فلزیاب سازگار با محیط زیست - آردوینو: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

تشخیص فلزات بسیار سرگرم کننده است. یکی از چالش ها این است که بتوان محل دقیق حفاری را محدود کرد تا اندازه سوراخ به جا مانده را به حداقل برساند.

این فلزیاب منحصر به فرد دارای چهار سیم پیچ جستجو است ، یک صفحه نمایش لمسی رنگی برای شناسایی و تعیین محل مکان شما.

شامل کالیبراسیون خودکار ، یک پاور USB قابل شارژ ، با چهار حالت مختلف صفحه ، فرکانس و تنظیم عرض پالس که به شما امکان می دهد نحوه جستجو را سفارشی کنید.

هنگامی که گنج را دقیقاً مشخص کردید ، یک سوراخ در مرکز هر سیم پیچ به شما این امکان را می دهد تا از یک سیخ چوبی برای فشار دادن به زمین استفاده کنید تا بتوانید حفره کوچکی را از زمین کنده و آسیب محیط را کاهش دهید.

هر سیم پیچ می تواند سکه ها و حلقه ها را در عمق 7-10 سانتی متر تشخیص دهد ، بنابراین برای جستجوی سکه ها و حلقه های گم شده در اطراف پارک ها و سواحل ایده آل است.

**********************************

یک تشکر بزرگ - اگر دکمه رأی را در گوشه سمت راست بالای صفحه برای مسابقات "چالش اختراع" و "کاوش علم" فشار داده اید !!!

سپاس فراوان ،

TechKiwi

**********************************

مرحله 1: علم پشت تشخیص فلزات

طراحی تشخیص فلزات

انواع مختلفی از طرح های فلزیاب وجود دارد. این نوع خاص از فلزیاب یک آشکارساز القایی پالس است که از سیم پیچ های انتقال و دریافت جداگانه استفاده می کند.

آردوینو یک پالس تولید می کند که از طریق یک ترانزیستور برای مدت زمان بسیار کوتاهی (4uS) روی سیم پیچ انتقال داده می شود. این جریان از پالس باعث ایجاد میدان مغناطیسی ناگهانی در اطراف سیم پیچ می شود ، میدان منبسط و فروپاشی باعث ایجاد ولتاژ به سیم پیچ دریافت می شود. این سیگنال دریافتی توسط ترانزیستور دریافت کننده تقویت می شود و سپس توسط یک مقایسه کننده ولتاژ به یک پالس دیجیتالی تمیز تبدیل می شود و به نوبه خود توسط یک پین ورودی دیجیتال در آردوینو نمونه برداری می شود. آردوینو برای اندازه گیری عرض نبض نبض دریافتی برنامه ریزی شده است.

در این طرح ، عرض پالس دریافتی با القایی سیم پیچ دریافت کننده و یک خازن تعیین می شود. بدون هیچ اجسامی در محدوده ، عرض پالس پایه تقریباً 5000 uS است. وقتی اجسام فلزی خارجی وارد محدوده میدان مغناطیسی در حال انبساط و فروپاشی می شوند ، این امر باعث می شود بخشی از انرژی به شکل جریان گردابی به جسم القا شود. (القای الکترومغناطیسی)

نتیجه خالص این است که عرض نبض دریافتی کاهش می یابد ، این تفاوت در عرض پالس توسط آردوینو اندازه گیری می شود و بر روی صفحه نمایش TFT در قالب های مختلف نمایش داده می شود.

نمایش گزینه 1: موقعیت هدف در زیر هد آشکارساز

قصد من این بود که از 4 سیم پیچ برای شبیه سازی موقعیت هدف در زیر سر آشکارساز استفاده کنم. ماهیت غیر خطی کویل های جستجو این را چالش برانگیز کرده است ، اما-g.webp

نمایش گزینه 2: نمایش سیگنال ردیابی برای هر سیم پیچ جستجو

این به شما امکان می دهد با کشیدن یک اثر قدرت سیگنال مستقل بر روی صفحه برای هر سیم پیچ جستجو ، مکان مورد نظر را در زیر سر ردیابی کنید. این امر برای تعیین اینکه آیا شما دو هدف نزدیک به هم در زیر سر آشکارساز و قدرت نسبی دارید مفید است.

کاربردهای کاربردی

این رویکرد شما را قادر می سازد تا از نمای اول برای شناسایی یک هدف و نمای دوم برای نشان دادن آن به چند میلی متر مانند تصویر کلیپ استفاده کنید.

مرحله 2: مواد را جمع آوری کنید

صورتجلسه مواد

1. آردوینو مگا 2560 (موارد 1 ، 2 و 3 را می توان به صورت یک بسته خریداری کرد)
2. صفحه نمایش لمسی TFT LCD 3.2 اینچی (من کد را برای 3 نوع پشتیبانی شده وارد کرده ام)
3. TFT 3.2 اینچ مگا سپر
4. ترانزیستور BC548 x 8
5. 0.047uf Greencap Capacitor x 4 (50v)
6. 0.1uf Greencap Capacitor x 1 (50v)
7. مقاومت 1k x 4
8. 47 مقاومت x 4
9. مقاومت 10k x 4
10. مقاومت 1M x 4
11. مقاومت 2.2k x 4
12. سوئیچ SPST Mini Rocker
13. مدار یکپارچه LM339 چهار دیفرانسیل مقایسه کننده
14. دیودهای سیگنال IN4148 x 4
15. Copper WireSpool قطر 0.3 میلی متر x 2
16. کابل دو هسته ای - قطر 4.0 میلی متر - طول 5M
17. پاوربانک USB قابل شارژ 4400mHa
18. Piezo Buzzer
19. برد ورو 80x100mm
20. قاب پلاستیکی حداقل 100 میلی متر ارتفاع ، 55 میلی متر عمق ، 160 میلی متر عرض
21. کابل کراوات
22. MDF چوب 6-8 میلی متر ضخامت - 23 سانتی متر در 23 سانتی متر قطعات مربع x 2
23. کابل Micro USB 10 سانتیمتر
24. کابل USB-A قابل اتصال به طول 10 سانتی متر مناسب است
25. هدفون صدا جک نقطه - استریو
26. سر آشکارساز جدا کننده چوب و پلاستیک مختلف
27. دسته Speed Mop Broom با مفصل قابل تنظیم (فقط حرکت یک محور - عکسها را ببینید)
28. یک تکه کاغذ A3
29. چسب ماتیکی
30. برش الکتریک جیگ اره
31. A4 ورق مقوایی با ضخامت 3 میلی متر برای ایجاد سیم پیچ برای سیم پیچ های TX و Rx
32. نوار چسب
33. چسب حرارتی تفنگی
34. چسب برقی
35. 10 پین سربرگ آردوینو اضافی
36. پین های پایانه PCB x 20
37. چسب اپوکسی TwoPart - زمان خشک شدن 5 دقیقه
38. موکت بر
39. 5 میلی متر لوله پلاستیکی طول 30 میلی متر x 4 (من از لوله آبیاری باغ از فروشگاه سخت افزار استفاده کردم)
40. سیلر MDF ضد آب (اطمینان حاصل کنید که فلز ندارد)
41. 60 سانتی متر لوله برق قابل انعطاف - خاکستری - قطر 25 میلی متر

مرحله 3: ایجاد سر آشکارساز

1. ایجاد مجمع سر

توجه: من برای نصب 8 سیم پیچ مسی که در سر آشکارساز استفاده می شود ، سازه نصب بسیار پیچیده ای را انتخاب کردم. این شامل برش یک سری سوراخ از دو لایه MDF است که در عکسهای بالا مشاهده می شود. اکنون من واحد را تکمیل کرده ام و توصیه می کنم فقط از یک دایره جدا شده به قطر 23 سانتی متر استفاده کنید و سیم پیچ ها را با چسب حرارتی به این لایه واحد MDF وصل کنید. این زمان ساخت را کاهش می دهد و همچنین به این معنی است که سر سبک تر است.

ابتدا با چاپ استنسیل ارائه شده روی یک کاغذ A3 ، آن را روی تخته MDF بچسبانید تا راهنمای موقعیت یابی کویل ها در اختیار شما قرار گیرد.

با استفاده از اره برقی یک دایره به قطر 23 سانتیمتر از MDF با دقت برش دهید.

2. سیم پیچ سیم پیچ

از مقوا برای ایجاد دو استوانه 10 سانتی متری که با Duct Tape نگه داشته شده اند استفاده کنید. قطر سیم پیچ های انتقال دهنده باید 7 سانتی متر و سیم پیچ های گیرنده 4 سانتی متر باشد.

