ربات تله پرسنس اندازه انسان با بازوی گریپر: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

دیوانه من از MANIFESTO یک مهمانی هالووین (بیش از 30 نفر) را در طول یک بیماری همه گیر دعوت کرد ، بنابراین من به او گفتم که شرکت می کنم و با خشم به دنبال طراحی یک ربات telepresence بودم که باعث خرابی در مهمانی در محل من شود. اگر با آنچه که ربات telepresence است آشنا نیستید-در اصل این یک ربات است که می توانم از طریق اینترنت با آن تماس بگیرم و مانند یک عروسک خیمه شب بازی از هر نقطه در جهان آن را کنترل کنم. در این مورد ، اندازه انسان است و طوری طراحی شده است که بتواند نوشیدنی ها را بدزدد و محل را بد بو کند. در مورد این ربات Telepresence این ربات دارای دامنه حرکت آزاد (چپ/راست/جلو/عقب) و نگهدارنده کج موتور برای تبلت Galaxy 10.1 . ربات من دارای بازوی روباتیک تلسکوپی است که از لامپ IKEA ساخته شده است و یک پنجه گیر مخصوص با سنسور فشار در آن تعبیه شده است. این از یک محرک خطی سفارشی ساخته شده از یک سروو چرخشی پیوسته استفاده می کند. این ربات همچنین مجهز به سمپاش ادویه کدو تنبل که هر 30 ثانیه خاموش می شود و طبلی که ذرت و عنکبوت اسباب بازی/مورچه ها را به صورت متناوب روی زمین رها می کند. (هه هه هه اه)

چگونه کار می کند؟ همه چیز بر اساس arduino uno است و از DMTF Shield استفاده می کند (2 هفته طول می کشد تا از وب سایت کالیفرنیا خارج شوید). سپر فرکانس های شماره گیری را به فرمان برای سرویس ها تبدیل می کند. اساساً شما از شبیه ساز آهنگ شماره گیری به صورت آنلاین استفاده می کنید و کلیدهای 1-9 را برای جابجایی سرووها فشار می دهید. این خود صدای صوتی است که فرمان را به سپر می دهد. من وب سایت را اضافه کردم اما هر مولد صدای مشابه کار می کند. به خاطر داشته باشید که باید صدای کامپیوتر خود را با صدای میکروفون خود ترکیب کنید-معمولاً با استفاده از ویژگی به نام حالت استریو در رایانه های شخصی. این باعث می شود تا رایانه لوحی/تلفن دریافت کننده تماس بتواند آهنگ های پخش شده شما را بشنود.

قدردانی! من می خواهم از Instructables Maker Randofo قدردانی کنم. من پلتفرم خود را بر اساس کار اصلی او بنا کردم. کد اصلی برای کج کردن تلفن/رایانه لوحی و حرکت در دو سرویس چرخشی مداوم توسط وی نوشته شده است. کد DMTF و کتابخانه تغییریافته او در این زمینه ذاتی است! من به طور قابل توجهی کد را گسترش داده ام ، اما کار من نیست. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… آموزش او را ببینید! او یک ناشر آموزنده شگفت انگیز است!

افراد پیشرو! این چیز بسیار جالب بود و مهمانی که من با آن در آن شرکت می کنم شنبه 10/10/24 است. بعداً فیلم کشتار را اضافه خواهم کرد! اگر هر سوالی داری به من بگو. من یک BOM ارائه دادم که کامل است به جز اندازه پیچ و ضریب/انتهایی که واقعاً با جهت ساخت شما تعیین می شود. وقتی به عکس ها نگاه می کنید ، به یاد داشته باشید که این یک روبات جشن هالووین است ، بنابراین چیزهای ناخواسته ای روی آن چسبانده شده است تا ظاهری زیبا داشته باشد!

تدارکات:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.com DMTF Shield ………………………………. DFROBOT.com آمپر میکروفون …………………………. DFROBOT.comForce مقاومت حساس 10k ………… Amazon.com7.4v LiPo Battery …………………………. Amazon.com KEA Lamp …………………………………. IKEA3 Servos Rotation Servos ………. ServoCity.com2 180 درجه سرو ……………………. ServoCity.com شفت برنجی یا آلومینیومی 8 میلیمتری ……… فروشگاه سخت افزار سخت افزار برای حرکت ……………… ……….. فروشگاه سخت افزار چاپگر سه بعدی ……………………….مفید اما ضروری نیست (باید به دوست خود تکیه دهید یا سفارش دهید) لیزر برش …………………… مفید اما ضروری نیست (مقوا و چسب حرارتی نیز کار می کند!)

