نحوه ساخت کوادکوپتور. (NTM 28-30S 800kV 300W و Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio و FlySky TH9X): 25 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این یک آموزش در مورد نحوه ساخت کوادکوپتر با استفاده از موتورهای NTM 28-30S 800kV 300W و Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Radio است. سعی کرده ام هر مرحله را با تعدادی تصویر توضیح دهم. اگر س questionsال یا نظری دارید لطفاً در نظرات یا نامه به rautmithil [at] gmail [dot] com پاسخ دهید. همچنین می توانید با منmithilraut در توییتر تماس بگیرید.

حامی: radlab.sfitengg.org

برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد من: www.mithilraut.com

مرحله 1: فهرست اجزاء

پروانه موتور و ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W موتور بدون برس (نسخه شفت کوتاه) 4PCS.
2. NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack 4PCS (2 عدد اضافی دریافت کنید زیرا هنگام خرابی آسیب می بینند یا خم می شوند).
3. Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) 4PCS.
4. تیغه پروانه APC 1147 برای RC Multicopter Helicopter Quadcopter 2Pair (اگر انتظار دارید هواپیمای بدون سرنشین را غالباً سقوط کنید 4 جفت دیگر دریافت کنید)

رادیو و Fail ایمن است

1. فرستنده FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH با حالت 2 FS-R9B RM002
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe for Car & Boat
3. بسته فرستنده Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx (Futaba/JR) OR HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v فرستنده.

قاب

1. لوله مربع آلومینیوم (280-395x10mm) 4 عدد. یا لوله مربع فیبر کربن 750x10mm 4PCS

2. صفحات مرکزی از این قاب (در ابتدا من quadroter را با استفاده از این قاب می سازم ، اما بازوها از آلومینیوم درجه پایین ساخته شده بودند که در هنگام تصادف خم شد. اکنون من فقط از صفحات مرکزی بالا و پایین آن قاب استفاده می کنم. تمام آن سوراخ ها در صفحات مرکزی مورد نیاز است. شما می توانید با استفاده از این طرح ها خود را از صفحه فیبر کربن یا Lexan بسازید.) OR

   1. شما می توانید این صفحات را از قفسه Hobbyking X550 Glass Fiber Main Frame Upper Plate 1PC خریداری کنید
   2. Hobbyking X550 Glass Fiber Frame Main Bottom Plate 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Universal High Landing Skid Gear 1 Package (همراه با 4 دنده فرود)

سیم کشی و برق

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (اگر نمی خواهید منتظر شارژ مجدد باتری باشید ، لوازم یدکی تهیه کنید)
2. هشدار ولتاژ پایین لیپولی (2s ~ 4s)
3. سیم سیلیکون 12AWG Turnigy با کیفیت بالا 1 متر (قرمز)
4. سیم سیلیکون Turnigy با کیفیت بالا 12AWG 1 متر (مشکی)
5. پلاگین موزی اتصال دهنده گلوله 5 میلی متری 4 میلی متری طلا (به تعداد زیاد احتیاج ندارید اما خوب است)
6. پلاگین کانکتور موز گلوله گلوله 10 میلی متری 3.5 میلی متری (به تعداد زیادی احتیاج ندارید اما برای داشتن لوازم یدکی خوب است)
7. کابل XT60 تا 4 X 3.5 میلیمتری Multistar ESC Power Breakout Cable
8. دوشاخه اتصال دهنده گلوله مرد/زن XT60

Flight Controller Arducopter kit APM

1. APM Flight Controller Set APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 set
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Flight Controller Light & Buzzer Indicator V1.0 1PC.

