوراخ های یاتاقان چیده کنید تا یک تراز کامل سوراخ ها حاصل شود.
• پس از استفاده از اپوکسی سوراخ های یاتاقان کوچکتر می شوند. دوباره سوراخ کنید. از فشار کمی برای فشار یاتاقان ها به فشار موقعیت استفاده کنید.
• سایر قطعات چوبی را تولید کنید.
• قاب رهبری مونتاژ چسب. رنگ آمیزی با اپوکسی. هنگامی که داخل دستگاه هستید ، رنگ آمیزی برخی مناطق دشوار است.
• پس از استفاده از اپوکسی سوراخ ها کوچکتر می شوند. بررسی کنید آیا نور LED و IR photodiode در سوراخ ها قرار می گیرند یا خیر. در صورت لزوم دوباره سوراخ ها را سوراخ کنید.
• رنگ داخلی و قاب به عنوان مجموعه های جداگانه هدایت می شوند.
• ابعاد را با شیرهای چاقو بررسی کنید تا از محکم بودن آن اطمینان حاصل کنید.
• 3.5 میلی متر ورق 2 میلی متر و 1.5 میلی متر چسبانده شده است.

مرحله 5: چاقو

مشاهده مدل (05 چاقو)

چندین گزینه برای ارسال غذا در نظر گرفته شد ، جدول اول را ببینید:

• ظرف دوار با دریچه دریچه. کوچک کردن این آسان نیست.
• پیچ (مته). فیدر در داخل آکواریوم ، درست بالاتر از سطح آب قرار دارد. غذای داخل پیچ در معرض رطوبت قرار می گیرد. غذا به پیچ می چسبد و خروجی را مسدود می کند.
• شیرهای چاقو (کشویی)

سیستم سوپاپ چاقو چگونه کار می کند؟

• مرحله 0: موقعیت طبیعی شیرها. این حالت طبیعی شیرها در زمانی است که دستگاه غیر فعال است. شیر ظرف غذا بسته است. شیر آکواریوم بسته است.
• مرحله 1: دریچه غذا در حال حرکت است تا دسته ای از غذا را دریافت کند. توجه داشته باشید که قطر سوراخ شیر غذا کوچکتر است. برای اطمینان از اینکه دریچه آکواریوم قادر به جابجایی کل دسته است.
• مرحله 2: سوپاپ غذا بارگیری شده و در حال حرکت به سمت فتو گات است.
• مرحله 3: غذا از طریق فوتوگات ریخته می شود و در شیر آکواریوم قرار دارد. شیر آکواریوم به سمت خروجی حرکت می کند.
• مرحله 4: غذا از طریق خروجی به داخل آب آکواریوم ریخته می شود. شیر آکواریوم در حال حرکت به عقب است و دستگاه را در برابر رطوبت می بندد.

مرحله 6: چاقوی چوبی

مشاهده مدل (05 چاقو)

• دریچه چاقوی بالا دارای قطر 8 میلی متر ، دریچه چاقوی پایین دارای قطر سوراخ 10 میلی متر است.
• ضخامت را بررسی کنید ، از قالب برای اپوکسی شیر به ضخامت مناسب استفاده کنید.
• در ضخامت مناسب ، از Commandant M5 (پاک کننده خط و خش) استفاده کنید تا صورت کشویی ابریشمی صاف شود.
• مهره برنجی در بلوک مربع 10x10 L = 15 چسبانده شده است. قطر ~ 7 میلی متر است. با نصب میله نخ ، مهره برنجی و شیرهای چاقو ، مهره برنجی را به شیر چاقو بچسبانید. مراقب باشید اپوکسی روی نخ نریزد.
• وقتی مهره برنجی چسبانده شد ، فاصله بین مهره و بلوک را با اپوکسی بیشتر پر کنید.

مرحله 7: گیره موتور موتور چوبی و پشتیبانی

مشاهده مدل (گیره موتور 06 و پشتیبانی)

گیره و تکیه گاه موتور برای قرار دادن موتورهای پله ای استفاده می شود. هنگام بستن موتور پله ، محور تنها قسمت چرخان است.

پشتیبانی موتور در مونتاژ داخلی استفاده می شود و به قسمت داخلی دستگاه چسبانده می شود. تکیه گاه موتور را با موتورهای پله ای در موقعیت مناسب برای تناسب کامل قرار دهید.

