نشانه پروژه: 14 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

یک دانش آموز دو سال پیش در کلاس 12 ایده ای داشت. سپس آن را در سال 2016 به کلاس 11 منتقل کرد ، سپس در سال 2017 به گروه درجه 12 رفت. این پروژه برای مدرسه ما در نظر گرفته شده است ، این پروژه یک نمایش است ، بنابراین وقتی شخصی از کنار آن عبور می کند ، شیئی را حس می کند. پانلی باشد که بچرخد. 180 درجه می چرخد. در یک طرف تابلوها نام مدرسه و نماد مدرسه ما و در طرف دیگر آینه وجود دارد.

مرحله 1: انتخاب طرح

هر نسخه از پروژه رفت و تغییر طراحی پیدا کرد ، بنابراین طراحی ما با دیوار همخوانی خواهد داشت. نمایشگر در نزدیکی درب ورودی مدرسه قرار می گیرد. این دیوار به شکل ذوزنقه است. بنابراین ما برنامه ریزی کردیم که طرحی را داشته باشیم که با ذوزنقه ادامه پیدا کند ، بنابراین با دیوار هم تراز خواهد شد. طرح به 3 قسمت اصلی تقسیم می شود مثلث چپ ، مثلث راست و مستطیل مرکزی که پانل ها در آن نگه داشته می شوند. هر 3 این قسمت ها با دیوار مطابقت دارند. نقاشی نمونه ای از ایده است.

ما همچنین یک نمونه اولیه ساختیم که نمونه اولیه فقط قسمت مرکزی و پانل ها است. ما مرحله به مرحله نحوه ساخت نمونه اولیه را به شما آموزش می دهیم.

مرحله 2: مواد

نیاز مادی هستند

قطعات

جریان

آردوینو مگا 2650 (1)

سرور (8)

کابل های بلوز (نه کابل های بلوز اتومبیل) (بسیار زن و مرد)

تخته نان (1)

سنسورهای فوق صوتی (2)

نمونه اولیه

ام دی اف چوب

مقوا یا تخته فوم

پیچ ها

چسب (چسب چوب و چسب داغ)

اگر فقط یک علامت چرخان می خواهید از arduino uno استفاده کنید و کد آن کمی متفاوت خواهد بود

ما نمونه اولیه خود را از چوب ساخته ایم تا بتواند قوی باشد.اما شما می توانید از چیز دیگری تهیه کنید

فهرست مواد برای پروژه نهایی

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

مرحله 3: راه اندازی نمونه اولیه

(آنها می توانند چوب را با چیز دیگری عوض کنند)

برای ساخت جعبه نمونه اولیه ، مراحل زیر را دنبال کنید.

مرحله 1. قسمت بالا/پایین و طرف را به 52 اینچ و 12 اینچ ببرید ، ضخامت تخته باید 3/4 اینچ باشد.

مرحله 2. قطعه بالا و پایین توسط یک مفصل باسن متصل می شود. نقاط را در دو طرف از 1 "" از لبه ها و یکی در وسط علامت گذاری کنید. آن را برای قطعه بالا و پایین علامت گذاری کنید.

مرحله 3. نقاط مشخص شده را روی هر دو قطعه بکشید. سپس هر دو قطعه را روی قطعات جانبی قرار دهید تا سوراخ های بالا و پایین مشخص شوند.

مرحله 4. حالا علامت ها را روی قطعات جانبی بکشید ، سپس جعبه را با پیچ جمع کنید.

مرحله 5. چهار مثلث مربع را با 8 "، 8" برش دهید. گوشه های پشت جعبه را پیش از تمرین و پیچ کنید ، مطمئن شوید که از پیچ های موجود روی جعبه اجتناب کنید.

مرحله 4: قسمت 2 ساخت نمونه اولیه

در اینجا مراحل ساخت نگهدارنده سرویس ها آمده است.

مرحله 1. دو چوب 8 اینچی را ببرید ، سپس دو چوب دیگر را که 46.5 اینچی هستند برش دهید.

مرحله 2. چوب های 8 اینچی 3 اینچی را از بالای جعبه به پایین بچسبانید. سپس 2.3 "" را در وسط چوبها علامت بزنید ، این طول سروو است.

مرحله 3. 46.5 اینچ را بیرون علامت گذاری روی چوب های 8 اینچی بچسبانید.

مرحله 4. یک تکه فوم برد را به 45 اینچ برش دهید ، سروو را بین نگهدارنده قرار دهید و پانل را روی سروو وصل کنید.

مرحله 5: برنامه

برنامه برای این کار در آردوینو ساخته شده است و کد نیز توسط گروه های مختلف ساخته شده است. اولین کاری که انجام دادیم این بود که کد را بفهمیم. مورد دوم سعی در بارگذاری کد داشت. وقتی کد را بارگذاری کردیم با اشکال روبرو شدیم. اولین اشکال این بود که کار نمی کرد. که با گذشت زمان ثابت شد ، ما همچنین یک ویژگی به کد اضافه می کنیم. این ویژگی این است که اگر شخصی بیش از حد به سنسور نزدیک باشد ، اجرا نمی شود.

آنها را می توان به چند قسمت تقسیم کرد ، قطعات تنظیم ، راه اندازی مجدد ، حلقه اصلی و کد سنسور است.