ابزارها

1. ست پیچ گوشتی
2. استریپر سیم
3. انبر
4. کلید آلن یا مجموعه کلید Hex (مجموعه ای را تهیه کنید که به 2 اندازه مختلف نیاز داریم)

پیچ و مهره های آجیل و متفرقه

1. نایلون اسپیسر 3.5mm id * 2inch 4 عدد.
2. پیچ شش ضلعی 3.5 میلی متر در 25 میلی متر و مهره های خود قفل سازگار (این ها دارای قاب هستند اما می توانید موارد مشابه را از فروشگاه سخت افزار خریداری کنید) * 20
3. پیچ های سر تخت 3.5 میلی متر * 10 میلی متر (که در جدا کننده های نایلونی قرار می گیرند) و مهره های سازگار * 15 عدد
4. شارژر باتری (اگر قبلاً آن را ندارید)
5. جمع کننده لوله 5 میلی متری رنگ قرمز و مشکی
6. بستهای کابل 6 اینچ 25 قطعه
7. بستهای کابل 12 اینچ 5 عدد
8. اره برقی (اگر قصد دارید لوله های مربعی را ببرید)
9. مته قدرت
10. مته مته (3.5 میلی متر)
11. آهن لحیم کاری
12. سیم لحیم کاری
13. تفنگ چوب داغ و چوب.
14. فندک
15. نوار چسب یک طرفه و دو طرفه

مرحله 2: مونتاژ موتور * 4

ابزار مورد نیاز:

1. مجموعه کلید آلن
2. ست پیچ گوشتی

مجموعه لوازم جانبی را باز کنید. پایه موتور با استفاده از پیچ های نقره ای روی پایه موتور ثابت می شود. آداپتور ملخ با استفاده از پیچ های شش گوش در بالای موتور ثابت می شود. مهره محافظ حلقه و محافظ در بالای آداپتور قرار می گیرد.

این کار را برای هر 4 موتور تکرار کنید.

مرحله 3: مونتاژ بازو * 4

ابزار مورد نیاز

1. اره هک (اگر لوله ها به طول خاصی بریده نشده اند)
2. مجموعه کلید آلن
3. مته قدرت
4. مته مته (3.5 میلی متر)
5. انبر

لوله مربع را بردارید و آن را به 4 قطعه با طول 280 تا 395 میلی متر برش دهید. 280 میلی متر حداقل طول است زیرا فاصله موتور تا موتور برای این موتورها و پروانه 560 میلی متر توصیه می شود. من 115 میلی متر اضافی را برای اتصال محافظ پروانه نگه داشته ام ، اما این اختیاری است.

فاصله بین 2 سوراخ برای بازو در صفحه مرکزی من 20 میلی متر است.

فاصله بین 2 سوراخ مخالف سوار موتور 34 میلی متر است.

بنابراین من از یک طرف چهار سوراخ 3.5 میلی متری با مرکز 5 میلی متر ، 25 میلی متر ، 221 میلی متر و 255 میلی متر ایجاد کردم. 2 سوراخ اول برای اتصال بازو به صفحه پایه است. 2 سوراخ آخر برای اتصال موتور است. فاصله بین 2 سوراخ اول را با توجه به فاصله بین سوراخ های صفحه مرکزی تنظیم کنید.

مجموعه موتور را با استفاده از پیچ و مهره شش گوش ، کلید آلن و انبردست به هر بازو وصل کنید تا سیم موتور در مرکز کوادکوپتر قرار گیرد.

این مرحله را برای هر چهار بازو تکرار کنید.

مرحله 4: مونتاژ بدن

ابزار مورد نیاز

1. کلید آلن
2. انبر

بازوهای مونتاژ شده در مرحله قبل را بگیرید و آنها را بین صفحات مرکزی ساندویچ کنید تا به شکل "X" در آید. بازوها با زاویه 90 درجه به بازوهای مجاور متصل شده اند. از پیچ و مهره های شش گوش ، مهره و واشر برای اتصال بازوها به هر دو صفحه مرکزی استفاده کنید.

در پایان دنده فرود را وصل می کنم.

