DIY Rotary Garden (TfCD): 12 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

سلام! ما یک آموزش کوچک در مورد چگونگی ساخت نسخه کوچک خود از یک باغ دوار ، که به نظر ما می تواند نمایانگر باغبانی آینده باشد ، گردآوری کرده ایم. این فناوری با استفاده از کاهش میزان برق و فضا ، برای افزایش سریع جمعیت در محیط های شهری مناسب است. برخی تحقیقات حتی بیان می کنند که این محصول در مقایسه با باغبانی معمولی در داخل خانه ، افزایش محصول را به دنبال دارد. برای نتیجه مطلوب ، باغ چرخشی شما باید 360 درجه در 1 ساعت بچرخد. با استفاده از آردوینو ، می توانیم سرعت چرخش آن را به طور دقیق کنترل کنیم. با این حال ، ما نمی توانیم سروو کم هزینه یا نوع دیگری از موتور را با تاخیر کافی پیدا کنیم. بنابراین ، این سروو باعث می شود باغ در هر دقیقه با کمترین سرعت ممکن 6 درجه بچرخد.

مرحله 1: جمع آوری مواد

اول از همه ، مواد زیر را جمع آوری کنید:

- چوب سه تایی ، 200x400x9 میلی متر

- چوب ، 10x10x500 میلی متر

- تخته کارت ، اندازه A2

- 10 میخ کوچک و چسب چوب

- 1 برابر پیچ M5 x 25

- مهره 3x M5

- 1x اتوبوس M5x10

- لامپ هالوژن (طیف وسیع تری نسبت به LED ، بهتر برای گیاهان)

- طناب

- نصب لامپ

- آردوینو Uno + کابل USB + سیم

سروو با آزادی چرخش 360 درجه (در این مورد: HS 311 اقتباس شده)

- بازوی دو طرفه برای سروو

مرحله 2: رسم الگوها برای قاب

از اندازه گیری های الگوی فوق برای کشیدن شکل متقاطع (2x) و تکیه گاه (2x) بر روی چوب سه تایی استفاده کنید. الگوی جعبه را روی تخته کارت (4x) بکشید.

مرحله 3: الگوها را برش دهید

الگوها را از چوب و تخته کارت به ترتیب با استفاده از اره منبت کاری اره مویی و چاقوی استنلی برش دهید. علاوه بر این ، چوب 10x10 میلی متر را در 4 قطعه مساوی به طول 100 میلی متر برش دهید. 1 مربع (18.5x18.5 میلی متر) را از روی کارت برش دهید. یک کل را از وسط برش دهید ، اندازه آن بستگی به اندازه لامپ دارد.

مرحله 4: قسمت اول قاب را مونتاژ کنید

از میخ و چسب چوب برای چسباندن قاب به روشی که در تصویر نشان داده شده است ، استفاده کنید.

مرحله 5: قسمت اول تا قسمت دوم قاب را مونتاژ کنید

از پیچ ، مهره ، لوله پلاستیکی و اتصالات لامپ برای قرار دادن قسمت چرخشی قاب در قاب استاتیک استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که می تواند به راحتی بچرخد و تا حد امکان اصطکاک کمی داشته باشد. علاوه بر این ، بازوی سروو را به پیچ وصل کرده و مهره را محکم بچرخانید ، بنابراین همراه با قاب می چرخد. در این مورد ، ما از دو میخ محکم برای ایجاد یک پشتیبانی برای سرو استفاده کردیم. برای این کار می توانید از هر راه حل فانتزی استفاده کنید.

مرحله 6: کد Arduino را بنویسید

کد آردوینو زیر را در رایانه خود بنویسید:

#شامل // شامل کتابخانه سروو

Servo myservo؛ // ایجاد شیء سروو برای کنترل سروو

int pos = 105؛ // سرعت اولیه = 0. ممکن است در هر موتور/آردوینو متفاوت باشد.

void setup () {

myservo.attach (9)؛ // سروو روی پین 9 را به شیء سروو متصل می کند

myservo.write (105)؛

}

حلقه خالی () {

myservo.write (106)؛ // به سروو بگویید که با کمترین سرعت بچرخد. ممکن است در هر موتور/آردوینو متفاوت باشد

تأخیر (383) ؛ // 383ms بچرخانید تا سروو 6 درجه بچرخد.

myservo.write (105)؛ // بی حرکت بایستید

تاخیر (59617) ؛ // باقیمانده دقیقه صبر کنید.

}

مرحله 7: Servo را به Arduino Uno وصل کنید

Arduino Uno خود را با استفاده از کابل USB به رایانه متصل کرده و سروو را به روشی که در تصویر نشان داده شده وصل کنید (کابل سیاه به زمین ، قرمز تا 5 ولت ، نارنجی/زرد به پین 9).

مرحله 8: روی Servo کلیک کنید

سروو HS 311 را در بازوی آن کلیک کنید. از ناخن ها (یا هر محلول فانتزی دیگر) برای نگهداری سروو در جای خود استفاده کنید.

مرحله 9: لامپ را به سیم و اتصالات وصل کنید

سیم های سیم را به لامپ وصل کنید ، لامپ را در قسمت اتصال قرار دهید و سیم را به برق وصل کنید تا روشن شود.

مرحله 10: جعبه های گیاهی را تا کنید و وصل کنید

خطوط تاشو را به الگوهای جعبه ببرید تا بتوانید آنها را به روشی که در تصویر نشان داده شده تا کنید. یک طرف را به تخته کارت قاب بچسبانید ، به گونه ای که هنوز بتوان جعبه ها را به بیرون تا کرد (تصویر را ببینید) (این کار برای کاشت بذر/جایگزینی گیاهان است).

مرحله 11: همه چیز را جمع آوری کنید

همه قطعات (از جمله آردوینو) را کنار هم قرار دهید. بذرها را داخل جعبه ها بکارید. ترجیحاً از گیاهان/گیاهانی که به آب زیاد احتیاج ندارند (چند بار پاشیدن آنها این کار را می کند). اکنون ما بازی انتظار را انجام می دهیم (در این مثال ، به دلایل زیبایی ، گیاهانی را که قبلاً رشد کرده اند قرار می دهیم).

مرحله دوازدهم: همین

خودشه! تمام شدی! این نتیجه نهایی است. ویدئو را برای نمونه اولیه مشاهده کنید (توجه داشته باشید: این دوربین به جای هر دقیقه 6 درجه در ثانیه حرکت می کند).

پیشنهاد برای بهبود: افزایش یک محلول ساده هیدروپونیک ، زیرا آبیاری هنوز باید با دست انجام شود و می تواند بسیار دست و پا گیر باشد.