پیوند کد

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

مرحله 6: راه اندازی و راه اندازی مجدد برنامه

کد قسمت راه اندازی اساسی ترین قسمت کد است که با تعیین پین برای سنسورها و ایجاد متغیرها برای سروو و ایجاد پیوست به سرویس ها شروع می شود. قسمت بعدی ساخت پین های تعریف شده به ورودی یا خروجی است. این قسمت همچنین کلیه متغیرهای مورد نیاز را تنظیم می کند.

قسمت بعدی راه اندازی مجدد است این بخش از کد هر بار که مدار روشن می شود رخ می دهد و سرویس ها را صفر می کند.

مرحله 7: کد اصلی برنامه و کد سنور

قسمت بعدی حلقه اصلی است. این کار با فهمیدن این که نزدیکترین فرد چقدر فاصله دارد شروع می شود. این کار با استفاده از روش سنسورها که در قسمت حسگرهای کد قرار دارد انجام می شود. این بررسی می کند که آیا فرد در فاصله خاصی از سنسورها قرار دارد یا خیر ، در این صورت سرور می چرخد. این دستگاه 180 درجه می چرخد و 5 ثانیه صبر می کند تا با چرخش صفر درجه به محل اصلی خود بازگردد ، سپس 5 ثانیه منتظر می ماند و دوباره این کار را انجام می دهد و 5 ثانیه دیگر منتظر می ماند و به حالت عادی برمی گردد. پس از آن دوباره به بالای حلقه برمی گردد. (این را می توان با حلقه for در آنجا ساده کرد.)

آخرین قسمت کد بخشی است که با ارسال سیگنال به اولتراسونیک و سپس دریافت ، فاصله ای را که از سنسورها دریافت می کند مشخص می کند. این سیگنال دارای یک عدد صحیح است ، مقدار بر 2 تقسیم می شود و سپس بر 29.1 تقسیم می شود تا فاصله بدست آید.

مرحله 8: مدار

مداری که ما برای پروژه ای که ساخته بودیم استفاده کردیم ، توسط گروه قبل از ما ساخته شد. بنابراین ما نمی دانیم آنها برای ساختن آن چه کردند ، بنابراین کار اصلی این بود که آن را بفهمیم و مشکل اصلی آن را برطرف کنیم. موضوع اصلی این بود که بیش از حد گرم می شود. راه حل

مرحله 9: قلدری مدار قسمت 1

تخته نان

ریل برق بالا و پایین را با سیم وصل کنید و همین کار را با ریل های زمینی انجام دهید

همچنین باید تنظیم کننده ولتاژ را وصل کنید

تنظیم کننده را در جایی روی برد قرار دهید

سپس یک سیم مشکی متصل به پین وسط را گذاشته و روی زمین بگذارید

بعد پین سمت راست یک سیم قرمز دریافت کرده و آن را به ریل های مثبت وصل کنید

آخرین پین سمت چپ بدون اتصال باقی می ماند تا زمانی که ما برق را وصل کنیم

مرحله 10: قلدری مدار قسمت 2

آردوینو

پین ها:

از آردوینو پین ها (2-9) را به تخته نورد متصل می کنید ، این برای سروها است

(اگر می توانید از سیم سفید به دلایل سازمانی استفاده کنید)

مرحله 11: قلدری مدار قسمت 3

سروو (برای این کار باید از 180 سرو استفاده کنید)

برای سروها به موارد زیر نیاز دارید:

1 سیم سفید

1 سیم مشکی

و 1 سیم قرمز

در هر سروو

سپس سیم ها را به پورت های رنگ مربوطه روی سروو وصل کنید.

حالا قرمز را به ریل مثبت وصل کنید

سیاه به زمین

و سفید به همان خط سیمهای دیگر که به آردوینو وصل شده اند

این کار را 8 بار روی پین های مختلف تکرار کنید

(همچنین سعی کنید آنها را مرتب نگه دارید و پخش کنید تا سیم ها در هم پیچیده نشوند)

مرحله 12: قلدری مدار قسمت 4

سنسورهای اولتراسونیک (برای این کار به 2 عدد نیاز دارید)

برای سنسورهای اولتراسونیک باید از آن استفاده کنید

1 سیم قرمز مردانه به زن در هر سنسور

1 سیم سیاه مردانه به زن در هر سنسور

و 2 مرد از زن با هر رنگ دیگر در هر سنسور

سپس سیم قرمز را به سنسورهای اولتراسونیک با برچسب Vss وصل کنید

پس از آن سیاه را به پین با برچسب زمین وصل کنید

سپس 2 مورد رنگی تصادفی به پینها با برچسب trig و echo

سپس سیمهای قرمز و زمینی را به نرده هایی روی تخته نان وصل کرده و سنجاق های ترایگو و اکو را به یکی از سنسورهای اولتراسونیک 22 و 23 و برای دیگری به پین 22 وصل کنید.

مرحله 13: قلدری مدار قسمت 5

قدرت (مرحله آخر)

سیم سیاه را به زمین وصل کنید

و سیم قرمز به پین سمت چپ روی تنظیم کننده

مرحله 14: پایان

بعد از تمام آن مراحل باید یک نمونه اولیه انجام دهید