مرحله 5: اتصالات لحیم کاری

ابزار مورد نیاز

1. آهن لحیم کاری
2. سیم لحیم کاری
3. چسب حرارتی تفنگی
4. فندک
5. استریپر سیمی

لحیم کردن اتصالات باتری:

باتری ذکر شده در لیست قطعات (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) دارای اتصالات گلوله 4 میلی متری به عنوان پلاگین تخلیه است. این اتصالات به طور مستقیم با اتصالات XT60 استفاده شده در اکثر موارد سازگار نیستند. بنابراین ما یک مبدل کوچک را از این اجزا لحیم می کنیم

1. جفت اتصال دهنده گلوله 4 میلی متری * 1

2. اتصالات گلوله 3.5 میلی متری زن * 2 (اتصالات گلوله 3.5 میلی متری با اتصالات XT60 سازگار است). متناوباً می توانید از کانکتور زن XT60 استفاده کنید.

3. 10cm از سیم AWG 12 (به ترتیب سیاه و قرمز) * 1

در سمت چپ سیم قرمز و مشکی اتصالات گلوله 3.5 میلی متری زن را لحیم کنید.

در سمت راست سیم قرمز اتصال دهنده گلوله مردانه 4 میلی متری را لحیم کنید.

در سمت راست سیم سیاه اتصال دهنده گلوله زن 4 میلی متری را لحیم کنید.

هنگامی که همه اتصالات لحیم شدند ، برش های کوچکی از لوله های کوچک کننده 5 میلی متری را روی اتصال قرار داده و با فندک آن را گرم کنید.

لحیم کردن ماژول قدرت:

کیت APM 2.6 دارای یک ماژول قدرت است که ولتاژ باتری را در پرواز کنترل می کند. همچنین دارای یک BEC داخلی است که به هیئت مدیره اصلی قدرت می دهد. انتهای ورودی به باتری و انتهای خروجی به ESC می رسد.

2 قطعه 5 سانتی متر از کابل قرمز 12AWG و 2 قطعه 5 سانتی متر از کابل مشکی 12AWG برش دهید.

یک سر هر دو سیم قرمز را در بالای ماژول تغذیه لحیم کنید (سمت بالا آن قسمتی است که "ماژول قدرت" در آن چاپ شده است). به طور مشابه یک انتهای هر دو سیم سیاه را در پایین ماژول لحیم کنید.

لوله کاهنده حرارتی را در هر چهار سیم قرار دهید.

در قسمت ورودی ، یک اتصال دهنده XT60 نر را که قطب اتصال را با سیم قرمز و سیاه بررسی می کند ، لحیم کنید. در سمت خروجی ، یک کانکتور زن XT60 را دوباره بچسبانید و قطب اتصال را با سیم قرمز و مشکی بررسی کنید.

حرارت اتصالات لحیم شده هر دو کانکتور XT60 را کوچک می کند. روی ماژول قدرت لایه هایی از چسب داغ را برای عایق کاری اتصالات لحیم شده اعمال کنید.

مرحله 6: اتصال ESC به موتور و باتری

تله متری رادیو 3DR شامل یک گیرنده و یک فرستنده است. فرستنده دارای سیم هایی است که از آن خارج می شود همانطور که در تصویر نشان داده شده است. گیرنده دارای یک خروجی USB مردانه در انتهای آن است. این بسته همچنین دارای 2 آنتن است که باید در انتهای هر ماژول متصل شوند.

یک تکه نوار چسب دو طرفه بردارید و آن را در هر نقطه از لبه صفحه مرکزی بچسبانید. سپس ماژول فرستنده را روی نوار بچسبانید و محکم فشار دهید. آنتن را به سمت بیرون و رو به عمودی به سمت پایین قرار دهید.

مرحله 11: اتصال شاخص APM Light & Buzzer

نشانگر نور و زنگ به کاربر کمک می کند تا با تغییر رنگ حتی در هنگام پرواز حالت های عملکرد را بشناسد. در صورت وجود ولتاژ پایین ، زنگ صدا به صدا در می آید. از آنجا که نور هنگام پرواز قابل مشاهده است ، توصیه می شود که نشانگر در قسمت پایین بدن متصل شود. من از یک تکه نوار چسب دو طرفه برای محکم کردن نشانگر روی صفحه پایینی استفاده کردم. سیمها را از طریق یکی از سوراخهای زیادی که روی صفحه وجود دارد ، مسیریابی می کنم.

