گیمبال دستی قابل ارتقا برای GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این آموزش شما را راهنمایی می کند که چگونه می توانید یک چوب سلفی و یک Gimbal دو بعدی را هک کنید تا یک گیمبال دستی قابل توسعه داشته باشید که می تواند دوربین هایی مانند آن را نصب کند.

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. شیائومی یی
4. Walkera iLook.

Gimbal یک مکانیزم تثبیت کننده است که لرزش دوربین را هنگام حرکت از بین می برد و به ارائه یک تصویر یا فیلم صاف کمک می کند. با استفاده از این ساختار می توانید شیب دوربین را در جهت عمودی با استفاده از دکمه های ارائه شده کنترل کنید.

اگر س questionsال یا نظری دارید لطفاً در نظرات یا نامه به rautmithil [at] gmail [dot] com پاسخ دهید. همچنین می توانید با منmithilraut در توییتر تماس بگیرید.

برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد من: www.mithilraut.com

حامی: www.radlab.sfitengg.org

مرحله 1: فهرست اجزاء

اجزاء

1. چوب سلفی قابل ارتقاء (ارتفاع 90 سانتی متر).
2. دوربین دو بعدی Gimbal. من از Walkera G-2D Camera Gimbal استفاده می کنم. اما می توانید از نمونه دیگری مانند این استفاده کنید. برای راحتی بیشتر یک گیمبال سبک تر را انتخاب کنید.
3. آردوینو نانو
4. کابل USB نوع A مینی
5. باتری قابل شارژ (7 تا 12 ولت). من از این باتری LiPo توسط turnigy استفاده می کنم. اطمینان حاصل کنید که اندازه و وزن تا حد ممکن کوچک است. اندازه کوچکتر آن را راحت تر می کند. همچنین پلاگین خروجی باید از نوع JST-SH باشد ، در غیر این صورت شما باید آن را تبدیل کنید.
6. تخته نمونه اولیه سوراخ دار 8.5*2.5 سانتی متر.
7. دکمه لمسی * 2 (برای کنترل زاویه شیب)
8. نوار بورگ زنانه (3-4 سانتی متر)

9. کابل فرمت سروو

   1. 1 - 15 سانتی متر
   2. 1 تا 32 سانتی متر
10. کابل رنگین کمان 3 پین یا کابل سروو (85 سانتی متر). پسوند چوب سلفی را بررسی کرده و مطابق آن دریافت کنید.

ابزار مورد نیاز

1. لحیم کاری آهن و سیم لحیم کاری
2. نوار چسب دو طرفه
3. نوار عایق
4. کراوات کابل 6 اینچ * 5

مرحله 2: جدا کردن چوب سلفی

1. چوب سلفی از 3 قسمت تشکیل شده است. نگهدارنده تلفن همراه ، پسوند تلسکوپی ، کابل صدا.
2. اتصال بین نگهدارنده تلفن همراه را باز کرده و برای جدا کردن هر دو ، آن را بچسبانید.
3. با استفاده از انبردست پایه اتصال را از چوب بیرون بکشید. این نشان می دهد که صدای بهار از چوب عبور می کند.
4. در پایه چوب ، کلاه سیاه را که کابل صدا را در بر گرفته بود ، بیرون بیاورید.
5. روکش گیره را بکشید یا بیرون بکشید. با این کار دکمه ماشه دوربین مشخص می شود. کابل صدا را از چوب بیرون بکشید.

6. از تمام قطعات مورد نیاز ما

   1. چوب قابل تمدید
   2. کلاه پایه
   3. پوشش گریپ
   4. پایه نگهدارنده موبایل

مرحله 3: لحیم کردن قطعات روی تابلوی نمونه سازی

همانطور که در تصویر نشان داده شده است ، با استفاده از نشانگر ، سیمها را در قسمت پایین تخته نمونه سازی مشخص کنید. سپس هر جزء را لحیم کنید. در ادامه لحیم کاری اتصالات را در قسمت پایین انجام دهید. پس از انجام همه این کارها ، Arduino Nano باید همانطور که در تصویر نشان داده شده است در نوار برگ زن قرار گیرد.

مرحله 4: آماده سازی کابل اتصال

کابل صوتی فنری فقط 2 سیم داشت که از آن عبور می کرد. برای عملکرد Gimbal ، ما به 3 اتصال یعنی Vcc ، GND و Signal نیاز داریم. بنابراین ما از یک کابل رنگین کمان بلند (85 سانتی متر) 3 پین (کابل سرو) استفاده می کنیم. سعی کنید کابل را تا آنجا که ممکن است نازک پیدا کنید تا در داخل چوب قابل ارتقا قرار گیرد.

برای کابل رنگین کمان:

با استفاده از یک دستگاه برش سیم ، قسمتهای 1 سانتی متری هر دو انتهای کابل رنگین کمان را جدا کنید

برای کابل فرمت سرو 32 سانتی متری:

1. با استفاده از پیچ گوشتی سیم قرمز را از کانکتور JST-SH از طرف دیگر بردارید و کابل های سیاه و زرد را دوباره تنظیم کنید تا در شکاف 1 و 3 کانکتور قرار گیرند.
2. انتهای دیگر کابل را بچسبانید.