گیره موتور یک قسمت شل است که به قسمت داخلی دستگاه پیچ شده است.

برای اطمینان از اینکه موتور و گیره موتور کاملاً مناسب هستند ، این 2 قسمت باید از 1 تکه تخته سه لا 18 میلی متری ساخته شوند. برای سوراخ کردن ، از دستگاه مته ستون استفاده کنید. سوراخ ها باید کاملاً عمود باشند.

ساخت:

• سوراخ های بزرگ ø20 را سوراخ کنید.
• سوراخ های کوچکتر را سوراخ کنید.
• نمای کلی گیره و پشتیبانی را مشاهده کرد.
• گیره موتور را تا 10 میلی متر نازک کنید.

مرحله 8: الکترونیک

مشاهده مدل (99 El-board)

شماتیک را ببینید: تابلوی ورودی دارای یک کانکتور است که نیرو را به ریل +5V و ریل GND تأمین می کند. سومین پین خط داده است. این پین ها به مغز روی پرده متصل می شوند: آردوینو نانو. همیشه از قطبیت صحیح خطوط برق در پین ها و آردوینو اطمینان حاصل کنید. برای جلوگیری از ایجاد ولتاژ در داده های پین دیجیتال آردوینو ، پین توسط یک دیود محافظت می شود. آردوینو دستورات را از خط داده می خواند ، سوپاپ موتورها را از طریق درایورها کنترل می کند ، سوئیچ ها و گیت عکس IR را بررسی می کند.

قطعات:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1 برابر آردوینو نانو
• 2 برابر مینی ULN2003
• 1x دیود (به عنوان مثال 1N4148)
• 1x مقاومت 1M
• 1 برابر مقاومت 10k
• 1x مقاومت 680
• هدر نر 1x 2 پین (فوتودیود)
• هدر نر 1x 3 پین (قدرت ، داده ، زمین)
• هدر نر 2 x 5 پین
• سیم برق

همچنین به برخی از ابزارها نیاز است: موچین ، برش ، گلی ، آهن لحیم کاری ، فتیله ، پایه. نحوه لحیم کاری: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. از خطرات ایمنی آگاه باشید و از وسایل حفاظتی شخصی استفاده کنید.

ساخت:

• صفحه نمایش را در ابعاد مورد نظر دیدید.
• پین رانندگان استپر و آردوینو را خم کنید. مراقب باش!
• سیم های (آبی) اولین راننده موتور پله ای را قطع کنید. سیمها را در موقعیت خود قرار دهید ، تصویر را ببینید ، موتور پله ای 4B را به Arduino D12 ، 3B را به D11 ، 2B را به D10 ، 1B را به D9 وصل کنید. راننده را در موقعیت خود فشار دهید ، اتصالات استپر راننده 4B ، 3B ، 2B ، 1B را لحیم کنید. GND و VCC را لحیم نکنید.
• اتصالات IR Photodiode را در N5 و N6 اضافه کنید. پین سیم در N5 به Arduino A0. مقاومت سیم 1M تا N5 و J5. پین سیم در N6 تا I6 با یک سیم قرمز.
• سیمهای (آبی) دومین راننده پله ای موتور را قطع کنید. سیمها را در موقعیت خود قرار دهید ، تصویر را ببینید ، موتور پله 4B را به Arduino D6 ، 3B را به D5 ، 2B را به D4 ، 1B را به D3 وصل کنید. راننده را در موقعیت خود فشار دهید ، اتصالات استپر راننده 4B ، 3B ، 2B ، 1B را لحیم کنید. GND و VCC را لحیم نکنید.
• اتصالات سوئیچ ها را در J15 به K16 اضافه کنید. مقاومت سیم 10K در N14 تا N15 ، M15 ، L15 ، K15 ، سیم دیگر را به J14 وصل کنید. سیم N14 به Arduino D2.
• اتصالات led را در J15 و J16 اضافه کنید. مقاومت سیم 680 در H15 به J15 سیم دیگر هادی به E15.
• اتصال دهنده ها را برای Data - +5V - GND در D5 تا 7. اضافه کنید. دیود سیم از Arduino D8 در B5 تا D5. سیم آردوینو D7 در B6 تا D5.
• ریل های برق +سیم های 5 ولت و GND را اضافه کنید.
• آردوینو را در موقعیت خود فشار داده و لحیم کنید.
• اتصال را لحیم کنید.
• مواد اضافی (پین ها) را از قسمت پایین بردارید.
• اپوکسی را روی سیمهای برهنه بمالید.