مرحله 12: اتصال دنده فرود

دنده فرود دارای 4 سوراخ در بالای آن است که می توان از آن برای اتصال آن به بازوها استفاده کرد. با این حال ، از آنجا که عرض بازو 10 میلی متر است و فاصله بین سوراخ ها بیشتر از 10 میلی متر است ، من از 2 بند کابل برای اتصال دنده فرود به بازو و همچنین ایمن سازی ESC استفاده کردم.

دنده فرود را در قسمت پایینی بازو به فاصله 50 میلی متر از انتهای صفحه قرار دهید و یک کراوات کابل را از 2 سوراخ عبور دهید ، آن را روی بازو بیاورید و کراوات را محکم کنید. کراوات دوم کابل را از 2 سوراخ دیگر عبور دهید ، آن را روی بازو بیاورید ، ESC را روی بازو قرار دهید و کراوات را محکم کنید. به این ترتیب ESC به بازو متصل می شود.

مرحله 13: مجموعه ماژول قدرت را وصل کنید

قسمت "OUT" مجموعه ماژول های قدرت لحیم کاری شده در مرحله 5 را به کانکتور XT60 توزیع برق XT60-4x3.5 میلی متر وصل کنید. ماژول اتصال برق را بین هر دو صفحه (با استفاده از نوار دو طرفه) بچسبانید تا بیرون آویزان نشود.

طرف 3.5 میلی متری اتصالات باتری (لحیم کاری شده در مرحله 5) را به قسمت "IN" ماژول برق وصل کنید.

مرحله 14: باتری را وصل کنید

از یک نوار Velcro به طول حدود 25 سانتیمتر استفاده کنید و آن را از طریق شکافهای صفحه پایینی وارد کنید تا 5-8 سانتیمتر فاصله برای جا افتادن باتری وجود داشته باشد. باتری را در شکاف قرار دهید و با استفاده از Velcro آن را محکم کنید. در صورت لغزش باتری ، از 2 کابل برای محکم کردن باتری در دو سر باتری استفاده کنید.

مرحله 15: اتصال ماژول گیرنده رادیویی 2.4 G

فرستنده FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH با گیرنده 8 کانال FS-R9B همراه است. این رادیو مسئول ارسال دستورات ناوبری و کنترل به کوادکوپتر است. ما از کابل های سروو برای ایجاد ارتباط بین ماژول گیرنده و برد APM استفاده خواهیم کرد. از آنجا که طول این کابل ها 12.5 سانتی متر است ، ماژول گیرنده را با استفاده از نوار دو طرفه در نزدیکی برد APM بچسبانید. با استفاده از نوار ، آنتن را که به صورت عمودی به سمت پایین است ، روی یک بازو محکم کنید.

مرحله 16: اتصال ماژول ها با صفحه اصلی

اتصال ماژول GPS

ماژول GPS دارای 2 خروجی است. یک خروجی خواندن GPS را می دهد. خروجی دیگر خواندن قطب نما را می دهد. خروجی GPS به شکاف بالای "GPS" می رود. خروجی قطب نما در شکاف "I2C" قرار می گیرد.

اتصال رادیو تله متری 3DR

خروجی 4 پین رادیو تله متری به شکاف "Telem" در گوشه سمت چپ بالای صفحه APM می رود.

اتصال ماژول برق

خروجی 6 پین ماژول برق به شکاف "PM" در گوشه سمت چپ پایین صفحه APM می رود.

مرحله 17: اتصال ESC به برد APM

کوادکوپتر با پیکربندی "X" ساخته شده است. همانطور که در نمودار نشان داده شده است ، کابل سیگنال 3 پین هر ESC را به شکاف مربوطه در خروجی وصل کنید. ESC هر موتور را به این پین ها وصل کنید.

بالا سمت راست --------- پین 1

D بالا سمت چپ ----------- پین 3

C پایین سمت چپ ------ پین 2

B پایین سمت راست ---- پین 4

کابل سیگنال از 3 پین تشکیل شده است

قهوه ای - GND

قرمز - VCC

زرد - سیگنال

همانطور که در تصویر نشان داده شده است ، از لبه تخته ها کابل را وصل کنید.