3. اتصال زیر را با اتصال دو سر کابل رنگین کمان و کابل فرمت سروو انجام دهید

   1. قرمز --- قرمز (Vin)
   2. نارنجی --- زرد (سیگنال)
   3. قهوه ای --- سیاه (GND) (اگر کابل رنگ دیگر دارید به ترتیب اتصال دهید)
4. هر چسب را با نوار عایق محکم کنید. یکبار دیگر گروه چسب ها را با نوار عایق بندی کنید.

به طور مشابه برای کابل سرو 15 سانتی متری:

1. یک سر کابل را بچسبانید.

2. با اتصال دو سر کابل رنگین کمان و کابل سروو 15 سانتی متری اتصال زیر را ایجاد کنید

   1. قرمز --- سفید (Vin)
   2. قهوه ای --- قرمز (GND)
   3. نارنجی --- سیاه (سیگنال)
3. هر قطعه را با نوار عایق محکم کنید. یکبار دیگر گروه چسب ها را با نوار عایق بندی کنید.

توجه: حفظ قطب در هر دو طرف مهم است ، به همین دلیل تنظیم مجدد کابل ها در کانکتور مورد نیاز است

مرحله 5: جمع آوری مجدد چوب

کابل اتصال را که در مرحله 4 آماده کرده اید بردارید و داخل چوب تلسکوپی قرار دهید. انتهای کابل سرو 15 سانتی متری در قسمت پایین و انتهای کابل سرو 32 سانتی متری همانطور که در تصویر نشان داده شده است در قسمت بالا قرار می گیرد. حالا چوب را به حداکثر طول خود برسانید و اطمینان حاصل کنید که هر دو کابل سروو در بیرون بمانند. چنگ زدن را به جای خود بازگردانید.

در قسمت پایینی چوب ، در کابل سرو 15 سانتی متری گره ایجاد کنید و حدود 5-7 سانتی متر خارج از گره باقی بمانید. این گره را در درپوش پایینی قرار دهید و درپوش را دوباره در موقعیت خود در چوب قرار دهید. یک بریدگی در چوب وجود دارد که اجازه می دهد سیم بدون آسیب دیدگی خارج شود.

در سمت بالا ، کابل سرو 32 سانتی متری را از طریق "پایه نگهدارنده موبایل" وارد کرده و پایه را در داخل چوب همانطور که در تصویر نشان داده شده ثابت کنید.

حالا چوب را به آرامی منقبض کنید تا جایی که دیگر نتواند منقبض شود. ممکن است متوجه شوید که چوب به دلیل حجم زیادی از سیم که در داخل چوب قرار گرفته است ، با تمام ظرفیت خود منقبض نمی شود.

مرحله 6: برنامه نویسی Arduino Nano

دو دکمه لمسی روی PCB برای تنظیم شیب دوربین در حال حرکت است. آردوینو نانو را با استفاده از کابل USB نوع A Mini به کامپیوتر وصل کنید. اگر Arduino IDE را نصب نکرده اید ، دستورالعمل ارائه شده در اینجا را دنبال کنید. منتظر نصب درایورهای Arduino Nano باشید. Arduino IDE را راه اندازی کرده و برنامه زیر را بنویسید.

#عبارتند از

Servo myservo؛ int pos = 100 ؛ void setup () {myservo.attach (3)؛ myservo.write (100)؛ تاخیر (1000) ؛ pinMode (12 ، INPUT_PULLUP) ؛ pinMode (11 ، INPUT_PULLUP) ؛ } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--؛ myservo.write (pos)؛ تأخیر (150) ؛ }}

مرحله 7: اتصال مدار و باتری به استیک

چوب را مستقیما با دکمه ماشه به سمت بالا قرار دهید. روکش محافظ نوار دو طرفه در پایین PCB را بردارید و PCB را روی درپوش نگهدارنده بچسبانید. این را با استفاده از کراوات کابل محکم کنید.

در مرحله بعد باتری را در قسمت پایین چوب قرار دهید و آن را با کراوات کابل محکم کنید. با نگه داشتن چوب در دست و کار با دو دکمه با انگشت شست ، موقعیت باتری را تنظیم کنید.

مرحله 8: اتصال گیمبال

در سمت بالا ، یک کراوات کابل را در "پایه نگهدارنده موبایل" وارد کنید. بازوی وسطی گیمبال را در جلوی پایه قرار داده و همانطور که در تصویر نشان داده شده است ، آن را محکم با کراوات کابل محکم کنید. اگرچه به نظر می رسد که یک ضمیمه ضعیف است ، شکل نگهدارنده تلفن همراه باعث می شود Gimbal به سمت پایین متمایل نشود.

مرحله 9: ایجاد اتصالات

اتصالات گیمبال

1. همانطور که در نمودار نشان داده شده است ، کابل "زرد" و "سیاه" را در اتصال JST و پایانه های "سیگنال" و "-" ستون "PIT" وصل کنید.
2. کابل "قرمز" را به سیم قرمز اتصال برق متصل کنید.

اتصالات کابل سیگنال

همانطور که در نمودار نشان داده شده است ، در سمت پایین کابل سرو 15 سانتی متری را به 3 پین وصل کنید. از چپ به راست WhiteRedBlack توجه به این دستور مهم است در غیر این صورت ممکن است GIMBAL آسیب ببیند

اتصال باتری

1. قرمز یا مثبت را در سمت چپ وصل کنید.

2. سیاه یا منفی را در سمت راست وصل کنید.

   حفظ این دستور مهم است در غیر این صورت گیمبال و اردوینو ممکن است آسیب ببینند