ربات کنترل از راه دور: 11 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی (www.makecourse.com) ایجاد شده است. در این مقاله آموزشی ، من به شما نشان می دهم که چگونه یک ربات بسازید که با هر ریموت مادون قرمز کنترل شود. برای تکمیل این ربات به موارد زیر نیاز دارید:

1. برد آردوینو

2. سیم های جهنده (اعم از مرد و زن و زن). با این حال ، اگر سیم های زن و مرد دارید ، سیم کشی شما تمیزتر می شود.

3. دو سروو موتور چرخشی پیوسته.

4. دو چرخ (مطمئن شوید که چرخ های شما می توانند به نحوی به سروها متصل شوند).

5. براکت های نصب L شکل (8 عدد). اینها را می توانید در اینجا پیدا کنید.

6. ریموت مادون قرمز.

7. گیرنده مادون قرمز.

8. سنسور اجتناب از مانع مادون قرمز.

9. دو چراغ LED ، یکی سبز و دیگری قرمز.

10. دو مقاومت.

11. تخته نان.

12. Velcro.

13. Two State Switch.

14. دو عدد باتری.

15. شما باید قادر به چاپ سه بعدی باشید زیرا این ربات دارای پنج قسمت چاپ سه بعدی است.

16. اطمینان حاصل کنید که پیچ و مهره های 3 میلی متری زیادی با طول های مختلف برای اتصال دارید.

17. بسته بندی سیم کشی حرارتی کوچک.

18. فندک یا مشعل.

مرحله 1: ساخت شاسی و روکش آن

شاسی چیزی است که همه چیز را در کنار هم نگه می دارد. شما می توانید آن را با استفاده از هر ماده سختی ماشینکاری کنید ، اما من از چاپگر سه بعدی استفاده کردم و ضخامت آن را افزایش دادم تا بتواند همه چیز را در کنار هم نگه دارد. روکش آن چیزی است که در بالای شاسی قرار دارد و تمام سیم کشی را پوشش می دهد.

شاسی:

من ابعاد مهم را نشان داده ام ، همه ابعاد دیگر را می توان نزدیک ترین شکل به آنچه در نقاشی دیده می شود ، ساخت. هر سوراخی که ابعاد نداشته باشد دارای قطر 3 میلی متر است.

پوشش دادن:

سوراخ هایی برای قطعاتی که باید قابل مشاهده باشند ، مانند چراغ ها ، سوئیچ و گیرنده مادون قرمز نشان داده می شود.

دو شکاف وجود دارد که می توانید هرگونه مشکل سیم کشی را برطرف کنید.

مرحله 2: اتصال سروو به شاسی

با استفاده از دو براکت نصب L در هر طرف ، می توان یک سروو به شاسی وصل کرد. از دو پیچ 3 میلیمتری برای اتصال براکت L بر روی سوراخ ها و دو مهره در طرف دیگر مطابق تصاویر استفاده کنید. سروها را می توان با استفاده از پیچ و مهره در هر طرف وصل کرد. این مرحله را برای سرو دیگر تکرار کنید.

مرحله 3: چسباندن چرخ ها

من برای این ربات از سه چرخ استفاده کرده ام. دو عدد از چرخ هایی که استفاده کردم مخصوص موتورهای سروو هستند و می توان آنها را با برداشتن سروو فن و قرار دادن چرخ به جای آن با استفاده از یک پیچ متصل کرد. چرخ سوم یک چرخ کاستور است که می تواند بچرخد. چهار سوراخ که در طرف مقابل موتورها قرار دارند برای چرخ کاستور استفاده می شود و با استفاده از چهار پیچ و مهره به آن وصل می شود.

مرحله 4: اتصال سنسور مادون قرمز

با چاپ یک لوله کوچک که سنسور را در جای خود نگه می دارد ، شروع کنید. از یک پیچ 3x30 میلی متری و یک مهره 3 میلی متری استفاده کنید و از بالا شروع به پیچ زدن کنید ، لوله قرمز را به دنبال سنسور ، سپس یک مهره و محکم پیچ کنید. سنسور باید در نزدیکترین سوراخ به لبه در انتهای چربی و در مرکز قرار گیرد.

مرحله 5: اتصال آردوینو و Breadboard به شاسی

از velcro برای اتصال برد Arduino مطابق تصویر استفاده کنید. یک قطعه را روی شاسی و قطعه مربوطه را در پایین برد آردوینو قرار دهید تا به راحتی جدا شود. تخته نان در زیر چسب است ، برچسب را بردارید و آن را پشت تخته آردوینو در انتهای چربی شاسی قرار دهید.

مرحله 6: نصب باتری ها

توجه داشته باشید که باید از دو باتری برای این وسیله نقلیه استفاده کنید زیرا از موتور استفاده می کند. از یک تکه مخمل استفاده کنید و وسط آن را سوراخ کنید. با استفاده از یک پیچ 3 میلی متری در یکی از سوراخ های دور چرخ چرخ ، مخزن را بچسبانید تا بتواند بچرخد ، یک قطعه مخملی مربوطه را دور باتری بپیچید و اولین قطعه را دور آن بپیچید. همین کار را برای باتری دیگر انجام دهید. من برای سروها از خمیر 7.2 ولت و برای برد آردوینو از باتری 9 ولت استفاده کرده ام. من باتری 7.2 ولت را با استفاده از سیم و روکش سیم کوچک کننده وصل کرده ام. سیم ها را در پایانه های مثبت و منفی قرار دهید و سیم پیچ حرارتی را دور آن قرار دهید و با استفاده از فندک آن را بسوزانید. من از یک پین کلیک با سیم استفاده می کنم که می تواند مستقیماً به برد آردوینو متصل شود.

مرحله 7: سیم کشی

من یک تصویر ضمیمه شده از نمودار دارم که سیم کشی همه اجزا را به وضوح نشان می دهد.

مرحله 8: چسباندن جلد

این روکش را می توان با استفاده از چهار براکت نصب L شکل روی سطوح کج در لبه ها و 8 پیچ و مهره به شاسی متصل کرد. روی دهانه دو دهانه وجود دارد تا بتوانید مهره را از داخل پیچ کنید.

مرحله 9: قطعات را به جلد وصل کنید

همانطور که در تصویر ضمیمه نشان داده شده است اجزای روی جلد را بیرون بکشید ، از نوار برای محکم کردن اجزا از داخل استفاده کنید. اگر ابعاد رعایت شود ، اجزاء باید محکم جا بیفتند ، اما از نوار برای پشتیبان گیری استفاده می شود. چهار جزء باید قابل مشاهده باشند که شامل ، LED قرمز ، LED سبز ، گیرنده مادون قرمز و سوئیچ دو حالته است.

مرحله 10: پوشاندن سوراخ های روی جلد

دو در را بکشید تا دو سوراخ را بپوشاند.

مرحله 11: برنامه نویسی

من طرح مربوط به آردوینو را که از C ++ برای اجرای ربات استفاده می کند پیوست کرده ام. مطمئن شوید که کد دکمه ها را در Arduino برای ریموت IR خود تغییر داده اید تا با دستورات جلو ، عقب ، چپ ، راست و غیره … مطابقت داشته باشد.