چرخ اتومبیل آردوینو RC: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این یک دستورالعمل از ماشین آردوینو RC Wheel است که در آن من یک RCcar ارزان را سوار کردم و آن را طوری طراحی کردم که Arduino بتواند به عنوان یک چرخ عمل کند و جهت حرکت خودکار را کنترل کند. چرخ اتومبیل آردوینو RC اولین طراحی اصلی آردوینو من است که مفتخرم بگویم اگرچه کد و سیم کشی بسیار پیچیده نیست. با من همراه باشید این اولین دستورالعمل من است ، بنابراین اگر نتوانستم چیزی را به درستی توضیح دهم یا به اندازه کافی توضیح ندهم ، پیشاپیش عذرخواهی می کنم.

قطعات-

ماشین RC

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

آردوینو

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

تعداد زیادی کابل جامپر

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

پتانسیومتر + دستگیره ها

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

خازن های پلی استر

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

سوئیچ های لمسی برای گسترش اتصالات جلو و معکوس

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

تخته نان

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

ماریو کارت چرخ برای سوئیچ

(فقط اگر می خواهید مسیری را که من برای ساخت یک پوشش رفتم بروید)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

یادت باشه-

ماشین RC با جک DC کنترلر شارژ می شود ، باتری آن زیاد دوام نمی آورد.

این اتومبیل ارزان است ، کلید روشن و خاموش در واقع شروع به حرکت به داخل محفظه خود کرد ، بنابراین مجبور شدم ماشین را باز کنم و کلید را چسب حرارتی بزنم تا حرکت نکند. من یکی از این موارد را دریافت کردم که درست از جعبه کار نمی کرد.

این یک پروژه پیچیده نیست ، احتمالاً کسی می تواند آن را بهتر کند و حتی می تواند آن را با یک ماشین بهتر تکرار کند ، این فقط یک پروژه ساخت یک تجربه برای من بود.

مرحله 1: کد

کد را روی آردوینو بارگذاری کنید (من از آردوینو کلون استفاده کردم اما فکر نمی کنم مهم باشد). 6 کابل بلوز و یک پتانسیومتر بگیرید. 3 کابل را به پایانه های پتانسیومتر لحیم کنید.

مرحله 2: نمونه سازی BreadBoarding

1. کابل پایانه میانی را به پین آنالوگ 0 ، کابل ترمینال راست تا 5 ولت و کابل ترمینال چپ را به زمین وصل کنید.

2. باید 3 کابل باقی مانده باشد ، یکی را به پین دیجیتال 8 آردوینو وصل کنید ، دیگری را به پین دیجیتال 2 وصل کنید و آخرین را به زمین آردوینو وصل کنید.

3. اکنون 2 LED را بگیرید و آنها را به یک تخته نان متصل کنید ، مطمئن شوید که آنها به Ground متصل هستند در حالی که پین های مثبت به ستون های خالی وصل شده اند (نه ردیف های مثبت) ، و اکنون کابل های پین دیجیتال را به LED Positive وصل کنید ستونها (و کابل Ground را به ریل Ground متصل کنید).

4. آردوینو را روشن کرده و پتانسیومتر را روشن کنید ، چراغ ها باید بسته به موقعیتی که دارد در حالت خاموش و روشن قرار گیرند.

در تغییر کد به سلیقه خود احساس رایگان کنید

مرحله 3: تجزیه MANIPULATOR

یک پیچ گوشتی بگیرید و کنترلر RC را جدا کنید. به برد مدار نگاه کنید ، اما مراقب باشید آن را خم نکنید یا اجزای نصب سطح را جدا نکنید.

مرحله 4: تغییر منبع تغذیه کنترلرها

شما می خواهید کنترلر RC به جای 2 باتری AA از آردوینو تغذیه کند بنابراین سیم هایی را که به AA Battery Holder و Solder Male Jumper Cables منتهی می شوند در همان نقاط (سوراخ B- و B+) لحیم کنید.