مرحله 1: بازو و سنسور گریپر

من از یک سروو چرخش مداوم در بازوی لامپ برای مکانیسم سروو خطی استفاده می کنم. من از فوم در پنجه چنگک استفاده می کنم و یک پد مقاومت مقاوم در برابر آن در پشت آن وجود دارد تا گریپر خود را از بین نبرد یا آنچه را که می خواهد جمع کند خرد نکند. همچنین یک LED روی بازوی چنگک نصب کردم که با رسیدن به آستانه فشار روشن می شود. به خاطر داشته باشید ، کد همچنین هنگامی که به آستانه فشار برسد ، حرکت سروو متوقف می کند.

وقتی قطعاتی را که قرار است برای حرکت مکانیکی و تکراری استفاده شوند ، چاپ سه بعدی می کنم ، از PETG Filament استفاده می کنم. این به خوبی به سوء استفاده مکرر کمک کرده است. من از 50٪ استفاده می کنم. فایل هایی که استفاده می کنم در فرمت هستند که توسط 3DBuilder و Adobe Illustrator باز می شوند. اگر نمی دانید ، 3DBuilder یک نرم افزار طراحی سه بعدی رایگان است که از قبل روی رایانه های شخصی بارگیری می شود. مانند MSPaint نرم افزار سه بعدی است. من از آن برای ایجاد همه عناصر سه بعدی در این ساخت استفاده کردم. اما ، من باید Blendr را یاد بگیرم (همچنین رایگان است و دارای ویژگی های جالب و بسیار زیادی است).

مرحله 2: Galaxy Tab a Holder

این قطعه کاملا چاپ سه بعدی است. ببخشید اگر به یکی دسترسی ندارید من واقعاً در ساختن مدل های مقوایی قبل از تهیه چاپگرم مشغول بودم و مطمئن هستم که این قطعه را می توان با چسب داغ/رولپلاک چوبی/مقوا تهیه کرد. همانطور که اکنون است ، از بلبرینگ های 8 میلی متری با قطر داخلی و از جنس برنج 8 میلی متری استفاده کردم. من همچنین از یقه 8 میلی متری با پیچ تنظیم استفاده می کنم. این مکانیزم را با سروو سازگار می کند. من از ضمیمه سرو سرو استفاده می کنم. این به صورت ماژولار طراحی شده است و طراحی تا اینجا برای من خوب عمل می کند. اتفاقاً تقویت کننده میکروفون در نزدیکی خروجی بلندگو به طور داغ چسبیده است!

مرحله 3: حرکت

مهم نیست که شما روش حرکت من را دقیقاً کپی کنید-در واقع این شکل مثلث صادقانه چندان پایدار نیست. اما من از سرویس های چرخشی مداوم استفاده می کنم و آنها را به چرخ ها وصل می کنم. برای جابجایی هر نوع وزنه ، باید وزن را از سرو بردارید و روی چرخ/محور/بلبرینگ قرار دهید.

مرحله 4: سیم کشی و کدگذاری

بابت نمودار متاسفم. من از MSPaint استفاده کردم. برای تبدیل 5 ولت باید مبدل باک را تنظیم کنید. یک متر ولت و یک پیچ گوشتی کوچک بیرون بیاورید. بله ، آن پیچ تنظیم کننده کوچک را بچرخانید.

کد arduino در اینجا و همچنین کتابخانه DMTF است که باید به کتابخانه arduino IDE اضافه کنید.

خطایی در نمودار وجود دارد. این به یک باتری 11 ولت اشاره دارد. در عوض از باتری 7.4 ولت LiPo استفاده کردم. با خیال راحت باتری مورد استفاده خود را متناسب با نیازهای برق خود تنظیم کنید.

مرحله 5: و شما آماده ایجاد خرابکاری هستید

شما با رایانه لوحی خود شماره گیری می کنید و در خانه دوستان خود قدم می زنید ، نوشیدنی ها را سرقت می کنید و افراد را تعقیب می کنید. با این کار لذت ببرید. کد را گسترش دهید. محدودیت ها را زیر پا بگذارید!