آزمایش (به شماتیک و برنامه و برنامه های الکترونیکی تست تغذیه کننده ماهی 2 مراجعه کنید):

• دکمه ها ، IR led ، IR photodiode را به پرفوبورد وصل کنید ، برنامه آزمایشی را در آردوینو بارگذاری کنید.
• حساسیت دروازه IR را با کشیدن یک تکه کاغذ بین led و photodiode آزمایش کنید.
• دکمه ها و درایورها را با فشار دادن یک دکمه آزمایش کنید.

مرحله نهم: استپر موتورز

مدل را مشاهده کنید (محرک 98 خطی ، محرک 98 خطی. قدم ، محرک 98 خطی. pdf)

همچنین به موتور پله ای محرک خطی مراجعه کنید

موتورهای پله ای سوپاپ ها را حرکت می دهند. با گردش به راست ، شیر را به سمت موتور می کشد و شیر را می بندد. گردش به چپ ، شیر را به موقعیت باز می رساند. برای اطمینان از عملکرد مطلوب سوپاپ ها ، محورها ، یاطاقان ، کوپلینگ و موتورها باید کاملاً همسو باشند.

یک موتور پله ای شیر چاقو سیلو را کنترل می کند. استپر موتور دیگر شیر چاقوی روکش را کنترل می کند.

قطعات:

• نخ فولادی ضد زنگ M5
• آجیل M5
• اتصال دهنده زمین
• بلبرینگ قطر داخلی Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• موتور پله ای 20BYJ46 محور mm5 میلی متر با طرفهای صاف.
• لوله کوچک

نصب موتورهای پله ای

• بلبرینگ ها را به سوراخ های بلبرینگ فشار دهید (فشار پرس).
• شیرهای چاقو را قرار دهید.
• نخ را از قسمت "نه موتور" در بلبرینگ وارد کنید.
• مهره ها را روی نخ "نه سمت موتور" قرار دهید.
• نخ را داخل شیر چاقوی مهره برنجی قرار دهید.
• مهره ها را روی نخ "در سمت موتور" قرار دهید.
• نخ را در بلبرینگ "در سمت موتور" وارد کنید.
• اتصال "اتصال زمین" را وارد کنید.
• موتور پله ای را روی پشتیبانی در اتصال قرار دهید.
• استپر موتور گیره با گیره موتور
• مهره ها را بچرخانید و یک جهت عقربه های ساعت و یکی خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخانید تا موقعیت دائمی شود.
• تخته ال را در محفظه قرار دهید.
• دوشاخه سفید را از سیم موتور پله بردارید ، هادی های فلزی را جدا نکنید.
• استپر موتور را به راننده وصل کنید. برای جلوگیری از کوتاه شدن ، از لوله کوچک کننده استفاده کنید.
• از برنامه آزمایشی "20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino" برای بررسی تراز صحیح موتور پله ای ، محور ، یاتاقان ها و سوپاپ استفاده کنید. یک خط سریال بین کامپیوتر و آردوینو باز کنید. برای جابجایی سوپاپ ها از صفحه کلید ، کلید "2" ، "3" ، "5" ، "6" استفاده کنید.
• سوراخ خروجی را به بدنه اضافه کنید. به نقاشی پوسته و شیرآلات چوبی مراجعه کنید.

مرحله 10: ورودی برق و داده

مدل را ملاحظه کنید (سوکت دوشاخه برق 97 ، سوکت برق 97 داده ، 97)

این کابل برق را به قطعات الکترونیکی ارائه می دهد و خط داده را ارائه می دهد. اپوکسی و اورینگ باید اتصالی مقاوم در برابر آب ایجاد کنند.

