تستر سروو سه گانه آردوینو: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در حال حاضر چندین روبات راهپیمایی می سازم ، که همه آنها توسط چندین سرویس کار می کنند. سپس مشکل در بررسی میزان حرکت هر سروو در محدوده حرکت موجود بوجود می آید. علاوه بر این ، من سعی می کنم بفهمم چه نوع راه رفتن مورد نیاز است. من چندین تستر گنگ 2 دلاری دارم که می توانید خریداری کنید ، اما اگرچه آنها کمک می کنند ، اما در واقع نمی توانند بازخوردی مبنی بر اینکه سروو در چه موقعیتی است ارائه دهند. در تمام برنامه نویسی های بعدی از آردوینو استفاده می شود و بنابراین خوب است بدانید ارزش موقعیت سروو چقدر است کار را انجام می داد این زمانی است که تصمیم گرفتم یک سرو تستر با صفحه نمایش برای بازخوانی بصری موقعیت سرو از 1-180 بسازم.

بنابراین برای این پروژه تنها چیزی که نیاز دارید arduino pro-mini ، 3 قابلمه 5K ، چند پین برای سروها ، SPI OLED و JST برای برق است. من همچنین بیش از آنچه که فکر می کنم فکر می کنم سرویس ها را دمیده ام ، بنابراین این نیز نیاز به یک مبدل قدرت ارزان دارد تا اطمینان حاصل شود که همه چیز در 5 ولت خوب کار می کند. من نیز ابتدا با یک جعبه ساده شروع به کار کردم ، اما بعد فکر کردم "Adam Savage چه می کند؟" و بنابراین برخی از جزئیات طراحی را اضافه کرد ، آن را در پرایمر اسپری کرد و با جوهرهای مختلف و پودرهای هوازدگی ظاهری استفاده شده به آن بخشید. من همچنین تعدادی برش و برش ایجاد کردم و نقره ای رنگ کردم تا جلوه ای از یک جعبه فلزی داشته باشد و دستگیره ها را رنگ آمیزی و کثیف کردم. یک کابوکون شیشه ای به عنوان قاب صفحه استفاده شد. من همچنین برخی از برچسب های مصنوعی ، مناسب آغشته به قهوه که به تازگی چاپ شده و روی آنها چسبیده است ، اضافه کرده ام.

مرحله 1: مدار

در اینجا مدار است و بسیار ساده است. 1306 OLED با SPI اجرا می شود و 3 گلدان بین 5 ولت و زمین سیم کشی می شوند و برف پاک کن هر کدام به یکی از 3 پین ورودی آنالوگ آردوینو می رود. سرووها به نوبه خود از 3 خروجی آردوینو هدایت می شوند.

برق از طریق یک سوکت JST تامین می شود تا بتوانم از هر RX Lipo که ممکن است در اطراف باشد استفاده کنم و این به یک مبدل قدرت ارزان تبدیل می شود

مرحله 2: کد

کد پیوست مربوط به Arduino Pro-mini است اما تقریباً در اکثر آردوینوها کار می کند. همچنین برای اجرای صفحه نمایش OLED باید کتابخانه u8g را نصب کنید

مرحله 3: مورد

STL برای مورد

مرحله 4: چیدمان تخته

من فقط از ورو برد برای نصب همه چیز استفاده می کنم. به منظور استفاده مجدد از هر چیزی ، Arduino و OLED به برخی از هدرهای نصب شده روی برد متصل می شوند. قابلمه ها نیز مانند مبدل برق مستقیماً روی برد نصب می شوند. به نظر نمی رسد که این پین ها روی یک پیچ 0.1 اینچی نصب شده باشند ، اما برخی از پین های سرصفحه آن را کمی پهن کرده اند. سیم سیگنال عمومی برای اتصال همه چیز به یکدیگر استفاده شد.

در تصویر می بینید که منبع تغذیه در زیر فضایی که OLED به آن متصل است ، قرار دارد.

مرحله 5: اتمام پرونده

این مورد با اولین رنگ آمیزی با پرایمر خاکستری ماشین از چند پالت به پایان رسید. پس از انجام این کار ، من از پودرهای مختلف آب و هوا ، برخی از شوینده های زنگ زدگی و برخی رنگ های اکریلیک برای جزئیات استفاده کردم. من به خصوص برش دادن برخی از لبه های بدنه و سپس رنگ آمیزی آنها به رنگ نقره ای روشن تر را دوست دارم تا ظاهری مانند یک قاب فلزی در زیر آن کمین کند. سپس کل جعبه را با لاک مات اسپری کرده و پس از خشک شدن شیشه کابوچون را در جای خود چسباند.

مرحله 6: در حال استفاده

فقط برای سرگرمی ، می توانید لوگوی boot up را در اینجا مشاهده کنید. تنها کاری که باید انجام دهید این است که سرویس ها را وصل کنید ، گلدان ها را تنظیم کنید و موقعیت های سرو مربوطه را بخوانید که می توانید در برنامه های دیگر استفاده کنید.