پروژه تثبیت کننده گیمبال: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

چگونه یک گیمبال بسازیم

بیاموزید که چگونه یک گیمبال 2 محوره برای دوربین اکشن خود بسازید

در فرهنگ امروز همه ما عاشق ضبط ویدئو و ثبت لحظات هستیم ، به ویژه وقتی شما مانند من یک تولید کننده محتوا هستید ، مطمئناً هر از گاهی با مشکل چنین فیلم های متزلزل روبرو شده اید. بنابراین در این وبلاگ ما یک نسخه DIY از گیمبال موتوری خواهیم ساخت

مرحله 1: قطعات مورد نیاز Gimbal را جمع آوری کنید

مونتاژ 2 محور FPV BGC Gimbal.

2 سلول یون لیتیوم

آردوینو نانو.

ماژول جوی استیک

کابل اتصال 3S JST.

PCB سفارشی

مرحله 2: اتصالات

ما از مجمع Gimbal 2 Axis BGC استفاده می کنیم که در جعبه به عنوان Gimbal کاربرد دارد. اما این دقیقاً شبیه یک Gimbal تجاری نیست زیرا ما به حرکات Pan Tilt نیاز داریم. ما به خدمات نیاز داریم. برای خلاقیت بیشتر باید از کاربر اطلاعات دریافت کنیم. ما می توانیم از پین های RX-Roll و RX-Pitch برای ورود ورودی های اضافی به Mother Board of BGC استفاده کنیم که با کمک سیگنال PWM / PPM انجام می شود. برای تولید سیگنال PWM/PPM ، از Arduino Nano به عنوان Controller استفاده می کنیم و ورودی را از Joystick می گیریم ، که اساساً سخت افزار رابط کنترل کننده برای Gimbal ما خواهد بود. اتصالات اساساً 2 پین سیگنال به آردوینو و 2 پین خروجی به RX Roll و RX Pitch هستند.

مرحله 3: کد را در Arduino بارگذاری کنید

ابتدا ما Pinouts را برای خروجی PWM به صورت Servo 1 و Servo 2 تعریف می کنیم

سپس ، ما خروجی های ورودی سروو و جوی استیک را در نهایت تعریف می کنیم ، خروجی خود را مطابق با ورودی از جوی استیک ترسیم می کنیم. کد را در اینجا پیدا کنید! کد

مرحله 4: نرم افزار

از آنجایی که ما از گیمبال 2 Axis BGC استفاده می کنیم که همراه مادربرد است و توسعه دهندگان در basecam کار فوق العاده ای در توسعه رابط نرم افزاری برای این سخت افزار انجام داده اند ، می توانید نرم افزار را از این لینک بارگیری کنید

ما نیاز داریم که Gimbal بسیار صاف باشد زیرا Gimbal دستی است بنابراین ما PID و قدرت موتور را در برگه اصول نرم افزار خود تنظیم می کنیم.

مرحله 5: توابع اضافی

آیا افزودن خدماتی مانند تغییر و خاموش کردن Gimbal و تنظیم موقعیت Gimbal با دست شگفت انگیز نخواهد بود. برای دستیابی به این وظیفه می توانیم از Switch استفاده کنیم که با اتصال سیم های اضافی به پد ، می توان آن را با سوئیچ ماژول جوی استیک جایگزین کرد و آن را به ماژول جوی استیک متصل کرد.

همچنین ما باید نرم افزار خود را ، در بخش خدمات ، "Select 1 Click - Motor ONN / OFF" ، "2 Set Set Tilt Angles By Hands" را باز کنیم.

مرحله 6: محوطه سازی

از آنجا که من چاپگر سه بعدی ندارم ، بسیاری از ما آن را نداریم بنابراین از لوله PVC به همراه چند اتصالات و تفنگ چسب حرارتی استفاده می کنیم. من آرزو می کنم یک دسته مانند چوب سلفی بسازم ، که باتری ها و مدارهای داخل آن را در بر گیرد.

ما به قطعات زیر نیاز خواهیم داشت. لوله با قطر 1.5 اینچ با طول 6.0 اینچ. لوله با قطر 2.0 اینچ با طول 4.5 اینچ. درپوش انتهایی با قطر 1.5 اینچ. مفصل 1.5 اینچ تا 2 اینچ. سرپوش انتهایی با قطر 2.0 اینچ. پیچ M4 15 میلیمتری با طول 15 میلی متر. شما می توانید قطعات فوق را در فروشگاه سخت افزار محلی پیدا کنید. در نهایت ، از چند پیچ خودکار استفاده کنید و صفحه پایه Gimbal را روی سطح PVC نصب کنید و در نهایت همه چیز را داخل آن قرار دهید

مرحله 7: نتیجه گیری

گیمبال 2 محور DIY ما بسیار عالی به نظر می رسد و کار می کند ، در اینجا تصاویری پهلو به پهلو با و بدون Gimbal از دوربین اکشن من گرفته شده است ، و به وضوح نتایج 100 برابر بهتر است! بنابراین بچه ها امیدوارم از این ساخت ساده و در عین حال موثر Gimbal DIY لذت برده باشید

مرحله 8: شماتیک و شبیه سازی

مرحله 9: اعتبار

تحت نظارت

مربی ارشد: ایمن ابراهیم کیفی

ایمیل: aymankaifi@gmailcom

کانال یوتیوب:

توییتر:a_kaifi

اسنپ چت: ayman_kaifi

کارآموزان

کارآموز: یازان حسین طلال الحربی

ایمیل: [email protected]

کارآموز: عصیل خالد اسلم باشویه

ایمیل: [email protected]

کارآموز: رزق الله جلود al.muntashri

ایمیل: [email protected]