حباب سیم مسی را روی سنبله قرار دهید تا بتواند آزادانه بچرخد. ابتدا سیم مسی را با استفاده از نوار چسب روی سیلندر مقوایی وصل کنید. باد 40 محکم روی سیلندر می چرخد و سپس از نوار چسب برای بستن انتهای آن استفاده کنید.

با استفاده از چسب داغ ، سیم پیچ ها را در حداقل 8 نقطه در اطراف محیط سیم پیچ ها به هم وصل کنید. پس از خنک شدن ، با انگشتان خود سیم پیچ را راحت کرده و سپس با استفاده از چسب داغ آن را به قالب سر فلزیاب متصل کنید. دو سوراخ از طریق MDF در کنار سیم پیچ ایجاد کرده و انتهای سیم پیچ را از قسمت بالای سر فلزیاب عبور دهید.

این تمرین را برای ساختن و نصب 4 کویل دریافت گیرنده و 4 سیم پیچ انتقال تکرار کنید. پس از اتمام کار باید 8 جفت سیم از بالای سر فلزیاب بیرون زده باشد.

3. کابلهای محافظ را وصل کنید

طول 5M کابل دو هسته ای محافظ را به 8 طول ببرید. هسته دوقلو را به هر سیم پیچ فرستنده و گیرنده بچسبانید و لحیم کنید و سپر را در انتهای سر آشکارساز کابل قطع کنید.

سیم پیچ ها و اتصالات کابل را در انتهای دیگر هر کابل با استفاده از اهم متر آزمایش کنید. هر سیم پیچ چند اهم ثبت می کند و باید به ترتیب برای همه سیم پیچ های دریافت و انتقال یکسان باشد.

پس از آزمایش ، از تفنگ چسب حرارتی استفاده کنید تا 8 کابل را در مرکز هد آشکارساز محکم کنید تا آماده اتصال دسته و اتمام سر باشد.

توصیه من این است که هر یک از هسته های کابل محافظ را در انتهای دیگر برش داده و قلع دهید تا برای آزمایش های آینده آماده شوید. یک سیم ارت را به هر محافظ کابل وصل کنید زیرا در واحد اصلی به زمین متصل می شود. این تداخل بین هر کابل را متوقف می کند.

از یک مولتی متر برای تشخیص اینکه کدام سیم پیچ کدام است استفاده کنید و برچسب های چسبان را بچسبانید تا بتوان آنها را به راحتی برای مونتاژ آینده تشخیص داد.

مرحله 4: مدار را برای آزمایش جمع کنید

1. مونتاژ Breadboard

توصیه من این است که قبل از اتصال به Vero Board و یک محفظه ، ابتدا از یک تخته نان برای راه اندازی و آزمایش مدار استفاده کنید. این به شما این فرصت را می دهد که مقادیر جزء را تطبیق داده یا کد را در صورت لزوم برای حساسیت و ثبات تغییر دهید. سیم پیچ های فرستنده و دریافت کننده باید به هم متصل شوند تا در یک جهت پیچیده شوند و قبل از برچسب زدن سیم ها برای اتصال بعدی به ورو برد ، آزمایش روی تخته آسان تر است.

قطعات را مطابق نمودار مدار مونتاژ کرده و با استفاده از سیم اتصال ، کویل های هد آشکارساز را وصل کنید.

اتصالات آردوینو به بهترین نحو با استفاده از سیم قلاب تخته نان به سپر TFT لحیم شده است. برای اتصالات پین دیجیتال و آنالوگ ، من یک Header Pin اضافه کردم که به من امکان داد از لحیم کاری مستقیم به برد Arduino جلوگیری کنم. (تصویر را ببینید)

2. کتابخانه های IDE

اینها باید بارگیری شوند و به IDE (محیط توسعه یکپارچه) که در رایانه شما اجرا می شود ، اضافه شوند و برای نوشتن و بارگذاری کد رایانه در برد فیزیکی استفاده شوند. UTFT.h و URtouch.h در فایل زیپ زیر قرار دارند

اعتبار UTFT.h و URtouch.h به Rinky-Dink Electronics تعلق می گیرد. من این فایل های فشرده را درج کرده ام زیرا به نظر می رسد منبع وب سایت خراب است.

