ربات تمیز کننده خودکار AUVC با اشعه ماوراء بنفش UV: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این یک ربات چند منظوره خودکار است که برای انجام وظایفی مانند جاروبرقی گرد و غبار ، تمیز کردن کف ، از بین بردن میکروب و پاک کردن مو طراحی شده است. این دستگاه از میکروکنترلر آردوینو استفاده می کند که برای هدایت چهار موتور DC ، یک سروو و دو سنسور اولتراسونیک برنامه ریزی شده است. هدف اصلی این است که فرآیند تمیز کردن را به صورت خودکار انجام دهید و آن را کارآمدتر و زمان برتر کنید.

مرحله 1: الزامات سخت افزاری و نرم افزاری

1. سنسور اولتراسونیک HC-SR04 التراسونیک x2

2. ADRUINO (Uno R3)

3. L 293D MOTOR SHIELD

4. پاک کننده خلاء (قابل حمل)

5. نور ULTRAVIOLET

6. موتور DC 12 V (گشتاور زیاد یا سرعت کم) x4

7. سروو موتور

7. تعقیب برای ربات و 4 چرخ

6. منبع تغذیه DC یا باتری

مرحله 2: SYSTEM BLOCK DIAGRAM و FLOWCHART

AUVC عمدتا دارای دو سنسور اولتراسونیک است. یکی از سنسورها کار می کند

عملکرد اجتناب از موانع با مقایسه فاصله های چپ ، راست و جلو ، و اجتناب از مسیر موانع نزدیکتر یا به عبارتی مسیر کمتر موانعی را انتخاب کنید ، اگر روبات با موانع کامل در اطراف پوشانده شده باشد ، ربات به دور خود می چرخد. سنسور دیگر که با اندازه گیری عمق از لبه ها جلوگیری می کند

مرحله 3: نمودار مدار

1. سپر موتور را روی Ardino uno3 قرار دهید

2. سیمها را مطابق شکل متصل کنید

3. سنسور اولتراسونیک پین (A0 و A1) ، این سنسور در بالای سروو موتور قرار دارد

4. پین (A2 و A3) سنسور اولتراسونیک عمق بر روی تعقیب ربات و صورت روی عمق ثابت شده است

5. قدرت موتور سروو با وجود سپر موتور (پورت 0 روی سپر) ارائه می شود

مرحله 4: زمان برنامه نویسی

1. نرم افزار Arduino (IDE) را نصب کنید

2. این فایلهای کتابخانه را اضافه کنید (کتابخانه Adafruit Motor Shield ، کتابخانه Servo Motor ، کتابخانه سنسور اولتراسونیک)

3. و این کد را بارگذاری کنید

کد در لینک github در اینجا منتشر می شود

github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino

مرحله 5: ربات در عمل

توسعه یافته توسط

آخیل جوزف ، [email protected]

ADARSH MOHAN ،

BASIL T ABRAHAM و

ادوین جانی