مرحله 18: اتصال گیرنده رادیویی

APM به دستورات حداقل 5 کانال نیاز دارد. 3 کانال دیگر را می توان به صورت اختیاری متصل کرد. 5 کانال مورد نیاز است

کانال ورودی - کانال گیرنده

1 - 1 (رول/آیلرون)

2 - 2 (زمین/آسانسور)

3 - 3 (دریچه گاز)

4 - 4 (Yaw/Rudder)

5 - 5 (کمکی - برای تغییر حالت استفاده می شود)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

از چهار کابل سرو 3 پین برای اتصال سمت سیگنال ماژول گیرنده به سمت سیگنال برد APM استفاده کنید. ماژول گیرنده از طریق برد APM تغذیه می شود ، بنابراین مطمئن شوید که حداقل 1 کانکتور از 3 پین به صورت افقی در هر 3 ستون متصل شده است.

مرحله 19: مونتاژ فرستنده رادیویی

Fly Sky TH9X همراه است

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH فرستنده حالت 2
2. گیرنده FS-R9B 8CH 2.4GHz
3. ماژول RM002 2.4GHz
4. Bind Plug

ماژول RM002 در شکاف پشت فرستنده متصل می شود. دارای آنتن متصل است.

باتری فرستنده را وصل کرده و مطابق تصویر در محفظه باتری قرار دهید.

اگر این اولین بار است که سیستم رادیو را راه اندازی می کنید ، باید روش اتصال را برای اتصال فرستنده به گیرنده انجام دهید. مراحل انجام عمل در اینجا ذکر شده است.

شما همچنین می توانید این ویدیو را تماشا کرده و همین کار را انجام دهید.

مرحله 20: اتصال LED نشانگر و زنگ

جفت بلوز قرمز و سیاه را در پین '+' & '-' APM متصل کنید. سه سیم دیگر روی پایه های سیگنال متصل می شوند.

سفید- پین 5

آبی- پین 6

قرمز- پین 7

نشانگرها مطابق با وضعیت GPS و ARM می درخشند یا چشمک می زنند. هنگامی که ARMING ، مشکل در باتری یا اتصال GPS وجود دارد ، زنگ صدا به صدا در می آید.

مرحله 21: پیکربندی فرستنده رادیویی

FlySky TH9X یک فرستنده رادیویی سطح 9 است. در حالت 2 چوب گاز در سمت چپ است. برای مطابقت با اتصالات ایجاد شده در مرحله قبل ، فرستنده باید پیکربندی شود تا مشخص شود که کدام چوب چه عملکردی را کنترل می کند. از کلیدهای جهت دار UP ، DOWN ، +، - و MENU ، EXIT برای کار با فرستنده استفاده کنید.

تنظیمات سیستم

برای تنظیم "نوع" این مراحل را دنبال کنید

1. منو تنظیمات سیستم نوع Sele ACRO

برای تأیید MENU را فشار دهید. برای بازگشت به صفحه اصلی دوبار خروج کنید.

برای تنظیم "حالت" این مراحل را دنبال کنید

1. منو تنظیمات سیستم Modevat PPM

برای تأیید MENU را فشار دهید. برای بازگشت به صفحه اصلی دوبار خروج کنید.

برای تنظیم "Stick set" این مراحل را دنبال کنید

1. منو تنظیمات سیستم Stick Set MODE 2

برای تأیید MENU را فشار دهید.

2. وقتی در مورد "Thro Reverse" پرسیدید Exit را فشار دهید.

برای بازگشت به صفحه اصلی دوبار خروج کنید.

تنظیم عملکرد

برای تنظیم "E. POINT"

1. منو Func Settings E. POINT THR

2. چوب دریچه گاز را پایین بیاورید و "+" را فشار دهید تا مقدار 120٪ شود.

3. چوب دریچه گاز را به بالا ببرید و "+" را فشار دهید تا مقدار 120٪ شود.

همه مقادیر دیگر را 100 Leave بگذارید.

MENU را برای ذخیره و EXIT را دوبار برای بازگشت به صفحه اصلی فشار دهید.

