سیستم نظارت بر عبور قطار: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این دستورالعمل به شما آموزش می دهد که چگونه از MatLab برای کدگذاری آردوینو برای کنترل بخشی از سیستم راه آهن استفاده کنید.

مرحله 1: لوازم

برای این پروژه به موارد زیر نیاز دارید:

کامپیوتر

برد آردوینو

متلب 2017

پرینتر سه بعدی

مدل قطار

2 سنسور عکس

1 چراغ LED آبی

2 چراغ LED قرمز

1 موتور سروو

1 بلندگوی پیزو

کابل USB

3 مقاومت 330 اهم

17 سیم زن و زن

3 سیم زن-مرد

34 سیم نر-نر

4 بلوک چوبی

نوار ماسک زدن

مرحله 2: نحوه تنظیم Breadboard خود

وقتی تخته نان خود را تنظیم کردیم ، نمودارهای کتاب را دنبال کردیم و آن را کمی اصلاح کردیم تا مطمئن شویم که قادر بودیم هر آنچه را که نیاز داشتیم روی تخته قرار دهیم.

مرحله 3: کد خود را بنویسید

هنگامی که برد شما سیم کشی شده و با کابل USB به رایانه شما متصل می شود ، زمان نوشتن کد MatLab شما فرا می رسد. ورودی های ما شامل ورودی صفحه کلید بود که به برنامه می گفت که اجرا شود و حسگرهای نوری که نور را می خوانند و به برنامه می گویند که آیا نور را می بینند یا نه. اگر نور توسط حسگرهای عکس خوانده نمی شود ، برنامه چندین کار را انجام می دهد. اولین چیزی که وجود دارد این است که برنامه سرعت قطار را بر اساس زمانی که اولین سنسور نور هنگام انسداد سنسور نور دوم مسدود شده است تعیین می کند ، سپس یک کد برای تعیین سرعت قطار اجرا می کند و یک جعبه پیام ارسال می کند که نشان می دهد این که آیا قطار خیلی سریع ، خیلی کند ، یا سرعت خوبی دارد. به طور همزمان ، هنگامی که اولین سنسور خراب می شود ، به تیر می گوید پایین بیاید ، چراغ قرمز چشمک بزند و صدایی با فرکانس آزاردهنده پخش کند. سپس برنامه زمان معینی را پس از عبور قطار از سنسور دوم منتظر می ماند تا میله تیر را به سمت بالا ببرد ، چشمک زدن چراغ ها را متوقف کرده و صدا را متوقف کند.

مرحله 4: نوار خود را ترسیم کنید

من Crossbar را که قرار است به موتور سروو در Onshape متصل شود رسم کردم ، اما هر سیستم ساختمان سه بعدی کار می کند. برای ابعاد من نوار 3.5 "X.2" X.5 "را ایجاد کردم و یک پیش نویس را به یک سر اضافه کردم و برای ظاهر به هر دو طرف" احتیاط "اضافه کردم. من همچنین یک سوراخ را از طریق نوار اضافه کردم تا بتوانیم سروو ضمیمه را بچسبانیم نکته مهمی که باید به آن توجه کنید این است که به واحدهایی که چاپگر سه بعدی شما در آنها چاپ می کند توجه کنید و ابتدا نوار عرضی خود را در آن ابعاد بکشید.

مرحله 5: سیستم خود را راه اندازی کرده و آن را آزمایش کنید

وقتی همه اجزای خود را جمع آوری کردید ، Arduino خود را راه اندازی کردید و کد خود را نوشتید ، زمان تنظیم و آزمایش آن فرا رسیده است! برای پروژه خود ، ما کامپیوتر را در وسط پیست و adruino خود مساوی بین جایی که چراغ ها و محل عبور جاده قرار دارند ، قرار دادیم. برای تنظیم چراغ های سفید و حسگرهای عکس ، آنها را روی بلوک های چوبی چسبانده ایم تا طوری باشد که سنسورهای عکس آنها را بخواند ، اما آنقدر پایین باشد که هنگام عبور قطار مسدود شوند. سپس برای نصب ستون متقاطع خود ، آن را به سروو موتور وصل کردیم و آن را بین 2 وزنه قرار دادیم تا موتور هنگام بالا و پایین رفتن نوار حرکت نکند ، ما حتی وزنه ها را برای پشتیبانی بیشتر به هم چسباندیم. سپس چراغ های قرمز را در دو طرف عبور جاده چسباندیم.

هنگامی که سیستم ما راه اندازی شد ، ما آزمایش کردیم تا مطمئن شویم همه چیز به درستی کار می کند و در جایی که لازم بود تغییراتی ایجاد می کند.