جایگزین ارزان و دقیق برای دستکش حسگر فلکس: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

سلام به همگی ،

این اولین دستورالعمل من است و در این دستورالعمل به شما آموزش می دهم که یک دستکش حسگر فلکس ارزان و دقیق بسازید. من از جایگزین های زیادی برای سنسور فلکس استفاده کردم ، اما هیچ کدام برای من کار نکرد. بنابراین ، من در گوگل جستجو کردم و جایگزین جدیدی برای سنسورهای فلکس پیدا کردم. در اینجا ما قصد داریم از پتانسیومترهای متغیر به جای جایگزین های دیگر استفاده کنیم.

بیایید این پروژه را بسازیم!

مرحله 1: چگونه کار می کند؟

در این دستکش ها وقتی انگشت ما را خم می کند ، پتانسیومتر را با استفاده از سیم متصل به پتانسیومتر می چرخاند و هنگامی که انگشت ما به حالت استراحت می رسد ، پتانسیومتر دوباره به دلیل نوار لاستیکی به موقعیت شروع می رسد. این فیزیک ساده است. این مقدار را با توجه به شدت خمش بیش از 0 نشان می دهد و هنگامی که انگشت خود را خم نکرده ایم یا انگشت در حالت استراحت است مقدار 0 را نشان می دهد.

مرحله 2: قطعات را جمع آوری کنید

برای این پروژه فقط باید 2-3 دلار هزینه کنید. قطعات مورد نیاز شما عبارتند از:-

1. پتانسیومترها (آنها را با توجه به نیاز خود خریداری کنید)

2. دستگیره های پتانسیومتر

3. سیم ماهیگیری (سیم نایلون)

4. آفتابگیر یا هر تخته فوم سخت دیگر

5. نوارهای لاستیکی

6. نوار الاستیک

7. سیم

8. تفنگ چسب و کیت لحیم کاری.

مرحله 3: یک جعبه برای پتانسیومترها بسازید

ابتدا اندازه کف دست خود را اندازه بگیرید و سپس با تخته فوم سخت یک جعبه به این اندازه بسازید. پس از اتمام کار ، علامت گذاری برای پتانسیومترها و سوراخ هایی برای پتانسیومترها ایجاد کرده و آنها را برطرف کنید. دستگیره ها را به پتانسیومترها اضافه کنید.

توجه: مطمئن شوید پتانسیومتر مستقیما روی انگشتان ما ثابت شده است.

مرحله 4: افزودن نوار لاستیکی و سیم به دستگیره

حالا ما یک سوراخ در دستگیره ایجاد می کنیم ، سپس لاستیک را از سوراخ عبور می دهیم و انتهای آن را داخل دستگیره می بندیم. همین کار را با همه دستگیره ها انجام دهید.

پس از اتمام کار ، تکه ای از تخته فوم مستطیل شکل را بالاتر از سطح جانبی جعبه ببرید. قطعه مستطیل شکل را در جلوی جعبه بچسبانید.

سوراخ هایی را روی قطعه مستطیل شکل مستقیماً روی دستگیره ها ایجاد کنید و سر دیگر نوار لاستیکی را به آن قطعه ببندید. مفاصل را بچسبانید تا محکم تر شود.

همانطور که نوار لاستیکی به دستگیره وصل شده بود همین کار را انجام دهید تا سیم را وصل کنید. حالا سیم را در جهت چرخش پتانسیومتر به دور دستگیره بچرخانید. اگر پتانسیومتر در جهت عقربه های ساعت حرکت می کند ، سیم را در جهت عقربه های ساعت بچرخانید و اگر پتانسیومتر خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخد ، سپس سیم را در جهت عقربه های ساعت بچرخانید.

لطفا سیم را در جهت مناسب بچرخانید زیرا این یک مرحله بسیار مهم است.

مرحله 5: ساخت حلقه با تخته فوم و نوار الاستیک

دو مربع با اندازه کوچک را از تخته فوم برش دهید. سپس یک تکه نوار الاستیک به اندازه انگشت خود بردارید. دو سر قطعه باند الاستیک را بخیه بزنید. با این کار حلقه ای به اندازه شما ایجاد می شود. یک تکه فوم مربعی را روی نوار بچسبانید و قسمت دیگر را روی قسمت اول بچسبانید. این از کنار "L" به نظر می رسد.

همین کار را برای ایجاد حلقه های انگشت دیگر انجام دهید.

مرحله 6: اتصال سیم به حلقه

حالا یک سوراخ در مرکز قطعه فوم ایستاده ایجاد کنید. سیم را از سوراخ عبور دهید و انتهای آن را در مرکز بچسبانید. سیم نباید شل به حلقه ها متصل شود. سیم را به همه حلقه ها وصل کنید و این باعث می شود تمام قسمت مکانیکی به پایان برسد.

مرحله 7: لحیم کردن سیم به پتانسیومتر

تمام پتانسیومتر را به صورت سری لحیم کنید. پتانسیومتر دارای سه پایه است: اول مثبت ، دومی پین سیگنال و سومی منفی است. پین های مثبت و پین های منفی همه پتانسیومترها را به صورت سری به هم وصل کنید. پین سیگنال هر کدام به طور جداگانه به پین های آنالوگ آردوینو متصل می شود.

مرحله 8: آزمایش دستکش فلکس سنسور

int پتانسیومتر 1 پین = 1 ؛ int پتانسیومتر 2 پین = 2 ؛ int Potentiometer3pin = 3؛ int Potentiometer4pin = 4؛

int پتانسیومتر 1؛

int پتانسیومتر 2 ؛ int پتانسیومتر 3 ؛ int پتانسیومتر 4؛

void setup () {

Serial.begin (9600)؛ }

حلقه خالی () {

پتانسیومتر 1 = analogRead (پتانسیومتر 1 پین) ؛ پتانسیومتر 1 = نقشه (پتانسیومتر 1 ، 0 ، 1023 ، 0 ، 10) ؛ پتانسیومتر 2 = analogRead (پتانسیومتر 2 پین) ؛ پتانسیومتر 2 = نقشه (پتانسیومتر 2 ، 0 ، 1023 ، 10 ، 0) ؛ پتانسیومتر 3 = analogRead (پتانسیومتر 3 پین) ؛ پتانسیومتر 3 = نقشه (پتانسیومتر 3 ، 0 ، 1023 ، 10 ، 0) ؛ پتانسیومتر 4 = analogRead (پتانسیومتر 4 پین) ؛ پتانسیومتر 4 = نقشه (پتانسیومتر 4 ، 0 ، 1023 ، 0 ، 10) ؛

Serial.print ("پتانسیومتر 1:") ؛

Serial.println (پتانسیومتر 1) ؛ Serial.print ("پتانسیومتر 2:") ؛ Serial.println (پتانسیومتر 2) ؛ Serial.print ("پتانسیومتر 3:") ؛ Serial.println (پتانسیومتر 3) ؛ Serial.print ("پتانسیومتر 4:") ؛ Serial.println (پتانسیومتر 4) ؛ تأخیر (500) ؛ }

این کد را در آردوینو خود بارگذاری کنید و از نتایج لذت ببرید !! از این دستکش به هر طریقی استفاده کنید ، چه مخصوص R/C باشد و چه Robotics. با استفاده از خلاقیت و تخیل خود می توانید از آن در هر مکانی استفاده کنید.

ساخت شاد !!!