برای تنظیم AUX-CH

کانالهای 1-4 برای Roll ، Pitch ، Throttle و Yaw استفاده می شود. 5 کانال دیگر را می توان به سوئیچ ها و Pots های مختلف از راه دور اختصاص داد. همانطور که در اینجا ذکر شد ، APM حالت های مختلف پرواز را ارائه می دهد. ما 2 حالت پرواز "Stabilize Mode" و "Altitude Hold Mode" را تنظیم می کنیم ، زیرا این موارد اساسی است که یک بار با استفاده از سوئیچ GEAR توصیه می شود. سایر و بیش از 2 حالت پرواز را می توان با استفاده از Pots تنظیم کرد که محدوده و انعطاف پذیری بیشتری را برای ارائه ارزش فراهم می کند.

1. تنظیمات منو Func AUX-CH CH52. CH5 را با استفاده از '+' '-' روی GEAR تنظیم کنید. MENU را برای ذخیره و EXIT را دوبار برای بازگشت به صفحه اصلی فشار دهید.

P. S. اکثر فرستنده ها یک سوئیچ 3 موقعیتی ارائه می دهند ، اما می توانید دستورالعمل هایی را برای تنظیم سوئیچ حالت پرواز 6 موقعیتی پیدا کنید که به شما امکان می دهد حالت های اضافی را در APM تنظیم و تغییر دهید.

n

مرحله 22: راه اندازی برنامه ریزی ماموریت

مامور برنامه ریز GUI است که برای پیکربندی برد APM استفاده می شود. دستورالعمل بارگیری و نصب در اینجا آورده شده است.

برنامه Mission Planner را راه اندازی کنید ، برد APM را با استفاده از کابل Micro USB به رایانه وصل کنید. منتظر بمانید تا درایورها شناسایی شوند و پورت COM تعیین شود. می توانید پورت COM اختصاص داده شده را از طریق Device Manager در سیستم مبتنی بر Windows بررسی کنید. در گوشه سمت راست بالای برنامه ریز ، پورت COM مناسب را انتخاب کنید ، نرخ Baud را روی 115200 تنظیم کنید و روی اتصال کلیک کنید. برد APM پارامترهای مختلف را متصل کرده و بارگذاری می کند.

1. در "صفحه راه اندازی اولیه" ، "APM Copter V 3.x.x Quad" را انتخاب کرده و منتظر بمانید تا سیستم عامل بارگیری و نصب شود.

2. پس از بارگذاری سیستم عامل ، گزینه "Wizard" را از سمت چپ انتخاب کنید. این یک پنجره جدید باز می کند و شما را برای انجام تنظیمات اولیه راهنمایی می کند.

3. یکبار در جادوگر مجموعه ای از تصاویر را دنبال کنید تا تنظیمات را در هر مرحله انجام دهید.

مرحله 23: مانیتورینگ با استفاده از ردیف سنجی رادیویی 3DR

با استفاده از رادیو تله متری که به MAVLink معروف است ، می توانید در نظارت بر پرواز عمل کرده و دستورات خاصی را صادر کنید. MAVLink اتصال سنجش از راه دور را از طریق یک کانال بی سیم فعال می کند. گیرنده دارای یک خروجی USB مردانه در انتهای آن است. گیرنده را وصل کنید و منتظر بمانید تا Windows درایورها را جستجو کند. اگر نه ، درایورها را می توانید از اینجا بارگیری کنید.

مدیر دستگاه را باز کنید تا درگاه COM اختصاص داده شده به گیرنده را بررسی کنید. Mission Planner را راه اندازی کنید و پورت COM مناسب را در گوشه بالا سمت راست انتخاب کنید. روی اتصال کلیک کنید.

مرحله 24: بررسی جهت چرخش موتور و اتصال پروانه ها

همانطور که در نمودار نشان داده شده است ، موتورهای 1 و 2 باید در جهت خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخند.

