احوالپرسی بابانوئل: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این پروژه به عنوان بخشی از تزئینات کریسمس انجام شد. این عروسک بابانوئل با چراغ ها و بازویی است که وقتی شما را تشخیص می دهد حرکت می کند.

مرحله 1: مواد

ما به مواد زیر نیاز داریم (می تواند به دلخواه ، مورد نیاز یا در دسترس بودن):

• برد کنترل: Arduino nano.
• دسته ای از led ها: من از 8 NeoPixels استفاده می کنم.
• عروسک بابانوئل: یا شخصیت دیگری به انتخاب شما. هنگامی که آن را دارید ، مطمئن شوید که به راحتی باز می شود و فضایی برای قرار دادن اجزا و یک نوع ساختار داخلی برای نگه داشتن برخی از اجزا ، عمدتا سروو ، وجود دارد. یا اگر واقعاً حیله گر هستید ، می توانید کل عروسک را خودتان بسازید (در این مورد بهتر است عروسک را در حالی که مکانیسم آن است بسازید).
• سروو موتور ، که در عروسک جا می شود.
• سنسور حرکت: من از HC-SR501 استفاده کردم.
• خازن: 2200uF
• خازن: 220uF
• خازن: 100nF
• مقاومت: 390 اهم
• چندین سیم: در صورت نیاز.
• چسب گرم.
• نخ و نخ.
• نوعی چوب: من از پالت قهوه استفاده کردم.
• پیچ ها
• منبع تغذیه 5 ولت: می توانید از شارژر موبایل یا پاوربانک استفاده کنید (اگر می خواهید تحرک را اضافه کنید).
• یک کابل USB mini B: برای برنامه نویسی Arduino یکسان است.

و ابزارها:

• قیچی
• آهن لحیم کاری.
• چسب حرارتی تفنگی.
• سوزن.
• هر مورد دیگری که نیاز دارید.

مرحله 2: ساخت و ساز

بیا شروع کنیم.

پشت عروسک را بگیرید ، قیچی را در دست دیگر خود قرار دهید و پارچه را برای دسترسی به داخل ببرید. پر کردن را بردارید.

Velcro ، نخ و سوزن را بردارید و Velcro را در دیافراگم بدوزید.

یک بازو را بردارید ، من چپ را به عنوان چپ کن انتخاب کرده ام ؛) چسب داغ بود ، بنابراین برای جدا کردن آن به راحتی نیاز به استفاده داغ دارم.

چوب را به قسمت متحرک سروو وصل کنید. سوراخی در شانه بازو ایجاد کنید ، چوب را داخل آن قرار دهید (سمت سروو در خارج) و با چسب حرارتی آن را بچسبانید. سوراخی روی شانه عروسک در جایی که بازو قرار داشت ایجاد کنید.

سروو را بردارید و به ساختار محکم کنید ، در اینجا من از مخلوطی از فلنج و چسب حرارتی استفاده کردم. مطمئن شوید که قسمت شفت سروو را در کجا قرار داده اید ، از آخرین سوراخی که ایجاد کرده ایم بیرون می آید.

به عنوان یک شکم شکاف ایجاد کنید (حداقل 3 میلی متر قطر ، وگرنه سنسور کار نمی کند ، هرچه قطر بیشتر باشد ، زاویه تشخیص بیشتر است) و درپوش سنسور حرکت را روی آن (داخل عروسک) چسب بزنید. در اینجا من در مورد استفاده از چشمی فلزی یا مشابه آن برای جلوگیری از پارگی پارچه فکر کردم ، اما ظاهراً چسب قدرت کافی برای جلوگیری از آن را ایجاد کرد. به عنوان یک مورد اضافی ، طراحی پارچه به آن کمک می کند تا مورد توجه قرار نگیرد.