3. آزمایش

من یک برنامه آزمایشی برای مدیریت تنظیمات اولیه ارائه کرده ام تا بتوانید با مسائل جهت گیری سیم پیچ برخورد کنید. کد تست را در Arduino IDE بارگذاری کرده و در Mega بارگذاری کنید. اگر همه چیز کار می کند ، باید صفحه آزمایش را مانند تصویر بالا مشاهده کنید. هر سیم پیچ باید مقدار حالت پایدار تقریباً 4600uS در هر ربع تولید کند. اگر چنین نیست ، قطبیت سیم پیچ های سیم پیچ TX یا RX را معکوس کرده و دوباره آزمایش کنید. اگر این کار نمی کند ، پیشنهاد می کنم هر سیم پیچ را به صورت جداگانه بررسی کنید و برای عیب یابی از طریق مدار دوباره کار کنید. اگر قبلاً 2 یا 3 کار دارید آنها را با سیم پیچ ها/مدارهایی که کار نمی کنند مقایسه کنید.

توجه: آزمایش های بیشتر نشان داده است که خازن های 0.047uf بر روی مدار RX بر تمام حساسیت ها تأثیر می گذارد. توصیه من این است که وقتی مدار را روی تخته نان کار می کنید ، این مقدار را افزایش دهید و با یک سکه آزمایش کنید زیرا متوجه شده ام که این می تواند حساسیت را افزایش دهد.

اجباری نیست اما اگر دارای اسیلوسکوپ هستید می توانید نبض TX و RX Pulse را نیز مشاهده کنید تا از اتصال صحیح کویل ها اطمینان حاصل کنید. برای تأیید این امر ، نظرات موجود در تصاویر را مشاهده کنید.

توجه: من یک سند PDF در این بخش با آثار اسیلوسکوپ برای هر مرحله از مدار قرار داده ام تا به رفع اشکال کمک کند

مرحله 5: ایجاد مدار و محوطه

هنگامی که واحد مورد رضایت شما آزمایش شد ، می توانید قدم بعدی را برداشته و مدار و محفظه را بسازید.

1. محفظه را آماده کنید

اجزای اصلی را چیده و آنها را در مورد خود قرار دهید تا نحوه مناسب بودن همه چیز مشخص شود. تخته Vero را برای جا دادن اجزا برش دهید ، اما اطمینان حاصل کنید که می توانید در قسمت داخلی محفظه قرار بگیرید. مراقب پک قابل شارژ باشید زیرا اینها می توانند بسیار حجیم باشند.

سوراخ هایی برای قرار دادن قسمت پشتی کابل های هد ، سوئیچ تغذیه ، پورت USB خارجی ، پورت برنامه نویسی آردوینو و جک صوتی هدفون استریو را در خود جای دهید.

علاوه بر این مته 4 سوراخ نصب در مرکز قسمت جلویی کیس که دسته در آن قرار دارد ، این سوراخ ها باید بتوانند در مراحل بعدی یک کابل را از طریق آنها عبور دهند.

2. مونتاژ Vero Board

نمودار مدار و تصویر بالا را دنبال کنید تا قطعات را روی برد Vero قرار دهید.

من از پین های پایانه PCB استفاده کردم تا اتصال آسان کابل های سرپیچ را به PCB فعال کنم. Piezo Buzzer را به همراه IC و ترانزیستورها روی PCB نصب کنید. من سعی کردم اجزای TX ، RX را از چپ به راست تراز کنم و اطمینان حاصل کنم که همه اتصالات به سیم پیچ های خارجی در یک سر Vero Boar قرار دارند. (طرح را در عکسها ببینید)

3. کابل های کویل را وصل کنید

همانطور که در تصاویر نشان داده شده است برای کابل های محافظ ورودی از MDF یک نگهدارنده کابل بسازید. این شامل 8 سوراخ است که روی MDF ایجاد شده است تا کابل ها بتوانند با پین های پایانه PCB تراز شوند. هنگام اتصال هر سیم پیچ ، آزمایش مدار به صورت تدریجی برای اطمینان از جهت صحیح سیم پیچ ، هزینه دارد.

