نوازنده پیانو: 10 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

به منظور تهیه پیانو برای iPad 2 ، برنامه ای را برای سیستم خود آماده کرده اید که می تواند برنامه موبایل شما را در برنامه های پیانو پیاده کند.

Nuestro proyecto consta de un sistema con un grado de libertad de desplazamiento lineal actuado for un sistema banda polea acoplado a un motor de pasos para mover una base rectangular en la que se encuentran tres servomotores que fungen como dedos del sistema para tocar la canción.

مرحله 1: مواد

آردوینو UNO

درایور A4988

موتور پله ای NEMA17

3 عدد میکرو سرو sg90

‘Dedos touch’ hechos de acrílico y adjuntos con aluminio

Fuente 12V

Fuente 5V

کابل کابری

Perfiles de aluminio t20 2 در 40 سانتی متر

واریل 8 میلی متر در 40 سانتی متر

Polea y banda GT2

Placas de acrílico de 6 میلی متر

تورنیلوس

مرحله 2: Diseño De Corredera

El sistema del carro es básicamente una corredera con unas guías lineales soportadas por unas paredes de acrílico (piezas) y unas barras de sujeción

برای استفاده از آلومینیوم t20 ، پیازهای اکریلیک 6 میلی متری و واریس های 8 میلی متری را در نظر بگیرید که به وسیله آنها می توانید کار کنید.

La estructura de la figura está sujeta mediante tornillos de ¼ de pulgada y 1 pulgada de largo en la parte de los perfiles extruidos. Por otra parte، los tornillos que presionan las barras son también de 1/4، pero estos son más cortos، pul de pulgada de largo para hacer presión.

مرحله 3: Diseño Del Carro

Los sliders de nylamid se perforan para encajar en la guía de 8mm de diámetro

مرحله 4: Montaje Del Stepper Motor Y Polea

El motor de pasos Nema 17 se encuentra montado mediante tres tornillos m4 x 12 mm que van desde la pared lateral de acrílico hasta el soporte del motor، después el motor de pasos se inserta en la base de acrílico (Base_Stepper) con cuatro tornillos M3 x3 10 میلی متر Finalmente، se inserta la polea dentada GT2 en la flecha del stepper

Del otro lado se monta un balero que es la contraparte de la polea GT2. Se monta también sobre una base de acrílico atornillada a la pared lateral de forma que quede a la misma altura de la polea que está del otro lado.

مرحله 5: Diseño De La Mano

El diseño mecánico de la mano se conforma del ensamble de dos placas rectangulares de acrílico unidas por cuatro soportes de madera mdf de 6 mm، otros dos soportes de madera se encuentran extra entre las placas para sujetar la banda dentada que haro el desplazam eje X.

Sobre la placa superior hay tres orificios rectangulares sobre los que se han ajustados tres servomotores. a las flechas de éstos se ha ajustado un 'dedo' de acrílico، donde el dedo del servomotor de en medio es recto، y los de los extremos tienen una inclinación de 25º para el centro، ésto para que la punta de los tres dedos tengan una separación de 17 mm entre cada uno، para poder posicionar cada punta en tres teclas blancas consecutivas.

مرحله 6: Ensamble

a la estructura del sistema de corredera y carro se le deben montar la banda dentada de la polea GT2 y sobre el carro la estructura de la mano para que finalmente el ensamble quede como la imagen adjunta

مرحله 7: Conexion Del Motor a Pasos

El motor de pasos Nema 17 está alimentado por una fuente de 12V y conectado al Arduino UNO a través de un driver A4988 y un CNC Shield para Arduino para el control del mismo. Aquí se muestra el esquemático de las conexiones

مرحله 8: Conexión De Los Microservos

Es necesaria una fuente Independente de 5V، la señal de los servos van a los pines del arduino que estén libres، como ejemplo، 5، 6، 7 (pueden variar). La señal de los servos son conectados a los pines، con su voltajes y tierras puenteados respectivamente

مرحله 9: Sistema Touch Para Los "dedos"

se recomienda hacerlos con elementos planos en los extremos. با استفاده از آلومینیوم ، می توانید از برنامه خود استفاده کنید ، می توانید کابل ها را از طریق 5 ولت و یا از طریق پیانو پیانو استفاده کنید. Si se utiliza un piano físico este paso no es necesario

مرحله 10: برنامه نویسی

La idea principal de la programación es hacer cuatro arrays para cada canción؛ los cuales deben ser del mismo tamaño. La programación contiene todas las canciones programadas dentro de un switch؛ para escoger la canción a tocar el usuario manda por comunicación serial el nombre de la canción que desea.

El primer array contiene las posiciones de la mano en cada nota. En nuestra programación configuramos cuatro posiciones A، B، C y D las cuales cubrían 3 notas cada una، por lo que en total podíamos tocar 12 notas. Sin embargo también podemos cambiar la escala del piano para alcanzar otras notas dependinendo de la canción que se tocara y las notas que esta necesite.

El array 3 contiene los tiempos de las notas، es decir qué tanto tiempo debe permanecer el servomotor del dedorespondiente en la posición baja (tocando la tecla). این آرایه می تواند به شما کمک کند تا بتوانید عنصر مورد نیاز خود را وارد کنید ، به عنوان مثال ، 1 مورد را در موقعیت B ، 3 بار دیگر با 300 میلی ثانیه دریافت کنید.

El array 4 contiene los dereals entre teclas، es decir qué tanto tiempo debe transcurrir entre cada nota، o qué tanto tiempo debe transcurrir sin que ningún servo se mueva a la posición de tocar tecla.