قطعات:

• سوپاپ کلاسیک دوچرخه (دانلوپ) (به https://fa.wikipedia.org/wiki/Dunlop_valve مراجعه کنید)
• مهره سوپاپ 2 برابر
• واشر M8
• حلقه O--7-15
• دوشاخه هدفون 3.5 میلی متری 3 قطبی
• دو شاخه 6.35 میلی متری 3 قطبی
• wire6 سیم برق (قهوه ای ، آبی ، سبز/زرد 0.75mm2)
• پریز 3.5 میلی متری لوله سه تیکه با مهره
• لوله کوچک
• اپوکسی

ساخت:

• لاستیک را از ساقه شیر جدا کنید.
• قسمت رزوه دار فیش صوتی 3.5 میلی متری را بردارید.
• قسمت پشتی پلاگین 3.5 میلی متری را روی کابل برق بکشید.
• میل سوپاپ را روی سیم برق بکشید.
• طول سیم های برق را برش دهید ، جدول "نوک ، حلقه و آستین" را ببینید.
• لحیم هادی ها به پلاگین 3.5 میلی متری.
• از شیلنگ جمع کننده و اپوکسی برای ضد آب شدن اتصالات استفاده کنید.
• ساقه سوپاپ را به پلاگین 3.5 میلیمتری بکشید.
• لحیم هادی ها به پلاگین 6.35 میلی متر.
• سیم را به سوکت لوله 3.5 میلی متری لحیم کنید.
• سوراخ مخصوص مهره را در بدنه اضافه کنید.
• مهره را با روکش اپوکسی ضد آب در بدنه چسب بزنید.
• قطعات چوبی را طبق نقشه دیدید.
• قطعات چوبی را به قسمت داخلی بچسبانید. از صفحات پر 3 میلی متر و 2 میلی متر استفاده کنید.

مرحله 11: ارتباطات تک سیم نوری جدا شده نوری

همچنین به ارتباطات تک سیم نوری جدا شده نوری مراجعه کنید

به دلیل مشکلات مرطوب احتمالی در تغذیه کننده ماهی ، من می خواستم داده ها و قدرت بین جهان خارج و تغذیه کننده ماهی در داخل آکواریوم جدا شود.

یک طرف واحد نوری دارای چهار سیم است. این طرف به دنیای خارج متصل است. این چهار سیم به برق ، زمین ، پین دیجیتال (داده در) ، پین دیجیتالی دیگر (خروجی داده) یک آردوینو یا رزبری PI متصل می شوند. این دستورالعمل از آردوینو و رایانه به عنوان اصلی استفاده می کند.

طرف دیگر دارای منبع تغذیه جداگانه ای است که به سوکت منبع تغذیه متصل می شود. داده ها و نیرو از طریق کابل برق و داده که به سوکت صوتی 3 قطبی 6.3 میلی متری متصل می شود منتقل می شود. کابل برق و داده در طرف دیگر به سوکت 3.5 میلی متری داخل Fish Feeder با El-board و Arduino nano به عنوان برده متصل می شود.

قطعات:

• منبع تغذیه +5 ولت
• منبع تغذیه سوکت
• پرفرفورد 5x7 سانتی متر
• 2 برابر مقاومت 470Ω
• 1x مقاومت 680Ω
• مقاومت 2 برابر 1 کیلو وات
• 2x دیود (به عنوان مثال 1N4148)
• 2x Optocoupler EL817
• رهبری
• هدر پین زنانه 2 پین
• هدر پین زنانه 3 پین
• هدر پین زن 4 پین
• هدر گرد زنانه 6 پین
• هدر گرد زنانه 4 پین
• سوکت سه قطبی 6.35 میلیمتری صدا
• روکش پلاستیکی

ساخت:

• مدار لحیم کاری طبق دستور
• شکل را ببینید ، GND External و +5V External را به پریز برق وصل کنید.
• به شکل شماتیک ، اتصال +5V2 ، GND2 ، داده های ورودی/خروجی به سوکت صوتی سه قطبی 6.35 میلی متری با توجه به نوک ، حلقه و آستین کابل برق مراجعه کنید.
• شماتیک را ببینید ، سیمهای ورق را به IN ، GND1 ، OUT و +5V1 وصل کنید.
• سوراخ هایی روی بدنه ایجاد کنید.
• سوکت ها را در بدنه نصب کنید.
• برای بستن سیم های تخته نان از بسته بندی کراوات استفاده کنید.

مرحله 12: برق داخلی

این مرحله شامل برخی از قطعات سخت افزاری کوچک است. لطفاً توجه داشته باشید که برخی از قسمتها مطابق انتظار عمل نکرده اند ، بنابراین این قطعات به روز می شوند.