4. واحد را آزمایش کنید

پاور USB پاور ، پاور سوئیچ ، جک تلفن صوتی را وصل کرده و همه سیم ها و کابل ها را برای اطمینان از قرارگیری محکم در قاب مورد نظر قرار دهید. از چسب داغ برای نگه داشتن وسایل در محل خود استفاده کنید تا مطمئن شوید هیچ چیز نمی تواند در اطراف بچرخد. طبق مرحله قبل ، کد آزمایش را بارگذاری کنید و مطمئن شوید که همه سیم پیچ ها مطابق انتظار عمل می کنند.

هنگام اتصال خارجی ، پاور USB را به درستی شارژ کنید. اطمینان حاصل کنید که فضای کافی برای اتصال کابل Arduino IDE وجود دارد.

5. برش اشتهای صفحه را قطع کنید

صفحه را در مرکز جعبه قرار دهید و لبه های صفحه نمایش LCD را در پنل جلویی علامت گذاری کنید تا آماده برش دیافراگم باشد. با استفاده از یک چاقوی کاردستی و یک خط کش فلزی ، درپوش قاب را با دقت گلوله کرده و دیافراگم را برش دهید.

پس از سنباده کشی و قالب بندی به دقت درپوش را در حالی که مطمئن می شوید تمام اجزاء ، تخته ها ، سیم کشی و صفحه نمایش با فاصله گیر و چسب حرارتی در جای خود نگه داشته شده اند.

7. آفتاب گیر بسازید

من یک محوطه سیاه قدیمی پیدا کردم که می توانم آن را به شکل درآورم و از آن به عنوان محافظ آفتاب استفاده کنم ، همانطور که در عکسهای بالا نشان داده شده است. این را با استفاده از اپوکسی 5 دقیقه ای 5 دقیقه روی پنل جلویی بچسبانید.

مرحله 6: دسته و قاب را به سر آشکارساز وصل کنید

اکنون که Detector Electronics و Head ساخته شده اند ، تنها چیزی است که باید نصب ایمن دستگاه را به طور کامل انجام دهید.

1. سر را به دسته وصل کنید

مفصل دسته را اصلاح کنید تا بتوانید آن را با استفاده از دو پیچ به سر وصل کنید. در حالت ایده آل ، می خواهید مقدار فلز را در نزدیک کویل ها به حداقل برسانید ، بنابراین از پیچ های چوبی کوچک و مقدار زیادی چسب اپوکسی 2 دقیقه ای 5 دقیقه ای برای چسباندن به سر استفاده کنید. عکسهای بالا را ببینید.

2. توری سر سیم کشی

با استفاده از کابل ها ، سیم کشی را با افزودن یک کراوات کابل در هر 10 سانتیمتر در امتداد سیم کشی محافظ ، با دقت ببندید. مراقب باشید که بهترین موقعیت را برای قاب موردنظر داشته باشید تا بتوانید صفحه را ببینید ، به کنترل ها دسترسی داشته باشید و هدفون/دوشاخه ها را وصل کنید.

3. قطعات الکترونیکی را به دسته وصل کنید

یک بلوک نصب 45 درجه از MDF بسازید تا بتوانید قاب را در زاویه ای وصل کنید ، بدین معنی که وقتی آشکارساز را روی زمین می کشید ، به راحتی می توانید صفحه TFT را ببینید. تصویر بالا را ببینید.

کیف الکترونیکی را به دسته وصل کنید و سیم های کابل از طریق بلوک نصب شده عبور کرده و از طریق سوراخ های نصب شده که قبلاً ایجاد شده است ، به داخل کیف وارد کنید.

4. Detector Head را به پایان برسانید

کویل های هد آشکارساز باید بدون هیچ گونه حرکتی در سیم کشی ثابت شوند ، بنابراین زمان مناسبی است که از چسب داغ برای محکم کردن کامل کویل ها در محل خود استفاده کنید.

هد آشکارساز همچنین باید ضد آب باشد بنابراین مهم است که MDF را با سیلر شفاف بپاشید (مطمئن شوید که سیلر به دلایل واضح حاوی فلز نیست).

سوراخ های 5 میلی متری را در مرکز هر سیم پیچ ایجاد کرده و لوله های پلاستیکی 5 در 30 میلی متری را از آن عبور دهید تا بتوانید سیخ های چوبی را هنگامی که هدف را با سنجاق مشخص کرده اید به خاک زیر فشار دهید. از اسلحه چسب حرارتی برای قفل شدن در موقعیت خود استفاده کنید.