مرحله 5: ترکیب سیگنال های آردوینو در کنترلر RC

به تصویر نگاه کنید و 2 کابل را به پین های کلیدهای لمسی راست و چپ (سیم های خاکستری و بنفش) بچسبانید.

2 خازن فیلم تهیه کنید (همچنین به عنوان خازن های پلی استر شناخته می شوند) و آنها را به Protoboards کوچک جداگانه بچسبانید (من فقط گوشه ای از یکی را برش داده و روی آنها چسباندم). دلیل استفاده از فیلم Caps این است که Arduino هنوز ولتاژ کافی را در حالت LOW ایجاد می کند که کنترلر RC را فعال می کند. بنابراین فیلم Caps به عنوان مقاومت در برابر ولتاژ خروجی از پین دیجیتال هنگام تنظیم LOW از طریق کد عمل می کند.

کابل های پین دیجیتال را به انتهای خازن های فیلم و سپس کابل های راست و چپ را به انتهای دیگر خازن های فیلم لحیم کنید.

مرحله 6: گسترش ارتباطات جلو و عقب

4 کابل تهیه کرده و اتصالات سوئیچ های Forward و Reverse Tactile را گسترش دهید. این کار به این صورت است که یک کابل را به پین بالا سمت چپ یک سوئیچ لمسی لحیم کرده و سپس کابل دیگری را به پین پایین سمت راست همان لمس لحیم کرده و سپس انتهای کابل ها را به یک سوئیچ لمسی جداگانه لحیم کنید. مراقب باشید و به طور تصادفی جزء Surface Mount را Desolder نکنید ، من اولین بار آن اشتباه را کردم و کنترلر را خراب کردم (خدا را شکر این خودروها فقط 8 دلار قیمت دارند).

مرحله 7: آزمایش

افزونه ها را می توان دست نخورده گذاشت ، فقط مطمئن شوید هیچ چیز با یکدیگر ارتباط برقرار نمی کند. آردوینو را روشن کرده و ماشین RC را روشن کنید.

پتانسیومتر را به موقعیت راست بچرخانید و سوئیچ لمسی راست راست را فشار دهید و ببینید آیا ماشین به راست می چرخد ، سپس همین کار را برای موقعیت چپ انجام دهید. اگر همه چیز خوب پیش رفت ، به سراغ ساخت یک روکش بروید. اگر چیزی مانند روشن نشدن LED کنترلر یا حرکت نکردن یا حرکت اندک خودرو کار نمی کند ، سیم کشی خود را دوباره بررسی کنید.

مرحله هشتم: ساخت یک قاب

بنابراین بدنه من یک پایه بزرگ لگو است که من برای همیشه آن را داشته ام و هرگز از آن استفاده نکرده ام. اول ، من پتانسیومتر را از طریق یک سوراخ حفره دار قرار دادم ، یک دکمه را روی نوک آن پیچ کردم و دستگیره را به صورت داغ به نصف چرخ ماریو کارت جدا شده چسباندم. سپس لمس های کشیده را در گوشه بدنه برای دسترسی آسان قرار دادم و سایر موارد را داخل آن قرار دادم. من می خواستم آردوینو را در خارج از بدنه نگه دارم ، نمی خواستم این محفظه در قفل باشد ، من می خواستم همه چیز به راحتی در دسترس باشد اگر مشکلی پیش آمده باشد.

بنابراین هیچ دستورالعملی برای این مرحله وجود ندارد ، فقط این است که شما به من نگاه کنید. فقط آن را طوری تنظیم کنید که Potetiometer به چیزی چسبیده باشد و مانند من یک پسوند دستگیره بسازید. برنامه های افزودنی لمسی می توانند به دلخواه شما به هر جایی بروند.

مرحله 9: به پایان رسید

من از ساختن این پروژه فقط با یک مفهوم لذت بردم و امیدوارم بتوانم کارهای بیشتری انجام دهم ، استراحت کنم و این ماشین را رانندگی کنم تا زمانی که از روی آن بریزد.