فهرست مطالب:

پروژه آزمون نهایی CSCI-1200 2: 3 مرحله
پروژه آزمون نهایی CSCI-1200 2: 3 مرحله

تصویری: پروژه آزمون نهایی CSCI-1200 2: 3 مرحله

تصویری: پروژه آزمون نهایی CSCI-1200 2: 3 مرحله
تصویری: Cheapest Turkish Universities to study in English 2024, نوامبر
Anonim
پروژه امتحان نهایی CSCI-1200 2
پروژه امتحان نهایی CSCI-1200 2

در این آزمایشگاه ، از یک صفحه کلید 4x4 برای تغییر زاویه سروو موتور استفاده می کنید. زاویه با ورودی 3 رقمی با استفاده از صفحه کلید تعیین می شود. صفحه کلید مقادیر غیر عددی را نمی پذیرد.

سخت افزار مورد نیاز این پروژه:

1. آردوینو اونو

2. صفحه کلید 4x4

3. سروو موتور

کتابخانه های مورد نیاز:

سروو. ساعت

صفحه کلید. ساعت

مرحله 1: اتصال صفحه کلید 4x4

اتصال صفحه کلید 4x4
اتصال صفحه کلید 4x4

برای اتصال صفحه کلید 4x4 ، هر پین روی صفحه کلید را با یک پایه روی ardunio با استفاده از یک سیم جامپر متصل کنید. پین های مورد استفاده در نمودار پین های 4-11 هستند.

مرحله 2: سرو موتور را وصل کنید

سرو موتور را وصل کنید
سرو موتور را وصل کنید

سروو موتور به 3 اتصال به برد آردوینو نیاز دارد:

1. سیم زمین را به پورت GND در آردوینو وصل کنید

2. سیم برق را به پورت 5 ولت در آردوینو وصل کنید

3. سیم خروجی را به یکی از پورت های موجود در آردوینو وصل کنید ، در نمودار 3 پورت 3 انتخاب شده است

مرحله 3: کد برای سروو موتور با صفحه کلید

فایل 1200_FinalExam_Project2.ino ضمیمه شده است که شامل تمام کدهای مورد نیاز برای این پروژه می باشد. کد از ورود نامعتبر کاربر جلوگیری می کند. اگر کاربر یک مقدار غیر عددی وارد کند ، زاویه سرو روی 0 تنظیم می شود و کاربر ورودی داده را از نو شروع می کند. اگر عددی بزرگتر از 180 باشد ، حداکثر شعاع چرخش سروو ، زاویه به طور خودکار روی 180 تنظیم می شود.

توصیه شده: