LOT FOLLOWER ROBOT -- کنترل ARDUINO: 11 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در این دستورالعمل نشان می دهم که چگونه یک ماشین روبات (کاربوت) را تغییر دهید تا یک روبات ردیف خطی بسازید

مرحله 1: قطعات مورد نیاز

ARCARBOT زیر را برای ساختن یک مورد ارجاع دهید

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

EWچند سیم پرش

D ماژول سنسور ایر X 2

AP نوار سیاه

OLDآهن لحیم کاری

OWPOWER BANK (فقط برای ذخیره برخی از باتری ها)

مرحله 2: سیم های پرش سرباز

لحیم دو سیم به +VE و -VE یکی از ماژول IR نشان داده شده است

مرحله 3: ماژول های IR را با هم وصل کنید

از دو سیم پرش برای اتصال +VE به +VE ماژول های IR و تا بیش از MODULES IR ، همانطور که نشان داده می شود ، استفاده کنید.

مرحله 4: پین های داده را وصل کنید

من از یک پرتقال و یک زن زرد به عنوان مرد پرش کننده وایر برای اتصال پین های داده هر یک از ماژول IR استفاده کردم

مرحله 5: چسب داغ به ماژول IR همانطور که نشان داده می شود

توجه نکنید که ماژول ها همانطور که نشان داده می شوند دقیقاً در طرفین قرار دارند

*همچنین ارتفاع از سطح زمین نباید بسیار بزرگ باشد

مرحله 6: پین اطلاعات را به ARDUINO وصل کنید

پین های داده هر یک از ماژول IR را به پین 5 ، 6 وصل کنید به ترتیب

مرحله 7: اتصال -و +VE ترمینال ARDUINO

اتصال به GND ARDUINO

CONNECT +VE به +5V ARDUINO

مرحله 8: دو مدل را جدا کنید

یک قطعه کوچک کاغذ سیاه چسب بزنید تا دو مدل IR را از یکدیگر جدا کنید

**** دلیل: این کار به این دلیل انجام شده است که اشعه IR از یکی از ماژول ها با عکس دیگر تداخل ندارد

مرحله 9: اتصال به رایانه و آپلود کد

پیوند کد:

مرحله 10: با استفاده از نوار سیاه ، آهنگ را آماده کنید

مرحله 11: آماده است || زمان اقدام

مطبوعات 5 را در مانیتور سریال ، یا از طریق بلوتوث برای شروع حالت دنبال کننده خط

0 را در مانیتور سریال فشار دهید ، یا از طریق بلوتوث برای متوقف کردن حالت دنبال کننده خط