فهرست مطالب:

ربات جهت گیری خودکار پایه آردوینو: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
ربات جهت گیری خودکار پایه آردوینو: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

تصویری: ربات جهت گیری خودکار پایه آردوینو: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

تصویری: ربات جهت گیری خودکار پایه آردوینو: 8 مرحله (همراه با تصاویر)
تصویری: ۸ چیزی معمولی که دلیل ساخت آنرا نمی دانستید. 2024, جولای
Anonim
ربات جهت گیری خودکار پایگاه آردوینو
ربات جهت گیری خودکار پایگاه آردوینو

این ربات است که با اجتناب از موانع حرکت می کند. این شیء و نمای اطراف را حس می کند و در جایی که فضای آزاد در دسترس است ادامه می دهد.

مرحله 1: نیاز به جزء

نیاز به جزء
نیاز به جزء
نیاز به جزء
نیاز به جزء
نیاز به جزء
نیاز به جزء
نیاز به جزء
نیاز به جزء
  1. موتورهای 4 dc
  2. 1 راننده موتور
  3. کابل ها
  4. چند کابل جامپر
  5. سنسور اولتراسونیک
  6. آردوینو (در اینجا از pro mini 5V استفاده می کنم)
  7. سروو
  8. pcb
  9. گیره موتور
  10. تکه چوب
  11. مقداری نوار
  12. باتری (12 ولت)
  13. پایه سنسور اولتراسونیک
  14. برخی نگران

مرحله 2: قاب بسازید

قاب بسازید
قاب بسازید
قاب بسازید
قاب بسازید
قاب بسازید
قاب بسازید

گیره موتور را با تسمه به قطعه چوب وصل کنید.

مرحله 3: اتصال موتور

اتصال موتور
اتصال موتور
اتصال موتور
اتصال موتور
اتصال موتور
اتصال موتور

موتور را در گیره وصل کنید و سیم را به موتور وصل کنید و اتصال را بررسی کنید که آیا مناسب است یا خیر. و قسمت جلوی ربات را انتخاب کرده و سرو موتور را وصل کنید

مرحله 4: سنسور اولتراسونیک و درایور موتور

سنسور اولتراسونیک و درایور موتور
سنسور اولتراسونیک و درایور موتور
سنسور اولتراسونیک و درایور موتور
سنسور اولتراسونیک و درایور موتور
سنسور اولتراسونیک و درایور موتور
سنسور اولتراسونیک و درایور موتور
سنسور اولتراسونیک و درایور موتور
سنسور اولتراسونیک و درایور موتور

سنسور اولتراسونیک را برای ایستادن و نصب روی موتور وصل کنید. سیمی بسازید که با آردوینو وصل شود. همچنین سیم را به درایور موتور وصل کنید.

مرحله 5: پردازش اصلی

برد اصلی پردازش
برد اصلی پردازش
برد اصلی پردازش
برد اصلی پردازش
برد اصلی پردازش
برد اصلی پردازش

مدار را به عنوان نمودار تصویر ایجاد کنید از سربرگ زن و مرد برای اتصال قطعاتی مانند سروو ، سنسور اولتراسونیک ، راننده موتور و غیره استفاده کنید.

مرحله 6: اتصال نهایی

اتصال نهایی
اتصال نهایی
اتصال نهایی
اتصال نهایی

کامپوننت را روی قاب بچینید و همه قطعات را به مدار وصل کنید. باتری یا هر منبع DC 12 ولت دیگر را به درایور موتور وصل کنید و منبع تغذیه 5 ولت را به برد آردوینو وصل کنید.

مرحله 7: برنامه آردوینو

arduino را با این برنامه برنامه ریزی کنید. من از برنامه نویس FTDI برای برنامه نویسی arduino pro mini استفاده می کنم.

توصیه شده: