ماشین آردوینو: 5 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

چرا وقتی می توانید ماشین اسباب بازی داشته باشید یک ماشین واقعی داشته باشید؟ علاوه بر این ، شما از ساختن آن رضایت دارید. هنگامی که تنظیمات اولیه را برای یک ماشین ایجاد کردید ، می توانید آن را به هر شکلی که می خواهید جلوه دهید. شما می توانید خلاقیت خود را به روشی سرگرم کننده و جالب نشان دهید!

مرحله 1: آردوینو را تنظیم کنید

مواد مورد نیاز:

کیت آردوینو 101 Sparkfun

فوم پلی استایرن

2 موتور

مقوا

ورقه ی آلومینیومی

برنامه چاپ سه بعدی

با استفاده از کیت SparkFun Arduino 101 ، دستورالعمل های موجود در راهنمای SIK را برای ساختن مدار 12 دنبال کنید. با این کار می توانید تنظیمات موتور اول را انجام دهید.

مرحله 2: یک موتور دیگر اضافه کنید

یک موتور مشابه با موتوری که قبلاً برای مدار شماره 12 اضافه شده است ، وصل کنید. این باعث می شود ماشین شما چهار چرخ داشته باشد.

مرحله 3: کد را اجرا کنید

با استفاده از راهنمای کد SIK ، دستورالعمل ها را دنبال کنید تا نرم افزار Arduino را بر روی رایانه خود بارگیری کنید. برای دسترسی به کد مدار 12 ، باید "101 کد راهنمای SIK" را بارگیری کنید. پس از تنظیم کد ، با تأیید و بارگذاری کد ، از کارکردن موتورهای خود اطمینان حاصل کنید.

مرحله 4: یک پیوست چرخ ایجاد کنید

برای اتصال چرخ های خود به موتور ، باید قطعه ای را در یک برنامه طراحی آنلاین مانند Onshape و چاپ سه بعدی طراحی کنید. شما باید چهار سیلندر بسازید. قطر سیلندر پایینی باید کمی بیشتر از چرخی باشد که قرار است وصل کنید ، سیلندر بعدی باید به اندازه قطر قسمت داخلی چرخ ، سومی باید شبیه به اول باشد و چهارمی باید در مرکز قرار گیرد. در اندازه سوم و تقریباً نصف آن. سیلندر چهارم جایی است که موتور واقعی به آن متصل می شود ، بنابراین باید سوراخی در شکل موتور بیرون دهید. بهتر است قسمت را بر حسب میلی متر طراحی کرده و به صورت 1 قسمت چاپ کنید.

مرحله 5: ماشین بسازید

یک تکه پلی استای فوم را به شکلی که می خواهید ماشین شما باشد برش دهید. سپس ، یک تکه مقوا را یکسان کنید. برد آردوینو را به فوم پلی استایرن وصل کنید. سپس ، از توپ های فویل آلومینیومی (حدود 5) تکیه گاه ایجاد کرده و آنها را به مقوا بچسبانید. سپس فوم پلی استایرن را به تکیه گاه های فویل آلومینیومی وصل کنید. در مرحله بعد ، موتورها را به انتهای مقوا ، یکی در هر سر ، وصل کنید. این باعث می شود ساختار اصلی خودرو ایجاد شود. از اینجا می توانید ماشین را طوری طراحی کنید که هر طور که می خواهید ظاهر شود.