فهرست مطالب:
- مرحله 1: آمازون اکو را آماده کنید
- مرحله 2: تنظیمات مهارت
- مرحله 3: آماده سازی سخت افزار
- مرحله 4: اتصال
- مرحله 5: راه اندازی رزبری پای
- مرحله ششم: من با شما صحبت خواهم کرد
تصویری: کنترل تعادل ماز با الکسا: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57
با الکسا پیچ و خم تعادل را کنترل کنید
پیچ و خم را با صدا حرکت دهید.
اول از همه ، لطفاً ویدیو را ببینید.
خلاصه ای از عملیات است
- با الکسا صحبت کنید (Raspberry Pi + AVS) بگویید: Alexa
- Start SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
- آموزش مهارت آموزی: 1 DO، UE NI SHITE
- Skill با Raspberry Pi ارتباط برقرار می کند و فرمان می دهد
- رزبری پای سرو موتور را حرکت می دهد
من طرز تهیه آن را توضیح خواهم داد.
مرحله 1: آمازون اکو را آماده کنید
بیایید آمازون اکو بخریم
از ژانویه 2018 ، به دلیل فروش محدود در ژاپن ، پژواک آمازون قابل دستیابی نیست.
بنابراین ، من یک دستگاه الکسا با استفاده از Raspberry Pi ایجاد کردم.
مرحله 2: تنظیمات مهارت
تنظیم مهارت سفارشی
1. با کیت مهارت های الکسا مهارت ایجاد کنید آمازون الکسا کیت مهارتها
چهار هدف و یک شکاف تعریف کنید.
2. مهارت سفارشی در IBM Cloud می توانید با استفاده از حساب سبک از آن به صورت رایگان استفاده کنید.
1) پیکربندی Node-RED در IBM Cloud.
2) جریان را نصب (کپی و جایگذاری) کنید.
مرحله 3: آماده سازی سخت افزار
یک بازی پیچ و خم ایجاد کنید
1. سروو و پوشه سروو سرو از Tower-pro SG90 استفاده می کند. لطفاً برای جزئیات بیشتر به URL مراجعه کنید. داده های سه بعدی را نیز می توان بارگیری کرد
2. بازی ماز (چیزهای سبک ، ساخته شده با تخته استایرن)
3. توپ (چیزهای سبک)
4. Raspberry Pi (با استفاده از Raspberry Pi 3B)
مرحله 4: اتصال
سروو را به رزبری پای وصل کنید
1. جهت سروو را تراز کنید. خط بالا را به GPIO 12 (32 پین) وصل کنید. خط پایین را به GPIO 18 (12 پین) وصل کنید.
2. LED که با فعال شدن Skill می درخشد یک LED با 200 Ω تا 330 Ω را روی آند وصل کنید. GPIO04 (7 پین) اتصال Graund (9 پین)
مرحله 5: راه اندازی رزبری پای
نرم افزار را روی Raspberry Pi نصب کنید
1. GPIO Chattering با Rpi. GPIO نصب شده در استاندارد انجام می شود. بنابراین ، من pi-gpiod را نصب می کنم. این به این دلیل است که خروجی PWM پایدار است.
روش نصب
sudo apt-get pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html
سوراخ خوک دیمون را شروع کنید
2. Node-RED کتابخانه را برای pi-gpiod نصب کنید.
کتابخانه داشبورد را برای اشکال زدایی نصب کنید.
3. ایجاد جریان لطفاً فایلهای زیر را به Node-RED وارد کنید (کپی و چسباندن).
زمانی مستقر شوید که بتوانید به طور عادی کپی کنید.
مرحله ششم: من با شما صحبت خواهم کرد
لطفاً الکسا را تلفظ کنید
1. با عنوان "الکسا ، پیچ و خم تعادل را فعال کنید" صحبت کنید.
هنگامی که مهارت فعال می شود ، LED روشن می شود.
2. شما در حالت گفتگو هستید و می توانید بدون گفتن یک کلمه بیدار صحبت کنید.
3. با عنوان "هنگامی که صحبت می کنید" صحبت کنید ، پیچ و خم در جهت مشخص شده حرکت می کند.
4. به عنوان "توقف" ، توقف پیچ و خم صحبت کنید.
توصیه شده:
پرتاب موشک کنترل شده بر اساس الکسا: 9 مرحله (همراه با تصاویر)
پرتاب موشک کنترل شده بر اساس الکسا: با نزدیک شدن به فصل زمستان. آن زمان از سال فرا می رسد که جشن چراغ ها جشن گرفته می شود. بله ، ما در مورد دیوالی صحبت می کنیم که یک جشنواره واقعی هندی است که در سراسر جهان جشن گرفته می شود. امسال ، دیوالی به پایان رسیده است و با دیدن افراد
کدو تنبل Adam Savage کنترل شده توسط الکسا: 5 مرحله (همراه با تصاویر)
کدو تنبل کنترل شده توسط الکسا: همه چراغهای خانه من هوشمند هستند ، بنابراین من عادت کرده ام که آنها را روشن و خاموش کنم ، اما وقتی با نوری که فریاد می زند فریاد می زنم ، گنگ به نظر می رسد. به و وقتی به شمع ها فریاد می زنم ، به خصوص گنگ به نظر می رسم. به طور معمول این خیلی زیاد نیست
پرده های هوشمند کنترل شده با الکسا: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
پرده های هوشمند کنترل شده توسط الکسا: پروژه ها و دستورالعمل های هوشمند Smart Blind در حال حاضر به صورت آنلاین در دسترس هستند. با این حال ، من می خواستم روی پروژه های فعلی با هدف داشتن همه چیز داخلی در نابینایان از جمله تمام مدارات ، تماس بگیرم. این بدان معناست که
الکسا کنترل کننده تغذیه سگ: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
الکسا کنترل کننده تغذیه سگ: این سگ ما بیلی است. او بخشی از Border Collie و Australian Cattle Dog است بنابراین گاهی اوقات او از شخص خود باهوش تر است ، به ویژه هنگامی که صحبت از زمان و اطلاع از زمان خوردن شام می آید. به طور معمول ، ما سعی می کنیم حوالی ساعت 6 بعد از ظهر به او غذا بدهیم
آردوینو - تعادل - ربات متعادل کننده - چگونه درست کنیم؟: 6 مرحله (همراه با تصاویر)
آردوینو - تعادل - ربات متعادل کننده | چگونه می توان ساخت؟: در این آموزش ما یاد می گیریم که چگونه ربات متعادل کننده (متعادل کننده) آردوینو را ایجاد کنیم که خود را متعادل می کند. ابتدا می توانید آموزش تصویری بالا را مشاهده کنید