لامپ ها و سیم ها را بردارید و آنها را همانطور که می خواهید آماده کنید و بر این اساس آنها را لحیم کنید. من دور ناف را انتخاب کرده ام. همانطور که Adafruit برای Neopixels توصیه می کند ، خازن 220uF و مقاومت 390 اهم را لحیم کنید. من همچنین مجموعه ای از 3 پین را در اولین لامپ زنجیر برای اتصال با سیم های بلوز لحیم کردم. چسب داغ را روی پارچه ها (قسمت داخلی) بچسبانید ، یا اگر نمی توانید آنها را از راه دیگری حرکت دهید ، چسب بزنید.

زمان سیم کشی فرا رسیده است. من از سیمهای جامپر 150 میلیمتری معمولی (F/F و F/M در صورت نیاز) برای اتصال با پین های آردوینو استفاده کردم. 2 ، همانطور که هستند ، برای سیگنال به leds و سنسور. سیگنال سروو با استفاده از خود سیم سروو. سپس 2 مجموعه کابل برای تغذیه (یکی برای 5 ولت دیگر و برای GND) آماده کردم که سیمهای سروو را با 3 سیم نیمه دیگر پرش می کنم ، لحیم ها را با نوار چسب یا ماکارونی با قابلیت جمع شدن حرارت محافظت می کنم.

سیمها را به سنسور وصل کنید ، چراغها را در صورت لزوم ، سروو قبلاً متصل شده است زیرا ما از سیم خود استفاده کرده ایم.

سنسور را داخل آن قرار دهید ، درپوش آن را به درستی وصل کنید. تقریباً نیمی از پر کردن را بگذارید ، بگذارید سیم ها از طریق آن خارج شوند.

هنگامی که ساخت را به پایان رساندم و آزمایش را شروع کردم ، پس از حرکات سروو ، آردوینو شروع به تنظیم مجدد کرد و همچنان آویزان بود. برای جلوگیری از این امر ، یک خازن 2200uF را در خطوط برق و یک خازن 100nF را بین خط RESET و GND لحیم کنید.

حالا سیمها را به آردوینو وصل کنید ، برق را به 5 ولت و GND وصل کنید. Neopixels به D2 ، سنسور به D5 ، سروو به D9 و کابل USB.

آردوینو را داخل عروسک قرار دهید ، پرکردن را تمام کرده و با روکش ببندید و بگذارید کابل USB خارج شود.

بازو را به سروو پیچ کنید. در اینجا شما باید از موقعیت بازو و سروو مطلع باشید. شاید تا زمانی که زاویه مناسب را پیدا نکرده اید به چندین آزمایش نیاز داشته باشید.

صنایع دستی به پایان رسیده است.

اگر از پاوربانک استفاده می کنید ، می توانید از کابل USB کوتاهتری استفاده کرده و پاوربانک را داخل عروسک قرار دهید (به شرطی که برای آن جا وجود داشته باشد).

استفاده از شارژر تلفن همراه متصل به برق به این معنی است که کابل USB باید به اندازه کافی طولانی باشد و این کابل از خارج قابل مشاهده باشد.

مرحله 3: برنامه نویسی

کد را اینجا بارگیری کنید می توانید به دلخواه کلون یا بارگیری کنید.

برنامه نويسي

در این پروژه نیاز به برنامه نویسی خاصی نیست. بنابراین فرایند برنامه نویسی مانند سایر برنامه نویسی های آردوینو است. شما به Arduino IDE نیاز دارید.

• آردوینو را به کامپیوتر وصل کنید.
• Arduino IDE را راه اندازی کنید.
• بارگذاری پروژه
• دکمه "بارگذاری" را فشار دهید و منتظر بمانید تا کار تمام شود.
• اتصال آردوینو را قطع کنید.

مرحله 4: نتیجه گیری

انجام شد!!!

زمان آن است که در عمل ببینید.

به عنوان یک کنجکاوی ، هنگام ساختن صنایع دستی متوجه می شوم که ساختار داخل عروسک مکانیزمی برای بلند کردن پاها است ، اما من فکر می کنم با پاهای کوتاه زیبا تر است.

بسته به سرووی مورد استفاده ، می تواند کمی پر سر و صدا باشد ، اما می توانید با سرودهای کریسمس آن را خاموش کنید ؛)