C4TB0T - اسباب بازی گربه قابل تنظیم بی سیم: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این اسباب بازی فقط یک اسباب بازی لیزری بی سیم نیست که می توانید با تلفن هوشمند خود کنترل کنید ، نه بیشتر! شما می توانید اسباب بازی های دیگر را بر روی این ربات سوار کنید و آن را به عنوان اسباب بازی گربه ای نهایی و سفارشی تبدیل کنید. اگر از دستورالعمل ها پیروی کنید ، شما نیز قادر خواهید بود این زیبایی را ایجاد کنید. نباید خیلی سخت باشد ، این اولین پروژه آردوینوی من است که ساخته شده است ، بنابراین اگر من می توانم آن را انجام دهم ، شما نیز می توانید آن را انجام دهید! از ساختن آن لذت ببرید و مطمئن شوید که به آن پیچ و تاب خود را می دهید.

شما نیاز دارید: Arduino UNO ماژول بلوتوث HC05JumpwiresWoodPaper macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servo لیزر گربه (مطمئن شوید که آن را در فروشگاه حیوانات خانگی خریداری می کنید زیرا برخی از آنها برای چشم حیوان خانگی شما خطرناک هستند) تفنگ چسب داغ ناخن (اختیاری) نوار (اختیاری)

مرحله 1: مرحله 1: پوسته داخلی

مرحله 1.1

- یک دایره چوبی برش دهید. من از قطر 20 سانتی متر استفاده کردم اما می توانید آن را تنظیم کنید به شرط اینکه نسبت ها را درست نگه دارید.

- یک دایره دوم را ببرید و قسمت داخلی آن را بیرون بیاورید تا یک حلقه باقی بماند که دقیقاً روی حلقه دیگر قرار گیرد. بازوی سروو را در مرکز میخ بزنید.

مرحله 1.2

-با استفاده از خطوط رنگی به عنوان راهنمای نسبت ، شکلی مانند شکل را برش دهید. اطمینان حاصل کنید که خط سبز در پایین به اندازه قطر دایره است. زرد باید 16 سانتی متر و نارنجی 2 سانتی متر از هر طرف باشد. خط قهوه ای باید 20 سانتی متر ارتفاع داشته باشد. مرحله 1.3

- محل سرو را قطع کنید. اطمینان حاصل کنید که نوک پیچ در مرکز واقعی شکل چوبی قرار دارد. در غیر این صورت اگر مثل مستی بپیچد و ما این را نمی خواهیم.

-سرو موتور را در جای خود پیچ کنید.

مرحله 2: مرحله 2: TOP

مرحله 2.1

- یک تابه و ساختار شیب دار برای 180 سروو خود ایجاد کنید. به شما توصیه می کنم این قسمت را به صورت سه بعدی چاپ کنید اما می توانید مانند من از مقوا استفاده کنید.

مرحله 2.2

- برای لیزر و دیگر اسباب بازی های خود یک پایه نصب کنید. من از سیم پیچ کابل استفاده کردم که کاملا روی نی قرار می گیرد. اما یکبار دیگر به شما توصیه می کنم که این نمونه اولیه را با چاپ سه بعدی ساختار نصب خود بهبود بخشید.

- سازه سوار خود را در بالای تابه بچسبانید و ساختمان را کج کنید.

مرحله 2.3

- سروو را روی شکل چوبی قرار دهید. برای این کار می توانید از چسب داغ ، نوار یا هر چیزی که محکم می چسبد استفاده کنید. این سروو چیزهای زیادی برای تحمل خواهد داشت زیرا نزدیکترین سخت افزار به پنجه گربه شما است و بیشترین استرس را دریافت می کند.

مرحله 3: مرحله 3: الحاق

مرحله 3.1

- پاوربانک را با چسب حرارتی به شکل چوبی بچسبانید. اگر نمی خواهید دائماً آنجا باشد ، از یک لایه محافظ نوار چسب استفاده کنید.

مرحله 3.2

- آردوینو را به شکل چوبی بچسبانید. می توانید از چسب حرارتی ، میخ یا هر دو استفاده کنید!

مرحله 3.3

- تخته نان را با استفاده از برچسب معمولاً روی چوب یا چسب داغ روی چوب بچسبانید.

مرحله 4: مرحله 4: کابل ها

مرحله 4.1

- سیمهای بلوتوث را مطابق تصویر وصل کنید.

- اتصال بلوتوث را به شکل چوبی نصب کنید. اطمینان حاصل کنید که گربه شما مانند من آن را نمی خورد. او یک دانه برف خاص است.

مرحله 4.2

- سیمها را همانطور که در تصویر نشان داده شده است وصل کنید:

- تمام کابل های قرمز به علاوه تخته نان و همه کابل های سیاه و آسیاب شده به علاوه تخته نان وارد می شوند.

- سیم سفید سروو 360 به D6 goes می رود

- سیم سفید 180 سروو به D5 goes می رود

- سیم بلوتوث بنفش به D9 goes می رود

- سیم سبز بلوتوث به D10 goes می رود

مرحله 5: مرحله 5: پوسته بیرونی

مرحله 5.1

- از مقوا برای ساختن استوانه ای به ارتفاع حدود 16 سانتی متر (تقریباً به اندازه شکل چوبی) استفاده کنید. - یک بالن در انتهای بیرونی قرار دهید. - با ماش کاغذ بپوشانید و بگذارید خشک شود.

مرحله 5.2

- وقتی ماش کاغذ خشک شد ، بادکنک را از داخل برش دهید.

- شکل را در gesso بپوشانید و بگذارید خشک شود.

- شکل را با هر رنگ غیر سمی یا مواد دیگری که برای گربه شما بی خطر است تزئین کنید و از بیرون لذت ببرید! من از رنگ ساختمان برای شبیه سازی آن به بتن استفاده کردم.

خوب! شما قسمت سخت را به پایان رساندید ، اکنون نوبت برنامه نویسی است.

مرحله 6: مرحله 6: کدگذاری

مرحله 6.1

- Blynk را بارگیری کرده و یک پروژه جدید ایجاد کنید. کدی را که بعداً در ایمیل خود دریافت می کنید ذخیره کنید.

- بلوتوث ، ترمینال ، سه دکمه و یک نوار لغزنده را اضافه کنید و آنها را به عنوان اولین تصویر مرتب کنید.

مرحله 6.2

- دکمه ها را مطابق شکل بالا نامگذاری کنید

- برای همه دکمه ها یک پین و مقادیر مربوطه را اختصاص می دهیم:

- حالت تصادفی: V2 ، 0-1

- راست: V5 ، 88-92

- سمت چپ: V4 ، 88-84

- کشویی لیزری: V3 ، 0 - 170

- ترمینال: V1

مرحله 6.3

- کد را در Arduino خود بارگذاری کنید. فراموش نکنید که رمز احراز هویت را در کد قرار دهید. هنگام شروع این پروژه Blynk ، باید آن را در نامه خود دریافت می کردید.

مرحله 6.4

- آردوینو را از طریق بلوتوث با تلفن متصل کنید ، کل ساختار را کنار هم قرار دهید و … لذت ببرید!