موتور 3 و 4 باید در جهت عقربه های ساعت بچرخد. برد APM را مسلح کرده و چوب گاز را به اندازه کافی فشار دهید تا موتورها شروع به کار کنند. جهت چرخش را بررسی کنید. اگر هر موتور در جهت مخالف می چرخد ، به سادگی هر دو اتصال بین موتور و ESC را تغییر دهید.

آخرین مرحله از اتمام این ساخت ، اتصال پروانه ها است.

ابزار مورد نیاز

کلید آلن

این جفت پروانه ها دارای مجموعه ای از 4 حلقه آداپتور هستند که برای جا دادن کامل پروانه در محور موتور استفاده می شود. قبل از پیچاندن حلقه از بسته ، حلقه را در پروانه قرار دهید و بررسی کنید که کدام یک از آنها کاملاً مناسب است. حلقه را از داخل بسته بچرخانید و آن را در قسمت عقب پروانه وارد کنید (طرفی که هیچ چیزی روی آن نوشته نشده است). حلقه محکم جا می گیرد. این کار را برای هر چهار پروانه انجام دهید.

برای اتصال ملخ ها ، پروانه ها (سمت نوشته شده رو به بالا) را روی محور موتور قرار دهید ، حلقه مناسب فشار پروانه را وارونه وارد کنید و مهره محافظ پروانه را با استفاده از کلید آلن محکم پیچ کنید.

روی موتورهای 1 و 2 ملخ هایی با برچسب 11x4.7 را وصل کنید. اینها ملخ های گردان در جهت عقربه های ساعت هستند.

روی موتور 3 و 4 ملخ هایی با برچسب 11x4.7R را وصل کنید. اینها ملخ های گردان در جهت عقربه های ساعت هستند.

مرحله 25: چک لیست پیش از پرواز و هشدارها

چک لیست

• ملخ های موتور به درستی و ایمن وصل شده اند.
• باتری های فرستنده رادیویی و کوادکوپتر شارژ می شوند.
• همه آنتن ها در جهت صحیح قرار دارند.
• کلیه اتصالات و اتصالات مکانیکی مانند پیچ و مهره مهره مناسب است.
• چرخ دنده های فرود محکم متصل می شوند.
• ماژول APM ، GPS و قطب نما در جهت صحیح (جلو) قرار دارند.
• قطبیت همه اتصالات صحیح است و پین ها در شکاف های مناسب قرار دارند.
• تمام اتصالات اتصالات کابل ایمن هستند.
• شتاب سنج ، قطب نما/mag کالیبره شده اند.
• اطمینان حاصل کنید که هیچ تداخل الکتریکی با قطب نما/mag وجود ندارد.
• در فرستنده رادیویی همه میله ها ، کلیدها و گلدان ها در موقعیت پیش فرض قرار دارند.
• اطمینان حاصل کنید که دریافت سیگنال رادیویی خوب و پاسخگو است.
• اطمینان حاصل کنید که برنامه های Failsafes به درستی برنامه ریزی شده اند.

هشدارها

1. اطمینان حاصل کنید که در داخل یا اطراف منطقه پرواز ممنوع پرواز می کنید.
2. مقررات کشور خود را در مورد استفاده از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین بررسی کنید.
3. وقتی موتورها در حال چرخش هستند به کوادکوپتر نزدیک نشوید.
4. در فضاهای پرجمعیت پرواز نکنید. احتمال Flyaways وجود دارد که می تواند به شخص یا اموال آسیب برساند.
5. لطفاً به هشدار زنگ پایبند باشید و هلی کوپتر را فرود بیاورید تا هر گونه مشکلی را بررسی کنید.
6. اگر از FPV (نمای اول شخص) استفاده نمی کنید ، هنگام پرواز اجازه ندهید که کوادکوپتر از چشم شما خارج شود.
7. اطمینان حاصل کنید که در محدوده آنتن ها پرواز می کنید.
8. در شرایط بارانی/برفی پرواز نکنید.
9. پرواز در شب یا در مناطقی با نور کم انجام ندهید.
10. به حریم خصوصی افراد/حیوانات حمله نکنید.
11. یک خلبان مسئول باشید و ایمن پرواز کنید.