نحوه استفاده از ماژول سنسور IR TCRT5000 با Arduino UNO: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در این آموزش ، ما قصد داریم اصول اولیه استفاده از ماژول سنسور IR TCRT5000 را به شما آموزش دهیم. این موارد مقادیر آنالوگ و دیجیتال را در مانیتور سریال نشان می دهد.

شرح:

این سنسور بازتابنده IR از TCRT5000 برای تشخیص رنگ و فاصله استفاده می کند. IR ساطع می کند و سپس تشخیص می دهد که آیا اکو را دریافت می کند. این سنسور اغلب در خطوط زیر روبات ها ، ثبت خودکار داده ها در مترهای ابزار استفاده می شود ، زیرا این ماژول می تواند سفید یا سیاه بودن سطح را تشخیص دهد. فاصله اندازه گیری از 1 میلی متر تا 8 میلی متر و نقطه مرکزی حدود 2.5 میلی متر است. همچنین یک پتانسیومتر داخلی برای تنظیم حساسیت وجود دارد. دیود مادون قرمز هنگامی که ماژول به برق متصل می شود ، مادون قرمز به طور مداوم ساطع می شود ، هنگامی که نور مادون قرمز ساطع شده منعکس نشده است یا قدرت به اندازه کافی بزرگ نیست ، ماژول در حالت خاموش ، در این زمان ، منطق خروجی D0 HIGH و سیگنال نشان می دهد LED خاموش است

امکانات:

- ولتاژ منبع تغذیه: 3.3V ~ 5V

- تشخیص فاصله: 1 تا 8 میلی متر

- خروجی های دیجیتال LOW هنگامی که اشیاء شناسایی می شوند

- LED نشانگر روی صفحه برای نمایش نتایج

- پتانسیومتر روی صفحه برای تنظیم حساسیت

- تراشه LM393 روی برد

مرحله 1: تعریف پین

مرحله 2: آماده سازی مواد

برای این آموزش ، ما به موارد زیر نیاز داریم:

1. آردوینو UNO.

2. ماژول سنسور TCRT 5000 IR.

3. سیم نر به زن.

مرحله 3: اتصال پین

مرحله 4: نمونه کد منبع

پیوست نمونه کد منبع ماژول سنسور IR TCRT 5000 است. می توانید آن را بارگیری کرده و در Arduino Uno خود بارگذاری کنید.

مرحله 5: کد منبع را باز کرده و در Arduino UNO بارگذاری کنید

مرحله 6: راه باز کردن مانیتور سریال

مرحله 7: نتیجه

تصویر بالا نتیجه را در مانیتور سریال برای ماژول سنسور IR TCRT5000 نشان می دهد.

ماژول سنسور IR TCRT5000 مانع را در مقابل تشخیص می دهد

• "خواندن دیجیتال" 1 را نشان می دهد
• "خواندن آنالوگ" مقدار کمتر از 50 را نشان می دهد

ماژول سنسور IR TCRT5000 هیچ چیز را تشخیص نمی دهد

• "خواندن دیجیتال" 0 را نشان می دهد
• "خواندن آنالوگ" مقدار 900 را در بالا نشان می دهد