تثبیت کننده دوربین آردوینو DIY: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

من یک تثبیت کننده دوربین با استفاده از آردوینو برای یک پروژه مدرسه ساختم.

شما نیاز خواهید داشت:

1 برابر آردوینو اونو

3 برابر موتور سروو

1 x ژیروسکوپ MP6050

دکمه 2 برابر

1 برابر پتانسیومتر

1x تخته نان

(1 برابر منبع تغذیه خارجی)

مرحله 1: مرحله 1: ساختن مدار

سیمها را به صورت زیر وصل کنید

(توجه کنید که کدام سروو به کدام پین و کدام دکمه به کدام پین متصل است ، زیرا بعداً عملکرد آن مشخص می شود)

MP6050:

SCL به Analog Pin A5

SDA به آنالوگ پین A4

INT به پین دیجیتال 2

Servo 1: پین دیجیتال 9

Servo 2: پین دیجیتال 10

Servo 3: پین دیجیتال 11

دکمه 1: پین دیجیتال 7

دکمه 2: پین دیجیتال 8

پتانسیومتر: پین آنالوگ A0

مرحله 2: مرحله 2: کد

قبل از استفاده از این کد ، مطمئن شوید که کتابخانه مناسب MP6050 را دارید

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

این کد آن را طوری تنظیم می کند که 2 سروو با چرخش ها مقابله کرده و سروو 3 توسط پتانسیومتر کنترل می شود. همچنین 2 دکمه اضافه می کند. دکمه 1 که در صورت نگه داشتن ، روند تثبیت را متوقف کرده و همه سروو به موقعیت مرکزی خود باز می گردد و دکمه 2 ، که یک نقطه جهت گیری جدید را تعیین می کند. (فقط وقتی دکمه 1 را فشار می دهید از دکمه 2 استفاده کنید زیرا در غیر این صورت مکان جهت گیری فعلی را به عنوان مکان جهت گیری جدید تنظیم می کنید.)

مرحله 3: مرحله 3: ساختمان سازی

من یک الگو برای مدل سه بعدی قاب دارم ، با سوراخ هایی برای موتورهای سروو و سرهای سروو برای اتصال که می توانید بارگیری کنید و چاپ سه بعدی را انجام دهید. یا می توانید از این پیکربندی ها برای ساختن آن از مواد دیگر مانند چوب استفاده کنید (مطمئن شوید که از مواد خیلی سنگین استفاده نمی کنید ، زیرا سروو نمی تواند آن را نگه دارد)

مورد آردوینو:

2x قطعه 11 در 8 سانتی متر

2x قطعه 8 در 4 سانتی متر

یک قطعه 11 در 4 سانتی متر

پایه دستی:

4x قطعه 15 در 3 سانتی متر

یک قطعه 3 در 3 سانتی متر

بازوی 1:

یک قطعه 15 در 4 سانتی متر

یک قطعه 12 در 4 سانتی متر

بازوی 2:

یک قطعه 12 در 4 سانتی متر

یک قطعه 11 در 4 سانتی متر

2 نگهدارنده موتور:

4x یک قطعه 2.8 در 2.3 سانتی متر

2x یک قطعه 2.8 در 1.3 سانتی متر

مرحله 4: مرحله 4: لذت ببرید: D

اکنون می توانید از تثبیت کننده دوربین ساخته شده خود لذت ببرید. اگر قفل شد یا شروع به خرابی کرد ، بازنشانی سریع آردوینو کافی است تا دوباره اجرا شود.

امیدوارم این کار به هر حال مفید بوده باشد و از پروژه ای که در حال کار بر روی آن هستید لذت ببرید!: D