Bluetooth RC Arduino Car: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این پروژه برای نشان دادن سهولت طراحی ماشین RC در مدت زمان کوتاه با صرف هزینه اندک ارائه شده است. در مثال من ، من یک سری چرخ ها را اجرا می کنم ، زیرا متأسفانه بقیه چرخیدند - بنابراین انتهای دم کشیده می شود. اما اگر دوباره فرصت می کردم ، مجموعه دیگری می خریدم زیرا گران قیمت نیستند.

مرحله 1: استفاده از هر دو خروجی 5V و 3V

در این پروژه شما به دو خروجی ولتاژ متفاوت نیاز دارید زیرا 5 ولت بیشتر مدار و 3 ولت فقط بلوتوث را اجرا می کند. هنگام استفاده از ماژول بلوتوث (HC-05) دارای 4 پین (3V ، Gnd ، Tx ، Rx) است و هنگام اتصال آن ، Tx و Rx را در موقعیت 1/2 روی آردوینو به طرف مقابل وصل می کنید.

Tx به Rx می رود

Rx به Tx می رود

مرحله 2: راه اندازی H-Bridge

برای راه اندازی تراشه H-Bridge باید 8 موقعیت را در یک طرف پر کنید (به ترتیب: فعال ، جهت 1 ، موتور 1 ، زمین ، زمین ، موتور 2 ، جهت 2 و قدرت موتورها). همین ترتیب برای طرف دیگر برعکس است ، مگر اینکه قدرت موتورها از آردوینو باشد

مرحله 3: تنظیم چراغ ها

راه اندازی چراغ ها فقط شامل سیم زمین ، مقاومت 220 اهم و خروجی از خود آردوینو است. آن را در چهار طرف قرار دهید تا چراغ هایی به دست آید که با تغییر جهت روشن و خاموش می شوند.

مرحله 4: Piezo Buzzer (نویز عقب)

همانطور که در مورد چراغ ها ، فقط قدرت آردوینو را از طریق زنگ و سیم زمینی را در طرف دیگر قرار دهید.

مرحله 5: تغییر آن (کد)

راه اندازی این خودرو واقعاً آسان در حداقل زمان بود. اکثر کاربران به راحتی می توانند با آردوینو که دارای سه مکانیک مختلف در این خودرو است (موتورها ، چیپ پل و بلوتوث) به راحتی راه اندازی را تشخیص دهند ، به راحتی می توان آن را تغییر داد تا در صورت نیاز بیشتر مناسب باشد ، هرچند ممکن است به پین های بیشتری نیاز داشته باشید یا کمی در کد نویسی مهارت بیشتری دارد.