سپس قسمت بالای سر را با یک صفحه پلاستیکی و پایین آن را با یک جلد کتاب ضخیم پلاستیکی پوشاندم ، در حالی که لبه را با برش لوله های انعطاف پذیر لوله برقی و Hot Glued در جای خود به پایان رساندم.

مرحله 7: مونتاژ و آزمایش نهایی

1. شارژ

یک شارژر معمولی تلفن همراه را در درگاه Micro USB قرار دهید و مطمئن شوید که دستگاه به اندازه کافی شارژ شده است.

2. کد بارگذاری

برای بارگذاری کد ضمیمه شده از Arduino IDE استفاده کنید.

3. دکمه بی صدا

به طور پیش فرض واحد در حالت خاموش شدن قرار می گیرد. این را با یک دکمه خاموش قرمز در LHS پایین صفحه مشخص می کنید. برای فعال کردن صدا ، این دکمه را فشار دهید و دکمه باید سبز باشد که نشان دهنده صدای فعال است.

وقتی بی صدا را صدا ندهید ، زنگ داخلی و جک تلفن صوتی خارجی صدا تولید می کنند.

4. کالیبراسیون

کالیبراسیون ردیابی را به پایین صفحه در زیر خطوط آستانه باز می گرداند. هنگامی که دستگاه برای اولین بار روشن می شود ، به طور خودکار کالیبره می شود. این دستگاه به طور قابل ملاحظه ای پایدار است ، اما در صورت نیاز به کالیبراسیون مجدد ، این را می توان با لمس دکمه کالیبراسیون روی صفحه انجام داد که در کمتر از یک ثانیه مجدداً کالیبره می شود.

5. آستانه

اگر سیگنال روی هر اثری از خط آستانه (خط نقطه روی صفحه) فراتر رود و دکمه خاموش خاموش باشد ، یک سیگنال صوتی تولید می شود.

این آستانه ها را می توان با لمس صفحه بالای یا پایین هر خط ردیابی بالا و پایین تنظیم کرد.

6. تنظیم PW و DLY

مدت زمان پالس تا سیم پیچ و تاخیر بین پالس ها را می توان از طریق صفحه لمسی تنظیم کرد. این واقعاً برای آزمایش با محیط های مختلف و گنجینه ها برای بهترین نتایج آزمایش شده است.

7. انواع نمایش

4 نوع مختلف نمایش وجود دارد

گزینه نمایش 1: موقعیت هدف تحت هد آشکارساز قصد من این بود که از 4 سیم پیچ برای شبیه سازی موقعیت هدف در زیر سر آشکارساز استفاده کنم. ماهیت غیر خطی کویل های جستجو این مسئله را چالش برانگیز کرده است ، اما-g.webp

نمایش گزینه 2: نمایش سیگنال ردیابی برای هر سیم پیچ جستجو این امر به شما امکان می دهد با کشیدن یک اثر قدرت سیگنال مستقل بر روی صفحه نمایش برای هر سیم پیچ جستجو ، مکان مورد نظر را در زیر سر قرار دهید. این امر برای تعیین اینکه آیا شما دو هدف نزدیک به هم در زیر سر آشکارساز و قدرت نسبی دارید مفید است.

نمایش گزینه 3: همانند گزینه 2 ، با این حال ، با خط ضخیم تر ، مشاهده را آسان تر می کند.

گزینه 4: همانند گزینه 2 ، قبل از حذف ردپای ، بیش از 5 صفحه را ترسیم می کند. برای ضبط سیگنالهای ضعیف مناسب است.

طی چند هفته آینده در حال آزمایش میدانی هستم ، بنابراین هرگونه یافته گنجینه را منتشر خواهم کرد.

حالا برو کمی تفریح کن و گنج پیدا کن !!

مرحله 8: پایان نامه: تغییرات کویل

سوالات و پیشنهادات خوب ، جالب زیادی در مورد تنظیمات سیم پیچ وجود داشته است. در توسعه این دستورالعمل ، آزمایش های متعددی با پیکربندی های مختلف سیم پیچ انجام شد که ذکر آنها ضروری است.

تصاویر بالا برخی از سیم پیچ هایی را نشان می دهد که من قبل از استفاده از طرح فعلی سعی کردم. اگر سوالات بیشتری دارید به من پیام دهید.

به شما برای آزمایش بیشتر!

جایزه اول در چالش اختراع 2017

اولین جایزه در مسابقه Explore Science 2017