ساخت گریپر مناسب برای بازوی روباتیک: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در این پروژه ، ما یک ابزار طراحی و تولید می کنیم که می تواند به بازوی تروبوتیک یا هر مکانیزمی که نیاز به گریپر دارد اضافه شود. گریپر ما شبیه دیگر گریپرهای تجاری است که می توانند برنامه ریزی شده و مدولار باشند.

این دستورالعمل در مراحل تصویر نشان داده شده است و هیچ متن اضافی ندارد. ما سعی کرده ایم روند کار را در تصاویر مختلف توضیح دهیم. از توجه شما متشکرم.

مرحله 1: ایده

ساخت و طراحی گیربکس انعطاف پذیر و سازگار برای محصولات رباتیک مهم ، شگفت انگیز و جالب است. محصول RobotIQ یک محصول تجاری تجاری و قوی برای ربات یونیورسال است. طراحی بیرونی گیربکس ما ، الهام گرفته از آن است.

مرحله 2: طراحی

با کمک نرم افزار SOLIDWORKS ، قطعات و مکانیزم طراحی در شکل شرح داده شده است.

قطعات فایلهای سه بعدی آنها را به ترتیب عکس به همراه توضیحات قسمتها نصب کنید. ابتدا دو بلبرینگ را در زیر فضای ارائه شده روی بازوهای اصلی بازو نصب کرده و این دو بازو را در جای خود قرار دهید. دو بازوی کوچک را به موازات آنها به صورت موازی نصب کنید. سه قسمت مکانیکی دیگر که انتقال نیرو را از موتور سروو انجام می دهند ، به همان ترتیب در محل مشخص شده قرار دارند (مانند یک پازل سه بعدی ، همه قطعات فقط در محل خود متصل می شوند). سه یاتاقان دیگر را روی این سه چرخ دنده قرار دهید و سپس یک تسمه مناسب مشابه شکل دو چرخ دنده جلو نصب کنید. این به موتور اجازه می دهد تا هر دو رابط چپ و راست را به همان روشی که قبلاً از طریق ساختار چرخ دنده انجام داده بود ، مطابقت دهد. این باعث می شود که گریپر هنگام برداشتن بدن از بین نرود. تابه های چنگک شامل یک انگشت منعطف و دو قسمت اصلی و یاتاقان است که به شکل قائم به هم متصل شده و توسط پیچ هایی با اندازه مناسب به هم چسبیده اند. سروو موتور به همان شکل بالا و با 2 پیچ محکم شده است. و گفته می شود که قسمتهای دیگر در جای خود قرار دارند و پیچ های راست که همگی دارای قطر 3 میلی متر هستند ، برای محکم کردن محل خود استفاده می شوند. قسمت سفید در بخش الکترونیک تعبیه شده است.

مرحله 3: مونتاژ