قطعات:

• IR رهبری شد
• دیود نوری IR
• سیم برق
• سیم هدفون
• شرینکوز
• 4x SDS004
• صفحه نصب 4 سنسور/سوئیچ

سوکت هدفون

سوکت هدفون (3.5 میلی متر ، 3 هادی) ، مرحله 10 را ببینید ، یک سوکت معمولی در سبک لوله است که دارای انتهای رزوه دار برای نصب پانل است. هنگامی که دوشاخه را به محفظه تبدیل می کنید ، شاخه شروع به قرار دادن خود در سوکت می کند. پس از دورهای معینی ، دوشاخه باید کاملاً به سوکت وصل شود. هنگام آزمایش ، سوکت با دوشاخه شروع به چرخاندن کرد. ارتباط خوبی برقرار شد. نکته منفی این بود که 3 سیم متصل به سوکت پیچ خورده و از تخته EL جدا شده است. خوشبختانه چیزی آسیب ندید. تصمیم گرفتم یک سطح صاف به نخ سوکت و یک قسمت دایره ای را در صفحه نصب سوکت ایجاد کنم.

سوکت هدفون ساخت:

• یک سطح صاف را به سوکت لوله لوله 3.5 میلی متری ارسال کنید. سطح صاف باید تا حد ممکن مربع باشد.
• از یک نوار چوبی 1 تا 1.5 میلی متری استفاده کنید و شروع به چسباندن آن به شکل بخش دایره ای کنید تا فاصله را پر کنید. مطمئن شوید که به خوبی متناسب است.
• قسمت دایره ای را به صفحه نصب سوراخ سوکت بچسبانید.
• صفحه نصب را با اپوکسی تمام کنید.
• سوکت و صفحه نصب را به تخته EL وصل کنید.

IR به رهبری

چراغ در قاب LED قرار دارد ، نقشه های داخلی چوب را ببینید. led قدرت را مستقیماً از هیئت مدیره EL دریافت می کند. هنگامی که برد الکترونیکی تغذیه می شود ، led دارای قدرت است و نور IR ساطع می کند. چراغ IR یکی از قسمتهای IR photogate است ، همچنین به IR Photogate قابل آموزش نیز مراجعه کنید.

IR IR ساخت:

• لحیم به سیم ها منتهی می شود ، سرب طولانی به قرمز ، سرب کوتاه به سیاه.
• شلنگ جمع کننده را اضافه کنید.
• اتصالات را به سیم ها اضافه کنید.
• led را در مسکن قرار دهید
• به EL-board وصل شوید.

سوئیچ ها

سوئیچ ها برای محدود کردن حرکت محرک خطی استفاده می شوند. هنگامی که یک کلید فشار داده می شود ، محرک خطی باید حرکت خود را متوقف کند.

طرح مشت دارای دکمه های فشاری بود. نکته منفی این است که یک دکمه فشار داده می شود (پین دیجیتال "HIGH") دکمه نمی تواند بیشتر حرکت کند. این به دکمه ، نخ ، مهره و موتور پله ای فشار وارد می کند.

پس از جستجو ، چند کلید ارزان و ساده SDS004 از C&K پیدا کردم. برای فشار دادن سوئیچ به "ON" به نیروی کمی احتیاج دارید ، پین می تواند بیشتر حرکت کند و هنوز "ON" است. این سوئیچ را می توانید در Mouser.com پیدا کنید. یک پشتیبانی به قسمت داخلی اضافه می شود تا سوئیچ بتواند شکاف شیرها را لمس کند ، تصویر را ببینید.

در این تنظیم 4 سوئیچ وجود دارد. چند تا دیگه سفارش دادم سوئیچ ها بسیار کوچک هستند. در اولین تلاش ، برای اتصال سیم هدفون به سوئیچ ، سوئیچ را کاملاً سرخ کردم. سیم هدفون به دلیل عایق بودن سیم های سیم مورد استفاده قرار می گیرد. سیمهای برهنه بدون لاستیک بیرونی آنقدر نازک هستند که می توان آنها را از طریق سوراخهای عکاسی IR عبور داد.

برای ایجاد ارتباط خوب بین سوئیچ سیم هدفون ، باید سیم هدفون را آماده کنید. رنگ روی سیم هدفون عایق است. این را می توان با سنباده زنی یا سوزاندن برطرف کرد. با قلع دادن لحیم کاری خود و فشار دادن سیم های خود بین آهن لحیم کاری و سطح چوبی ، عایق سوزانده می شود. وقت خود را صرف کنید ، وقتی لحیم کاری از رشته ها بالا می رود ، مشکلی ندارید. پس از اعمال لحیم کاری ، سیم قلع را می توان به شکل U خم کرد. این می تواند به پین های سوئیچ متصل شود. لحیم را لحیم کنید تا اتصال محکمی به سوئیچ برقرار شود.

کلیدهای تولیدی:

• پشتیبانی از آشکارساز اپوکسی چسب ، تصویر را ببینید
• از سیم هدفون (رشته های سیم جدا شده) استفاده کنید.
• آهن لحیم کاری را روی سیم فشار دهید و منتظر بمانید تا ذوب شدن سیم شروع به ذوب شدن کند.
• لحیم را روی سیم بمالید. لحیم وارد سیم می شود.
• قسمت قلع کاری شده سیم را به شکل U خم کنید.
• شکل های U را به کانکتورهای سوئیچ وصل کنید.
• برای ذوب سیم قلع به اتصالات از آهن لحیم استفاده کنید.
• اتصالات را با مولتی متر بررسی کنید.
• سیم های هدفون را از طریق سوراخ های IR photogate هدایت کنید.
• شلنگ جمع کننده را اضافه کنید.
• اتصالات را به سیم ها اضافه کنید.
• سنسور چسب در موقعیت (از اپوکسی استفاده نکنید ، این به سنسور جریان می یابد)
• کانکتورها را به برد EL وصل کنید.

فوتودیود IR

دیود نوری قسمت دیگر فتو گات IR است. همچنین در قاب led قرار دارد ، نقشه های داخلی چوب را ببینید. در مقابل IR IR قرار گرفته است

وقتی غذا از IR عبور می کند ، پرتو نور را مختل می کند. این را با فوتودیود IR تشخیص می دهید ، IR Photogate را ببینید. فوتودیود در حالت بایاس معکوس متصل می شود.

ساخت دیود نوری:

• لحیم به سیمها منتهی می شود ، سرب کوتاه به قرمز ، سرب طولانی به سیاه.
• شلنگ جمع کننده را اضافه کنید.
• اتصالات را به سیم ها اضافه کنید.
• دیود نوری را در محفظه قرار دهید.
• به EL-Board وصل شوید.

مرحله 13: برنامه

هنگامی که ساخت قطعات آماده است ، برنامه ها را می توان بارگذاری کرد.

• master.ino در Arduino متصل به کامپیوتر و مدار نوری بارگذاری می شود.
• slave.ino در Arduino nano در FisFeeder 2 بارگذاری می شود.

هنگامی که برنامه ها بارگذاری می شوند:

• کابل برق/داده را به تغذیه کننده ماهی وصل کنید.
• کابل برق/ داده را به مدار نوری وصل کنید.
• آردوینو را به مدار نوری وصل کنید.
• آردوینو را به رایانه وصل کنید.
• مانیتور سریال Arduino را روی رایانه باز کنید.
• منبع تغذیه را به مدار optcal وصل کنید.

در حال حاضر تغذیه کننده ماهی آنلاین می شود. ارتباط را در مانیتور سریال PC بخوانید.

اجرای برنامه های تنظیم و کالیبراسیون بسیار مهم است

• تنظیمات را برای تعیین بکلاش و موقعیت سوپاپ ها اجرا کنید.
• برنامه کالیبراسیون را اجرا کنید ، مقادیر ذخیره شده را بررسی کنید و در صورت لزوم تنظیم کنید.

پس از اتمام برنامه راه اندازی و کالیبراسیون ، مقادیر به طور دائم در EEPROM ذخیره می شوند. هنگامی که تغذیه کننده ماهی دوباره تغذیه می شود ، مقادیر ذخیره شده خوانده و مجدداً مورد استفاده قرار می گیرند. اکنون تغذیه کننده ماهی آماده تغذیه ماهی های شما است.

برنامه نویسی آماده استفاده است. می توانید روال زمان بندی یا سایر گزینه ها را اضافه کنید. نظرات برنامه برده را نیز بخوانید.

نتیجه گیری: اکثر اهداف طراحی برآورده می شوند. اتصال با تمشک آماده نیست. در حال حاضر سیستم عملکردی دارد و از نظر دوام آزمایش شده است.