کنترل حداکثر 4 سروو با استفاده از تلفن هوشمند یا هر دستگاهی با خروجی صدا: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در اینجا یک مونتاژ الکترونیکی ساده برای کنترل حداکثر چهار سروو با هر دستگاهی که قادر به خواندن یک فایل صوتی است ارائه می دهم!

مرحله 1: اصل

سرووها با استفاده از یک سیگنال PWM بین 1 میلی ثانیه (بدون چرخش) تا 2 میلی ثانیه (چرخش کامل) هدایت می شوند ، فاصله شروع با شروع آنها 20 میلی ثانیه است. اطلاعات بیشتر در WIKIPEDIA!:)

چنین سیگنالی را می توان از طریق یک سیگنال صوتی تقویت شده ، مانند سیگنالی که از تلفن همراه شما خارج می شود ، منتقل کرد. در اینجا من یک مونتاژ الکترونیکی ساده ارائه می دهم که از اینجا اقتباس شده است. اساس کار دو ترانزیستور است که سیگنال صوتی را با ولتاژ کافی بالا تقویت می کنند. اولین ترانزیستور NPN است که با اعمال ولتاژ مثبت فعال می شود. با افزودن تقویت کننده دوم ، با ترانزیستور PNP فعال شده با ولتاژ منفی ، می توانیم دو سروو را توسط کانال صوتی کنترل کنیم. از آنجا که اکثر دستگاه ها (تلفن های هوشمند ، رایانه شخصی ، …) دارای 2 کانال هستند ، می توانید حداکثر 4 سروو را کنترل کنید!

مرحله 2: سخت افزار

شما نیاز خواهید داشت:

• 12 مقاومت 10k (10 کافی است ، اما 12 برای این مونتاژ راحت تر است)
• برخی از سیم ها
• 6 ترانزیستور NPN (BC337 یا معادل آن)
• 2 ترانزیستور PNP (BC327 یا معادل آن)
• تخته نان و منبع تغذیه آن (5 ولت)
• 4 سرو

همه چیز را مانند تصویر به هم وصل کنید. با BC3X7 ، قسمت مسطح رو به خط تغذیه تخته نان است و برای هر ترانزیستور: (از چپ به راست) جمع کننده ، پایگاه ، امیتر. این ممکن است بسته به منابع شما متفاوت باشد. خازن ممکن است در خط برق مفید باشد تا از هرگونه تداخل بین سرویس ها جلوگیری شود. یا سرویس های هدایت شده توسط ترانزیستور PNP را به خط دوم برق وصل کنید.

مرحله 3: نرم افزار

من یک اسکریپت پایتون کوچک را برای تولید یک سری فایل های صوتی کدگذاری کردم که پس از پخش ، سروو را مطابق موقعیت قرار می دهد. فایل هایی با پالس از 0.8 تا 2.6 میلی ثانیه تولید می کند. در حالی که سروو با سیگنال 1 تا 2 میلی ثانیه کار می کند ، حاشیه من برای استفاده از سروو در محدوده کامل واقعی مفید خواهد بود.

علاوه بر این ، من یک پروژه App Inventor ایجاد کردم که بسته به موقعیت اسلایدرها فایل صوتی را پخش می کرد.