DIY Self-Balance One Wheel Vehicle: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

علاقمندان به برخی از روندهای متعادل سازی محصولات مانند segway و solowheel. بله ، شما می توانید بدون خسته شدن با چرخ خود به هر جایی بروید. اما اگر بتوانید خودتان آن را داشته باشید بسیار عالی است. خوب ، بیایید آن را بسازیم:)

مرحله 1: موتور الکتریکی خود را آماده کنید

اولین گام پروژه انتخاب موتور مناسب است ، چرا؟ زیرا در این پروژه به ما نیاز است که چگونه خودروی برقی با ابعاد کوچک و وزن سبک بسازیم.

در این پروژه من هاب موتور الکتریکی را انتخاب کردم ، به شما پیشنهاد می کنم فقط از هاب موتور استفاده کنید زیرا در صورت استفاده از یک موتور استاندارد به یک سیستم مکانیکی پیچیده نیاز خواهید داشت. در اینجا دیگر نیازی به اتصال موتور و زنجیره استفاده از چرخ نیست ، زیرا چرخ و موتور به یک وحدت تبدیل شده اند. بنابراین ، موتور DC برقی غیر از موتور هاب برای این پروژه توصیه نمی شود.

هاب موتور که با اندازه چرخ 14 اینچ انتخاب می کنم ، به نظر من برای من کافی است زیرا با ارگونومی بدنه اندونزی مطابقت دارد.

مشخصات موتور هاب = قدرت: 500 وات ، ولتاژ: 60 ولت ، اندازه: 14 اینچ

مرحله 2: طراحی بدنه خودرو (با استفاده از نرم افزار 3D CAD)

"loading =" تنبل"

این آزمون تعادل بدون سوار ، این آزمایش باید قبل از رانندگی تکمیل شود

اگر هنوز وضعیت خودرو مانند فیلم بالا ناپایدار است ، یعنی سوار نشوید. برای به دست آوردن بهترین نتیجه ، باید مقدار PID را تغییر دهید ، قبل از سوار شدن خودرو باید کاملاً متعادل باشد (با این وسیله ثابت مشخص شده است ، به هیچ وجه حرکت نمی کند)

نرم افزار مورد استفاده برای برنامه Keil uVision و Coocox IDE است ، مطمئن هستم که آن را می دانید ، برای اطلاعات بیشتر می توانید به اینجا مراجعه کنید

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

فیلتری که برای ترکیب ژیروسکوپ و سنسور شتاب سنج استفاده می شود فیلتر کالمن است ،

لطفاً به مقاله تحقیقی من در مورد فیلتر کالمن مراجعه کنید >> /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

مرحله 7: ساخت روکش بدنه از لوله PVC ، قالب از تخته سه لا

مواد مورد استفاده برای این روکش بدنه لوله PVC است که با فرآیند سوزاندن به صورت دستی صاف و شکل می گیرد.

لوله پی وی سی ، مقداری تخته سه لا و چسب را آماده کنید.

ابتدا باید یک قالب ساخته شده از تخته سه لا تهیه کنید ، من پیشنهاد می کنم تخته سه لا را با استفاده از برش لیزری برش دهید زیرا نتیجه بهتر و دقیق تر است ، در غیر این صورت می توانید آن را به صورت دستی برش دهید.

طرز تهیه ، ابتدا PVC خود را با توجه به شکل قالب مورد نیاز برش دهید ، سپس آن را بسوزانید تا قالب شود و روی قالب قرار دهید ، بگذارید سرد و سفت شود.

نحوه صاف کردن لوله آب Pvc برای ساختن هرگونه ماده با سوزاندن ، می توانید به آموزش دوست من بروید

مرحله هشتم: بیایید سوار شویم

سوار بشیم..:)

جایزه دوم در مسابقه چرخ 2017