فهرست مطالب:
تصویری: آموزش 5 ماژول سنسور ردیابی TCRT5000: 4 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56
شرح
این ماژول مخصوص ربات موبایل آردوینو است که قرار است در مسیر جاده خط سیاه و سفید و یا به عبارت ساده یک ماژول برای خط ربات بعدی استفاده شود. از اینورتر شش ضلعی استفاده می کند که می تواند خروجی دیجیتالی تمیزی را در صورت تشخیص خط سیاه تشخیص دهد.
امکانات
- سنسورهای نوری بازتابنده 5 جهت نصب شده در خط (TCRT5000 یا معادل آن)
- اینورتر شش ضلعی روی صفحه خروجی دیجیتالی تمیزی را ارائه می دهد
- به رنگ تیره و مادون قرمز حساس است
- ولتاژ کار: 5 ولت (توصیه می شود)
- همراه با شکاف نصب انعطاف پذیر M3
مرحله 1: آماده سازی مواد
در این آموزش ، ما قصد داریم آموزشی در مورد نحوه عملکرد ماژول حسگر ردیابی 5 WAY TCRT5000 با کدنویسی آردوینو تهیه کنیم. بنابراین ، مواد مورد نیاز برای تهیه به شرح زیر فهرست شده است:
- آردوینو اونو
- سیم جامپر زنانه تا مردانه
- کابل USB نوع A تا B
مرحله 2: نصب سخت افزار
نمودار بالا ارتباط بین ماژول سنسور ردیابی 5 راه TCRT5000 و Arduino Uno را نشان می دهد. اتصال مفصل در زیر ذکر می شود:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5 ولت> 5 ولت
- GND> GND
پس از اتمام اتصال ، به سادگی Arduino Uno را از طریق کابل USB نوع A به B به منبع تغذیه/رایانه وصل کنید.
مرحله 3: کد منبع
- کد منبع ارائه شده را بارگیری کرده و با Arduino IDE باز کنید.
- کد منبع را در Arduino Uno خود بارگذاری کنید.
مرحله 4: نتایج
بر اساس کد منبع ، پین های OUT1 ، OUT2 ، OUT3 ، OUT4 و OUT5 تعریف شده و هر کدام به ترتیب با IRvalue پاسخ می دهند. مانیتور سریال به عنوان 9600 baud تنظیم شده است و نتایج بر روی مانیتور سریال چاپ می شود.
چگونه کار میکند؟
به سادگی از انگشت خود برای نزدیک شدن به سنسور IR استفاده کنید. سنسور IR انگشت شما را تشخیص می دهد و در نهایت LED روی ماژول را روشن می کند. در مانیتور سریال ، هنگامی که سنسور IR چیزی را تشخیص ندهد ، عدد به عنوان 0 نشان داده می شود و وقتی تشخیص داد ، عدد 1 است.
مانیتور سریال "DigitalReading = 00000" را نشان می دهد و موقعیت های 0 نشان می دهد که کدام پین شناسایی شده است. به عنوان مثال ، اگر سنسور IR 2 تشخیص داده شود ، مانیتور سریال "DigitalReading = 01000" را نشان می دهد.
توصیه شده:
نحوه استفاده از سنسور PIR و ماژول Buzzer - آموزش Visuino: 6 مرحله
نحوه استفاده از سنسور PIR و ماژول Buzzer - آموزش Visuino: در این آموزش ما نحوه استفاده از سنسور PIR و ماژول زنگ را برای ایجاد صدا در هر زمان که حسگر PIR حرکت را تشخیص می دهد ، یاد می گیریم. یک فیلم تظاهرات تماشا کنید
ربات هوشمند DIY ردیابی ماشین ردیابی ماشین ردیابی خودرو حساس به نور: 7 مرحله
دستگاه DIY Robot Smart Tracking Car Tracking Car Photosensitive: طراحی شده توسط SINONING ROBOT شما می توانید از ربات ردیابی ماشین خرید کنید بچرخید تا
آموزش: نحوه ساخت یک ماژول سنسور لیزری VL53L0X با استفاده از Arduino UNO: 3 مرحله
آموزش: چگونه با استفاده از Arduino UNO ماژول سنسور لیزری VL53L0X را بسازیم: توضیحات: این آموزش به شما نشان می دهد که چگونه می توانید با استفاده از ماژول سنسور لیزری VL53L0X و آردوینو UNO ردیاب فاصله ایجاد کنید و مانند شما اجرا خواهد شد. می خواهم دستورالعمل ها را دنبال کنید و این معلم را درک خواهید کرد
ماژول ردیابی برای دوچرخه سواران: 5 مرحله
ماژول ردیابی برای دوچرخه سواران: این ماژول ردیابی برای دوچرخه سواران ماژولی است که به طور خودکار تصادفات را در یک مسابقه تشخیص می دهد و با لمس یک سنسور لمسی ، خرابی مکانیکی را تشخیص می دهد. هنگامی که یکی از این رویدادها اتفاق می افتد ، ماژول رویداد را به پایگاه داده روی تمشک می فرستد
نحوه استفاده از ماژول سنسور IR TCRT5000 با Arduino UNO: 7 مرحله (همراه با تصاویر)
نحوه استفاده از ماژول سنسور IR TCRT5000 با Arduino UNO: در این آموزش ، ما قصد داریم اصول اولیه استفاده از ماژول سنسور IR TCRT5000 را به شما آموزش دهیم. این موارد مقادیر آنالوگ و دیجیتال در مانیتور سریال را به شما نشان می دهند. توضیحات: این سنسور بازتابنده IR از TCRT5000 برای تشخیص رنگ و تشخیص