Tinee9: Arduino Self-Balancer: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

Tiny9 Arduino Self-Balancer را فقط با استفاده از Arduino Nano ، سروو و ماژول Tiny9 LIS2HH12 ارائه می دهد.

مرحله 1: خود متعادل کننده

در سیستم های فعال برای هواپیماهای بدون سرنشین خودکار ، تخته شناور ، سگ وی و غیره یک شتاب سنج وجود دارد که به میکروکنترلر کمک می کند تا به موتور یا سروو بگوید که باید چه کار کند.

در مورد تخته شناور و سگ وی از شتاب سنج به عنوان شیب سنج استفاده می کنند ، دستگاهی که زاویه شما را اندازه گیری می کند. زاویه مطلوبی که می خواهد باشد 0 درجه به جلو یا عقب است ، بنابراین مستقیم به بالا. اگر زاویه هر درجه به عقب یا جلو باشد ، فرد سقوط می کند. به عنوان مثال شخصی در حال توازن در بالای یک توپ. (انجام این کار بسیار سخت است) اگر شخصی که روی توپ قرار دارد بیش از حد به جلو یا عقب متمایل شود بدون اینکه خود را اصلاح کند ، در این صورت از توپ می افتد. اما اگر شخص خودش را روی توپ تصحیح کند ، در بالای توپ می ماند.

مرحله 2: مواد

مواد مورد نیاز برای این آموزش عبارتند از:

می توانید اقلام مورد نیاز را در این مکان پیدا کنید

1: سازگار با آردوینو نانو یا آردوینو

2: ماژول Tiny9: LIS2HH12

3: 5 ولت سروو (مال من futaba s3114 است)

4: 24 سیم AWG

5: استریپرهای سیم

6: تخته نان

موارد اختیاری

7: Tiny9: RGB Module (اگر چراغ ها در موقعیت اشتباه یا درست قرار بگیرند رنگ خود را تغییر دهید)

8: PerfBoard (من از آن برای نشان دادن حرکت شی در ویدیو در پایان این آموزش استفاده کردم)

مته 9: 1/18

10: مته کاری کنید

11: پیچ گوشتی

مرحله 3: SetUp

برای رسیدن به این نقطه در آموزش راه اندازی ، دستورالعمل های این آموزش را دنبال کنید:

Tiny9: ماژول شتاب سنج 3 محوره LIS2HH12

اگر می خواهید از ماژول RGB استفاده کنید ، آموزش اختیاری است

Tiny9: ماژول LED RGB

بعد از اینکه نان برد خود را در این مرحله تنظیم کردید ، می توانیم این مراحل را انجام دهیم.

1: یک سیم را به خط قرمز روی تخته نان وصل کنید و طرف دیگر را به سوکت سیم قرمز روی سروو وصل کنید

2: یک سیم به خط آبی روی نان برد وصل کنید و طرف دیگر را به سوکت سیم مشکی روی سروو وصل کنید

3: یک سیم به D6 در Arduino Nano وصل کنید و طرف دیگر را به سوکت سیم سفید روی سروو وصل کنید

وای هوو همه کارها فوق العاده ساده انجام شده است.

اگر مانند من یک تخته چوبی را به سروو متصل می کنید ، مراحل زیر را دنبال کنید:

4: وسط تخته چوبی را با مته 1/18 دریل کنید.

5: پیچ را به وسط Perfboard پیچ کرده و آن را به سرووی طرف دیگر وصل کنید.

مرحله 4: دانلود.ino

اینجا را از github Tiny9: Self Balancer.ino برای arduino بارگیری کنید.

آن را در Arduino Nano بارگذاری کنید.

مرحله 5: اکنون لذت ببرید !

اکنون که همه چیز به هم متصل شده است و شما کد موجود در آردوینو را دارید ، محور X (جهت جهت گیری را در ویدیو ببینید) تخته نان را حرکت داده و حرکت سروو را مشاهده کنید.

هنگامی که مدتی با سروو بازی کردید ، کد را تغییر دهید و آن را سریعتر ، کندتر کنید ، یا یک بازوی رباتیک مغناطیسی ایجاد کنید که بتواند به بالا و پایین حرکت کند و با آهنربا خود چیزها را جمع کند.

لطفا عضو کانال من شوید

من همیشه به دنبال تولید محصولات جدید هستم ، بنابراین اگر مایل هستید کمک کنید و آموزشهای بیشتری در مورد محصولات جدید من می بینید ، می توانید به اینجا بروید و به وب سایت من tinee9.com کمک کنید.

از همه متشکرم و به اختراع خود ادامه دهید.